Bombas de pistón y motores hidráulicos para excavadoras. La historia de las excavadoras hidráulicas

Equipo hidráulico de la excavadora E-153

Un diagrama esquemático del sistema hidráulico de la excavadora E-153 se muestra en la fig. 1. Cada unidad del sistema hidráulico se fabrica por separado y se instala en un lugar específico. Todos los nodos del sistema están interconectados por oleoductos. alta presión. Tanque para trabajando fluidamente montado en soportes especiales en el lado izquierdo a lo largo del tractor y asegurado con escaleras de cinta. Asegúrese de colocar almohadillas de fieltro entre el tanque y el soporte, que protegen las paredes del tanque contra roturas en los puntos de contacto con los soportes.

Debajo del tanque, en la carcasa de la caja de engranajes, se instala un accionamiento para bombas de émbolo axial. Cada bomba está conectada al tanque de fluido de trabajo por un oleoducto separado. baja presión. La bomba delantera está conectada por una línea de aceite de alta presión a la caja de conexiones grande y la bomba trasera está conectada a la caja de conexiones pequeña.

Las cajas de conexiones se montan y fijan en un marco soldado especial, que se fija a la pared trasera de la carcasa del eje trasero del tractor. El bastidor también proporciona una sujeción fiable de las palancas de control hidráulico y los soportes de guardabarros de las ruedas traseras del tractor.

Arroz. 1. Diagrama esquemático equipo hidraulico excavadora E-153

Todos los cilindros de potencia del sistema hidráulico están montados directamente en el cuerpo de trabajo o en los nodos del equipo de trabajo. Las cavidades de trabajo de los cilindros de potencia están conectadas a las cajas de conexiones en los lugares de inflexión con mangueras de goma de alta presión y en secciones rectas, con oleoductos metálicos.

1. Bomba hidráulica NPA-64

El sistema de equipos hidráulicos de la excavadora E-153 incluye dos bombas de émbolo axial NPA-64. Para accionar las bombas, el tractor está equipado con un reductor elevador accionado por la caja de cambios del tractor. El mecanismo para encender la caja de cambios le permite encender o apagar simultáneamente ambas bombas o encender una bomba.

La bomba instalada en la primera etapa de la caja de cambios tiene una velocidad de eje de 665 rpm, la otra bomba (izquierda) es accionada por la segunda etapa de la caja de cambios y alcanza las 1500 rpm. Debido a que las cuchillas tienen diferente número de revoluciones, su rendimiento no es el mismo. La bomba izquierda entrega 96 l/min; derecha - 42,5 l / min. presión máxima, al que se ajusta la bomba, es igual a 70 75 kg/cm2.

El sistema hidráulico está lleno de aceite para husillos AU GOST 1642-50 para el funcionamiento a una temperatura ambiente de + 40 °C; a una temperatura ambiente de + 5 a -40 ° C, se puede usar aceite según GOST 982-53 y a una temperatura de - 25 a + 40 ° C - aceite de husillo 2 GOST 1707-51.

En la fig. 2 enviados dispositivo general bomba NPA-64. El eje de transmisión está montado en la carcasa del eje de transmisión sobre tres rodamientos de bolas. En el lado derecho, una carcasa de bomba de émbolo asimétrica está atornillada a la carcasa del eje de transmisión. La carcasa de la bomba está cerrada y sellada con una tapa. El extremo estriado del eje de transmisión está conectado al acoplamiento de la caja de cambios, y el extremo interior está conectado a una brida en la que se enrollan siete cabezas esféricas de las bielas. Para hacer esto, se instalan siete bases especiales en la brida para cada cabeza de bola de biela. Los segundos extremos de las bielas se enrollan en émbolos con cabezas esféricas. Los émbolos tienen su propio bloque de siete cilindros. El bloque se asienta sobre un soporte de rodamiento y se presiona fuertemente contra la superficie pulida del distribuidor por la fuerza del resorte. A su vez, el distribuidor del bloque de cilindros se presiona contra la tapa. La rotación del eje de transmisión al bloque de cilindros es transmitida por el eje cardán.

Arroz. 2. Bomba NPA-64

El bloque de cilindros con respecto a la carcasa del eje de transmisión está inclinado en un ángulo de 30 °, por lo tanto, cuando la brida gira, las cabezas de biela enrolladas, siguiendo junto con las bridas, darán a los émbolos un movimiento alternativo. La carrera de los émbolos depende del ángulo de inclinación del bloque de cilindros. Con un aumento en el ángulo de inclinación, aumenta la carrera activa de los émbolos. En este caso, el ángulo de inclinación del bloque de cilindros permanece constante, por lo tanto, la carrera de los émbolos en cada cilindro también será constante.

