CAN-шина – як працює електроніка у сучасних автомобілях? CAN-шина: що це таке і навіщо використовується в автомобілі? Розшифровка позначення Цифрова шина може що

Щоб складно і гармонійно керувати системами, забезпечити якість та функціональність передачі даних, багато автомобілебудівних компаній застосовують сучасну систему, відому як CAN-шина. Принцип її організації заслуговує на докладний розгляд.

Загальна характеристика

Візуально CAN-шина має вигляд асинхронної послідовності. Її інформація передається за двома витими провідниками, радіоканалом або оптоволокном.

Управляти шиною здатні кілька пристроїв одночасно. Їхня кількість не обмежена, а швидкість обміну інформацією запрограмована до 1 Мбіт/с.

CAN-шина в сучасних автомобіляхрегламентується специфікацією "CAN Sorcjfication version 2,0".

Він складається із двох розділів. Протокол А визначає передачу інформації із застосуванням 11-бітної системи передачі. Частина виконує ці функції при застосуванні 29-бітного варіанту.

CAN має вузли персональних тактових генераторів. Кожен із них посилає сигнали всім системам одночасно. Отримуючі пристрої, приєднані до шини, визначають, чи сигнал до їх компетенції. Кожна система має апаратну фільтрацію адресованих їй послань.

Різновиди та маркування

Однією з найвідоміших на сьогоднішній день є розроблена Робертом Бошем CAN-шина. CAN BUS (під такою назвою відома система) буває послідовною, де імпульс подається за імпульсом. Вона називається Serial bus. Якщо ж інформація передається кількома проводами, це паралельна шина Parallel bus.

I – вузли управління;

II – комунікації системи.

Маючи різновиди ідентифікаторів КАН-шин, зустрічається маркування двох типів.

У випадку, коли вузол підтримує 11-бітний формат обміну інформацією і не означає помилки на сигнали 29-бітного ідентифікатора, його маркують "CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive".

Коли такі генератори використовують обидва типи ідентифікаторів, шина має маркування "CAN2,0B Active".

Трапляються вузли, що підтримують комунікації в 11-бітному форматі, а побачивши в системі 29-бітний ідентифікатор, видають повідомлення про помилку. У сучасних автомобілях подібні CAN-шини не використовуються, адже система має бути логічною та узгодженою.

Система функціонує при двох типах швидкостей передачі сигналів - 125, 250 кбіт/с. Перші призначені для допоміжних пристроїв (склопідйомники, освітлення), другі забезпечують головне управління (коробка-автомат, двигун, ABS).

Передача сигналів

Фізично провідник CAN-шини сучасного автомобіля виконаний із двох складових. Перший – чорного кольору і називається CAN-High. Другий провідник, оранжево-коричневий, називається CAN-Low. Завдяки представленій структурі комунікацій зі схеми автомобіля видалено масу провідників. Під час виробництва транспортних засобів це дозволяє зменшити вагу виробу до 50 кг.

Загальне мережеве навантаження складається з розрізнених опорів блоків, що входять до складу протоколу, що називається КАН-шина.

Різні і швидкості передачі-отримання кожної системи. Тому забезпечується обробка різнотипних повідомлень. Згідно з описом шини-CAN, цю функцію виконує перетворювач сигналів. Він називається міжмережевим електронним інтерфейсом.

Розташований цей прилад конструкції керуючого блоку, але буває виконаний у вигляді відокремленого приладу.

Поданий інтерфейс застосовують також для виведення та введення сигналів діагностичного характеру. Для цього передбачено наявність уніфікованої колодки OBD. Це спеціальний роз'єм для діагностики системи.

Різновиди функцій шин

Існують різні типипредставленого пристрою.

1. КАН-шина силового агрегату. Це швидкий канал, що передає послання зі швидкістю 500 кбіт/с. Його головне завдання полягає у комунікації блоків управління, наприклад трансмісія-двигун.
2. Система "Комфорт" - повільніший канал, що передає дані зі швидкістю 100 кбіт/с. Він пов'язує усі пристрої системи "Комфорт".
3. Інформаційно-командна програма шини також передає сигнали повільно (100 кбіт/с). Її основне призначення - забезпечити зв'язок між обслуговуючими системами, наприклад, телефоном і навігацією.

При вивченні питання, чим CAN-шина, може здатися, що за кількістю програм вона схожа на систему літака. Однак, щоб забезпечити якість, безпеку та комфорт при керуванні автомобілем, жодні програми не будуть зайвими.

Перешкоди у шині

Всі блоки, що управляють, приєднані до CAN-шини трансіверами. Вони мають приймачі повідомлень, що є виборчими підсилювачами.

Опис шини CAN обговорює надходження послань по провідникам High і Low в диференціальний підсилювач, де він обробляється і направляється в блок управління.

Підсилювач визначає цей вихідний сигнал як різницю напруги проводів High і Low. Такий підхід дозволяє виключити вплив зовнішніх перешкод.

Щоб зрозуміти, що являє собою КАН-шина та її пристрій, слід згадати її вигляд. Це два провідники, скручені між собою.

Так як сигнал перешкоди надходить відразу на обидва дроти, в процесі обробки значення напруги Low віднімається від напруги High.

Завдяки цьому CAN-шина вважається надійною системою.

Типи повідомлень

Протоколом передбачається використання під час обміну інформацією за допомогою шини CAN чотирьох типів команд.

I – CAN-шина;

II – резистор опору;

III – інтерфейс.

У процесі прийому-передачі інформації для проведення однієї операції відводиться певний час. Якщо воно вийшло, формується кадр помилки. Error Frame також триває певну кількість часу. Несправний блок автоматично відключається від шини при накопиченні великої кількості помилок.

Функціональність системи

Щоб зрозуміти, що таке CAN-шина, слід розібратися у її функціональному призначенні.

Вона покликана передавати кадри в реальному часі, які містять інформацію про значення (наприклад, зміна швидкості) або про події від одного вузла-передавача до приймачів програми.

Команда складається із 3 розділів: імені, значення події, часу спостереження за змінною величиною.

Ключове значення надається змінній показнику. Якщо в повідомленні немає даних про час, це повідомлення приймається системою за фактом його отримання.

Коли комп'ютер комунікаційної системи запитує показник стану параметра, він надсилається у пріоритетній черговості.

Вирішення конфліктів на шині

Коли сигнали, що надходять на шину, приходять на кілька контролерів, система вибирає, в якій черговості буде оброблено кожен. Два або більше пристрої можуть розпочати роботу практично одночасно. Щоб не виник конфлікт, проводиться моніторинг. CAN-шина сучасного автомобіля здійснює цю операцію в процесі відправлення повідомлення.

Існує градація повідомлень з пріоритетної та рецесивної градації. Інформація, що має найнижчий числовий вираз поля арбітражу, виграє при настанні конфліктного положення на шині. Інші передавачі намагатимуться надіслати свої кадри пізніше, якщо нічого не зміниться.

У процесі передачі час, зазначений у ньому, не втрачається навіть за наявності конфліктного становища системи.

Фізичні складові

Пристрій шини складається, крім кабелю, із кількох елементів.

Мікросхеми приймача часто зустрічаються від компанії Philips, а також Siliconix, Bosch, Infineon.

Щоб зрозуміти, що таке шина КАН, слід вивчити її компоненти. Максимальна довжина провідника при швидкості 1 Мбіт/с досягає 40 м. Шина-CAN (відома ще як CAN-BUS) наприкінці наділена термінатором.

Для цього на кінець провідників встановлюються резистори опору 120 Ом. Це необхідно, щоб усунути відображення повідомлення на кінці шини та переконатися, що вона отримує відповідні рівні струму.