La bomba funciona de la siguiente manera. Con un giro completo de la brida del eje impulsor, cada émbolo realiza dos carreras. La brida, y por lo tanto el bloque de cilindros, giran en el sentido de las agujas del reloj. el émbolo que este momento estaba en la parte inferior, se elevará con el bloque de cilindros hacia arriba. Dado que la brida y el bloque de cilindros giran en diferentes planos, el émbolo conectado por la rótula de la biela a la brida se sacará del cilindro. Se crea un vacío detrás del pistón; el volumen formado por la carrera del émbolo se llena de aceite a través de un canal conectado a la cavidad de succión de la bomba. Cuando la cabeza esférica de la biela del émbolo considerado alcanza la posición extrema superior (TDC, Fig. 2), finaliza la carrera de succión del émbolo considerado.

El período de succión transcurre a lo largo de la alineación del canal con los canales. Al mover la cabeza esférica de la biela en la dirección de rotación desde el PMS hacia abajo, el émbolo realiza una carrera de inyección. En este caso, el aceite aspirado se expulsa del cilindro a través del canal hacia los canales de la línea de descarga del sistema.

Los otros seis émbolos de la bomba realizan un trabajo similar.

El aceite que ha pasado desde las cavidades de trabajo de la bomba a través de los espacios entre los émbolos y los cilindros se descarga en el tanque de aceite a través del orificio de drenaje.

El sellado de la cavidad de la bomba contra fugas a lo largo del plano de las carcasas, entre la carcasa y la tapa, así como entre la carcasa y la brida, se logra mediante la instalación de sellos anulares de goma. El eje de transmisión con brida está sellado con un collar.

2. Válvulas de alivio de la bomba

La presión máxima en el sistema dentro de 75 kg/cm2 está soportada por válvulas de seguridad. Cada bomba tiene su propia válvula, que está instalada en la carcasa de la bomba.

En la fig. 3 muestra el diseño de la válvula de seguridad de la bomba izquierda. Se instala una silla de montar en el orificio vertical del cuerpo que, con la ayuda de un tapón, se presiona firmemente hacia el hombro del orificio vertical. En la pared interior hay un socavado anular y una perforación radial calibrada para el paso del aceite de inyección desde la cavidad. Se instala una válvula en el asiento, que se presiona firmemente contra la superficie cónica del asiento mediante un resorte. El grado de apriete del resorte se puede cambiar girando el perno de ajuste en el tapón. La presión del perno de ajuste al resorte se transmite a través del vástago. Cuando la válvula está firmemente asentada, las cámaras de succión y descarga están separadas. En este caso, el aceite que sale del tanque a través del canal solo pasará a la cavidad de succión de la bomba, y el aceite bombeado por la bomba a través del canal ingresa a las cavidades de trabajo de los cilindros de potencia.

Arroz. 3. Válvula de seguridad de la bomba izquierda

Cuando la presión en la cavidad de descarga aumenta y es superior a 75 kg/cm2, el aceite del canal pasará a la ranura anular del asiento ay, venciendo la fuerza del resorte, levantará la válvula. A través del espacio anular formado entre la válvula y el asiento, el exceso de aceite pasará a la cavidad de succión (canal 2), como resultado de lo cual la presión en la cámara de descarga disminuirá al valor establecido por el resorte de la válvula 10 .

El principio de funcionamiento de la válvula de seguridad de la bomba derecha es similar al caso considerado y difiere en diseño por un pequeño cambio en la carcasa, lo que provocó un cambio correspondiente en la conexión de las líneas de succión y descarga a la bomba.

Para mantener el funcionamiento normal del sistema hidráulico de la excavadora, se requiere verificar y, si es necesario, ajustar la válvula de seguridad por lo menos cada 100 horas de funcionamiento.

Para verificar y ajustar la válvula, se incluye una herramienta especial en el juego de herramientas, con la cual se realiza el ajuste de la siguiente manera. En primer lugar, apague ambas bombas, luego desenrosque el tapón del cuerpo de la válvula y despliegue el accesorio en su lugar. Conecte un manómetro de alta presión a través del tubo y el amortiguador de vibraciones a la cavidad de descarga de la bomba. Encienda las bombas y uno de los cilindros de potencia. Se recomienda que cuando revise la válvula de seguridad de la bomba izquierda, encienda el cilindro de potencia de la pluma, y ​​cuando revise la válvula de seguridad del cilindro derecho, encienda el cilindro de la excavadora.