Сам провідник, залежно від конструкції, може бути екранованим або неекранованим. Кінцевий опір може відходити від класичного та перебувати в діапазоні від 108 до 132 Ом.

Технологія iCAN

Розглядаючи шини транспортного засобу, слід звернути увагу на програму блокування роботи двигуна.

Для цього розроблено обмін даними за допомогою шини CAN, iCAN-модулем. Він підключається до цифрової шини та відповідає за відповідну команду.

Має невеликі габарити та приєднується до будь-якого відділення шини. При старті руху автомобіля iCAN посилає команду відповідним блокам, і двигун глухне. Перевагою програми є відсутність розриву сигналу. Існує інструктування електронного блокуПісля цього повідомлення відключає функціонування відповідних виконавчих елементів.

Цей тип блокування характеризується найвищою скритністю, а тому й надійністю. При цьому помилки не записуються на згадку про ЕБУ. CAN-шина надає всю інформацію про швидкість, рух автомобіля даному модулю.

Захист від угону

Модуль iCAN встановлюється в будь-якому вузлі, де розташовані джгути, в місці встановлення шини. Через мінімальні габарити та особливий алгоритм дій виявити блокування звичайними методами при скоєнні угону практично нереально.

Зовні цей модуль маскується під різні контролюючі датчики, що також унеможливлює його виявлення. За бажання можна налаштувати роботу приладу для автоматичного захисту ним стекол автомобіля, дзеркал.

За наявності у транспортного засобу автозапуску двигуна, iCAN не завадить його роботі, оскільки спрацьовує під час старту руху.

Ознайомившись із пристроєм та принципами обміну даними, якій наділена CAN-шина, стає зрозумілим, чому всі сучасні автомобілі застосовують ці технології при розробці управління транспортним засобом.

Представлена ​​технологія за своїм пристроєм досить складна. Однак всі закладені в неї функції забезпечать максимально ефективне, безпечне та комфортне керування автомобілем.

Існуючі розробки допоможуть забезпечити захист транспортного засобу навіть від угону. Завдяки цьому, а також комплексу інших функцій, шина-CAN популярна та затребувана.

Адміністратор

18702

Для того, щоб зрозуміти принципи роботи CAN-шини, ми вирішили написати/перекласти ряд статей, присвячених цій тематиці, як завжди, ґрунтуючись на матеріалах зарубіжних джерел.

Одним із подібних джерел, яке, як нам здалося, цілком слушно ілюструє принципи роботи CAN-шини, став відеоролик-презентація навчального продукту CANBASIC компанії Igendi Engineering (http://canbasic.com).

Ласкаво просимо до презентації нового продукту CANBASIC, навчальної системи (плати), присвяченої питанню функціонування шини КАН (CAN).

Ми розпочнемо з основ побудови мережі CAN-шини. На схемі наведено автомобіль із його системою освітлення.

Показано звичайне проведення, в якому кожна лампа безпосередньо підключена з будь-яким перемикачем або контактом педалі гальма.

Тепер аналогічна функціональність показана із застосуванням технології CAN-шини. Передні та задні світлові прилади підключені до контролюючих модулів. Контролюючі модулі з'єднані паралельно з такими ж проводами шини.

Цей невеликий прикладдемонструє, що обсяг електропроводки знижується. До того ж модулі управління можуть виявляти лампи, що перегоріли, і інформувати про це водія.

Автомобіль на вказаному вигляді містить чотири модулі керування та чітко відображає побудову навчальної системи (плати) CANBASIC

У вищеописаному зазначено чотири вузли шини (CAN-вузла).

Передній модуль контролює передні світлові прилади.

Вузол сигналізації забезпечує контроль внутрішньої частини автомобіля.

Основний контрольний модуль з'єднує всі транспортні засоби для діагностики.

Задній вузол контролює задні світлові прилади.

На тренувальній дошці CANBASIC можна побачити маршрутизацію (розташування) трьох сигналів: «Харчування», «CAN-Hi» та «землі», що з'єднуються в контрольному модулі.

У більшості транспортних засобів для підключення головного модуля керування до ПК за допомогою діагностичного програмного забезпечення вам потрібний конвертер OBD-USB.

Плата CANBASIC вже містить OBD-USB конвертер і може бути безпосередньо підключена до ПК.

Живиться плата від USB, тому додаткові кабелі не потрібні.

Проводи шини використовуються передачі безлічі даних. Як це працює?

Як працює CAN-шина

Ці дані передаються послідовно. Ось приклад.

Людина з лампою передавач хоче надіслати якусь інформацію людині з телескопом, одержувачу (приймачу). Він хоче передати дані.

Для того, щоб зробити це, вони домовилися, що одержувач дивиться за станом лампи кожні 10 секунд.

Це виглядає так:

Через 80 секунд:

Тепер 8 біт даних були передані зі швидкістю 0,1 біт за секунду (тобто 1 біт за 10 секунд). Це називається послідовною передачею даних.

Для використання цього підходу в автомобільній програмі інтервал часу скорочується з 10 секунд до 0,000006 секунд. Для передачі за допомогою зміни рівня напруги на шині даних.

Для виміру електричних сигналівшини КАН використовується осцилограф. Два вимірювальні майданчики на платі CANBASIC дозволяють виміряти цей сигнал.

Щоб показати повне CAN-повідомлення, дозвіл осцилографа зменшується.

В результаті поодинокі CAN-біти більше не можуть бути розпізнані. Для вирішення цієї проблеми CANBASIC-модуль оснащений цифровим осцилографом, що запам'ятовує.

Ми вставляємо модуль CANBASIC у вільний роз'єм USB, після чого його буде автоматично виявлено. Програмне забезпечення CANBASIC можна запустити зараз.

Ви можете бачити вигляд програмного осцилографа із прикріпленими значеннями бітів. Червоним показано дані, передані у попередньому прикладі.

Щоб пояснити інші частини CAN-повідомлення, ми розфарбовуємо CAN-кадр і прикріплюємо на нього підписи з описом.

Кожна розфарбована частина CAN-повідомлення відповідає полю того ж кольору. Область, позначена червоним, містить інформацію про дані користувача, яка може бути задана у форматі бітів, напівбайтів або шістнадцятковому форматі.

Жовта область визначає кількість даних користувача. У зеленій зоні може бути встановлений унікальний ідентифікатор.

Синя область дозволяє встановити CAN-повідомлення для віддаленого запиту. Це означає, що очікується відповідь від іншого CAN-вузла. (Розробники системи самі рекомендують не користуватися віддаленими запитами з низки причин, що призводять до глюків системи, але про це буде інша стаття.)

Багато систем з шиною CAN захищені від перешкод другим каналом CAN-LO для передачі даних, що є інвертованим щодо сигналу CAN-HI (тобто йде той самий сигнал, тільки зі зворотним знаком).

Шість послідовних біт з однаковим рівнем визначають кінець CAN-кадра.

Так співпало, що інші частини CAN-кадра можуть містити більш як п'ять послідовних бітів з однаковим рівнем.

Щоб уникнути цієї бітової мітки, якщо з'являється п'ять послідовних бітів з однаковим рівнем, наприкінці CAN-кадра вставляється протилежний біт. Ці біти називають стафф-бітами (сміттєвими бітами). CAN-приймачі (отримувачі сигналу) ігнорують ці біти.

За допомогою полів введення можуть бути задані всі дані КАН-кадра і тому кожне повідомлення КАН може бути відправлено.

Вставлені дані негайно оновлюються в CAN-кадрі, в даному прикладі довжина даних буде змінена з одного байта на 8 байтів і зсунута назад на один байт.

Текст опису показує, що сигнал повороту керуватиметься за допомогою ідентифікатора «2С1» та біт даних 0 та 1. Усі біти даних скидаються на 0.

Ідентифікатор встановлений у значення "2С1". Для активації сигналу поворотів біт даних необхідно встановити з 0 на 1.

У режимі "в салоні" ви можете керувати всім модулем за допомогою простих клацань миші. Дані CAN встановлюються автоматично відповідно до бажаної дії.

Лампи поворотників можуть бути встановлені на ближнє світло для роботи як ДХО. Яскравістю керуватиме широтно-імпульсна модуляція (ШІМ), відповідно до можливостей сучасної діодної техніки.

Тепер ми можемо активувати фари ближнього світла, протитуманні фари, стоп-сигнали та фари далекого.

З відключенням ближнього світла протитуманні фари також вимикаються. Логіка керування світловою системою CANBASIC відповідає автомобілям марки Volkswagen. Особливості запалення та «повернення додому» також включені.

З сигнальним вузлом можна зчитувати сигнал датчика після ініціюючого віддаленого запиту.

У режимі віддаленого запиту другий CAN-кадр буде прийнятий і показаний нижче надісланого CAN-кадра.

Байт даних CAN тепер містить результат вимірювання датчика. З наближенням до датчика пальця можна змінити виміряне значення.

Клавіша паузи заморожує поточний CAN-кадр та дозволяє провести точний аналіз.

Як було показано, різні частини CAN-кадра можуть бути приховані.

Крім того, підтримується приховування кожного біта в КАН-кадрі.

Це дуже корисно, якщо ви хочете використовувати представлення CAN-кадра у ваших власних документах, наприклад, у аркуші вправ.

Електричні ланцюги автомобілів ускладнювалися і розросталися з року в рік. Перші автомобілі обходилися без генератора та акумулятора – запалювання працювало від магнето, а фари були ацетиленові.
До середини 70-х років у джгути пов'язувалися вже сотні метрів електричних проводів, автомобілі за оснащеністю електрикою, змагалися з легкомоторною авіацією.
Ідея спрощення електропроводки лежала на поверхні - добре б прокласти в автомобілі всього один провід, нанизати на нього споживачів і біля кожного поставити якийсь пристрій, що управляє. Тоді з цього дроту можна було б пустити і енергію для споживачів (лампочок, датчиків, виконавчих пристроїв) та сигнали, що управляють.
На початку 90-х розвиток цифрових технологій дозволив розпочати здійснення цієї ідеї - компаніями BOSCH та INTEL було розроблено мережевий інтерфейс CAN (Controller Area Network) для створення бортових мультипроцесорних систем реального часу. У електроніці провідну систему, якою передаються дані, прийнято називати “шиною”.

Якщо дані передаються двома дротах (т.зв. “вита пара”) послідовно, імпульс за імпульсом – це буде послідовна шина (serial bus), якщо дані передаються по джгуту з кількох проводів одночасно – це буде паралельна шина (parallel bus).
І хоча паралельна шина працює швидше, для спрощення електропроводки автомобіля вона не підходить - вона її тільки ускладнить. Віта пара послідовної шини здатна передавати до 1Мбіт/сек, чого цілком достатньо.
Правила, якими окремі блоки обмінюються інформацією, в електроніці називаються протоколом. Протокол дозволяє надсилати окремим блокам окремі команди, опитувати кожен блок окремо чи всіх одразу. Крім адресного звернення до пристроїв, протокол передбачає можливість завдання пріоритетів самим командам. Наприклад, команда на керування двигуном матиме пріоритет перед командою на керування кондиціонером.
Розвиток та мініатюризація електроніки дозволяють тепер випускати недорогі модулі керування та зв'язку, які в автомобілі можна з'єднувати у вигляді зірки, кільця або ланцюга.
Обмін інформацією йде у обох напрямах, тобто. можна не тільки включити наприклад лампочку заднього ходу, але і отримати інформацію світить вона.
Отримуючи інформацію від різних пристроїв, система керування двигуном вибере оптимальний режим, система кондиціювання включить опалення або охолодження, система керування склоочисником змахне щітками і т.п.
Значно спрощується і система діагностики двигуна та всього автомобіля загалом.
І хоча головна мрія електрика – всього два дроти по всій машині – ще не збулася, CAN шина значно спростила електропроводку автомобіля та підвищила загальну надійність усієї системи.

Отже, CAN-шина - це система цифрового зв'язку та управління електричними пристроямиавтомобіля, що дозволяє збирати дані від усіх пристроїв, обмінюватися інформацією між ними, керувати ними. Інформація про стан пристроїв та командні (керуючі) сигнали для них передаються у цифровій формі за спеціальним протоколом двома проводами, т.зв. "кручена пара". Крім того, до кожного пристрою подається і живлення від бортової електромережі, але, на відміну від звичайної проводки, – всі споживачі з'єднані паралельно, т.к. немає необхідності вести від кожного вимикача до кожної лампочки свій провід. Це значно спрощує монтаж, знижує кількість проводів у джгутах та підвищує надійність усієї електросистеми.

З кожним роком автомобільні електричні схеми збільшувалися у розмірі та ускладнювались у конструкції. На перших випущених автомобілях від магнето працювало запалювання, а акумуляторної батареїта генератора не було зовсім. У фарах використовувалися ацетиленові пальники.

У 1975 році довжина проводів в автомобільній електричної схемидорівнювала кільком сотням метрів і була порівнянна з електрикою легкомоторної авіації.

Бажання спростити електропроводку була такою: необхідний лише один провід, підключити до нього всі споживачі та до кожного підвести пристрій керування. Пропустити по цьому дроту електрострум до споживачів та сигнали керування пристроями.

Відео

До 1991 року, завдяки прориву цифрових технологій, фірми Bosch та Intel створили мережевий інтерфейс CAN (Controller Area Network) для мультипроцесорних систем бортових комп'ютерів. В електроніці таку систему називають "шиною".

У послідовній шині (serial bus) дані передаються імпульс за імпульсом по кручений парі (двох проводів), а в паралельній шині (parallel bus), дані йдуть по декількох проводах одночасно.

При більшій продуктивності паралельна шина ускладнює електропроводку автомобіля. Послідовна шина передає інформацію до 1 Мбіт/сек.

Різні блоки діляться даними, правило, яким це відбувається, називається протоколом. Протокол може надсилати різним блокам команди, вимагати дані в одного або в усіх. Крім конкретного звернення до пристрою протокол може задати важливість і командам. Наприклад, команда включення вентилятора охолодження двигуна буде пріоритетнішою за команду опускання бічного скла.

Мінімізація сучасної електронікидозволила налагодити випуск дешевих модулів управління та систем зв'язку. В автомобільній мережі вони можуть об'єднуватися в ланцюги, зірки та кільця.

Інформація йде в обидві сторони, наприклад, увімкнувши лампу далекого світла, на панелі приладів загориться сигнал – світить вона чи ні.
Система керування двигуном вибирає найкращий режим, отримуючи дані від усіх пристроїв ланцюга, система освітлення увімкне або відключить фари, система навігації прокладе або змінить маршрут і так далі.

Завдяки такому протоколу діагностика двигуна та інших пристроїв автомобіля спростилася.

Бажання мати лише один провід в автомобілі не здійснилося, але CAN – модуль та протокол передачі даних підвищили надійність системи та спростили електропроводку.

Відео

CAN шина - що це таке?

CAN - шина ("кан шина") є системою управління всіма електричними приладамита цифрового зв'язку в автомобілі, який може отримувати інформацію від пристроїв, між ними обмінюватися даними, а також ними керувати. Дані про технічному станіі керуючі сигнали йдуть у цифровому вигляді по кручений парі завдяки спеціальному протоколу. Від бортової мережі автомобіля до кожного споживача йде харчування, але вони з'єднані паралельно. Такий варіант підвищив надійність усієї електросхеми, знизив кількість проводів та спростив монтаж.

Часто основною причиною несправності в електронної системикерування транспортним засобом - є механічні пошкодженняшини CAN або вихід з ладу блоків керування, що висять на шині CAN.

Нижче наведено способи діагностики шини CAN при різних несправностях. Як приклад показана типова схема CAN шини на тракторі Valtra T "серії".

Умовні позначення:

• ICL- Instrumental Cluster (Панель приладів)
• TC1/TC2- Transmission controller (Блок управління трансмісією 1/2)
• EC- Electronic controller (Блок управління двигуном)
• PCU- Pump Control Unit (Блок управління паливним насосом)

Вимірювання шини CAN BUS

Кінцеві резистори 120 Ом (Іноді ці резистори називають термінатори) всередині блоку управління EC і резистор, розташований поряд з блоком TC1

Якщо на дисплеї (на бічній стійці) відображається код несправності, що має відношення до шини CAN, це означає несправність проводки шини CAN або блоку управління.

Система може автоматично повідомити, який із блоків керування не може отримувати інформацію (монітори блоків керування передають інформацію один одному).

Якщо дисплей блимає або повідомлення шини CAN не може бути надіслано через шину, то для виявлення місця пошкодження проводки шини CAN (або несправного блоку керування) можна використовувати мультиметр.

Шина CAN не має фізичних ушкоджень

Якщо опір між проводами Hi (Висока) і Lo (Низька) шини CAN (у будь-якій точці) приблизно дорівнює 60 Ом, шина CAN не має фізичних пошкоджень.

- Блоки керування EC і TC1 справні, оскільки кінцеві резистори (120 Ом) розташовані в блоці EC і поряд з TC1.

Блок управління TC2 і панель приладів ICL також не пошкоджені, оскільки шина CAN проходить через ці блоки.

Шина CAN пошкоджена

Якщо опір між проводами Hi і Lo шини CAN (у будь-якій точці) приблизно дорівнює 120 Ом, то проводка шини CAN пошкоджена (один або обидва дроти).

Шина CAN має фізичні ушкодження

Якщо шина CAN пошкоджена, слід визначити місце пошкодження.

Спочатку вимірюється опір дроту CAN-Lo, наприклад, між блоками керування EC та TC2.

Таким чином, вимірювання мають бути виконані між роз'ємами Lo-Lo або Hi-Hi. Якщо опір приблизно дорівнює 0 Ом, провід між вимірюваними точками не пошкоджений.

Якщо опір приблизно дорівнює 240 Ом, то між точками, що вимірюються, шина пошкоджена. На малюнку показано пошкодження дроту CAN-Lo між блоком керування TC1 та приладовою панеллю ICL.

Коротке замикання в шині CAN

Якщо опір між проводами CAN-Hi та CAN-Lo приблизно дорівнює 0 Ом, то в шині CAN відбулося коротке замикання.

Від'єднайте один із блоків керування та виміряйте опір між контактами роз'ємів CAN-Hi та CAN-Lo на блоці керування. Якщо пристрій справний, встановіть його на місце.

Потім від'єднайте наступний пристрій, виконайте вимірювання. Дійте таким чином, доки не буде виявлено несправний пристрій. Блок несправний, якщо опір приблизно дорівнює 0 Ом.

Якщо всі блоки перевірені, а вимірювання, як і раніше, сигналізують про коротке замикання, це означає несправність проводки шини CAN. Щоб знайти місце ушкодження проводів, їх слід перевірити візуально.

Вимірювання напруги шини CAN

Увімкніть живлення та виміряйте напругу між проводами CAN-Hi, CAN-Lo та проводом заземлення.

Напруга має бути в діапазоні 2,4 - 2,7 В.