Si el manómetro no muestra presión normal (70-75 kg/cm2), es necesario regular la bomba, siguiendo el siguiente procedimiento. Retire el sello, afloje la contratuerca y gire el tornillo de ajuste3 en la dirección deseada. Si las lecturas del manómetro son demasiado bajas, apriete el tornillo; si la presión es demasiado alta, desatorníllelo. Mientras ajusta la válvula de seguridad, mantenga las palancas de control de la pluma o la excavadora en la posición de encendido durante no más de un minuto. Después del ajuste, apague las bombas, retire el dispositivo de ajuste, vuelva a colocar el tapón y selle el tornillo de ajuste.

Arroz. 4. Dispositivo de regulación de la válvula de seguridad

3. Cuidado de la bomba NPA-64

La bomba funciona perfectamente si se cumplen las siguientes condiciones:
1. Llene el sistema con aceite enfriado.
2. Establezca la presión de aceite en el sistema entre 70 y 75 kg/cm2.
3. Verifique diariamente la estanqueidad de la conexión a lo largo de los planos de separación de las carcasas de la bomba. No se permiten fugas de aceite.
4. En la estación fría, no permita la presencia de agua en las cavidades intercostales de la carcasa de la bomba.

4. Disposición y funcionamiento de las cajas de derivación

La presencia en el sistema de dos cajas de conexiones y dos bombas de alta presión hizo posible crear dos circuitos hidráulicos independientes que tienen una unidad común: un tanque de fluido de trabajo con filtros de aceite.

Las cajas de conexiones son los nodos principales en el mecanismo de control de accionamiento hidráulico; su propósito es dirigir un flujo hidráulico con alta presión a las cavidades de trabajo del cilindro y al mismo tiempo desviar el aceite usado de las cavidades opuestas de los cilindros hacia el tanque.

Como se indicó anteriormente, se instalan dos cajas en el sistema hidráulico de la excavadora: una más pequeña se instala en el lado izquierdo a lo largo del tractor y una más grande en el lado derecho. Los cilindros de potencia de la pala excavadora, el cucharón y el cilindro del mango están conectados a la caja más pequeña, y los cilindros de potencia de los soportes, los brazos del mecanismo de giro están conectados a la caja grande. Las cajas de conexiones pequeña y grande se diferencian únicamente en la presencia de un carrete de derivación, que se instala en la caja grande y está diseñado para conectar las cavidades de trabajo del cilindro de potencia de la pluma entre sí y con la línea de drenaje cuando se desea obtener un bajada rápida de la pluma. El resto de cajas son similares en diseño y funcionamiento.

En la fig. 5 muestra la disposición de una pequeña caja de conexiones.

El cuerpo de la caja es de hierro fundido, en cuyos orificios verticales se instala un acelerador con un carrete en pares. Cada par de acelerador - carrete está rígidamente conectado entre sí por varillas de acero, que están conectadas a las palancas de control a través de varillas y palancas adicionales. Se fija un dispositivo especial en el extremo interior del acelerador, con la ayuda de la cual el vapor estrangulador - carrete se fijan en la posición neutra. Tal dispositivo se llama cero-setter. El dispositivo de puesta a cero es simple y consta de arandelas, un manguito superior, un resorte, un manguito inferior, una tuerca y una contratuerca enroscada en la parte roscada de la mariposa. Después de ensamblar el ajustador de cero, es necesario verificar la carrera del par acelerador-corredera.

Los orificios verticales, en los que corren los pares de estrangulador-corredera, se cierran desde arriba con tapas con juntas de labios, y desde abajo, con tapas con anillos de sellado especiales. Los espacios libres sobre el acelerador y el carrete, así como debajo de los aceleradores de los carretes, se llenan de aceite durante el funcionamiento, que se ha filtrado a través de los espacios entre el cuerpo y el carrete-acelerador. Las cavidades superior e inferior del acelerador y el carrete están interconectadas por medio de un canal axial en el carrete y canales horizontales especiales en el cuerpo de la caja. El aceite ubicado en estas cavidades se descarga a través del tubo de drenaje al tanque. En caso de tubería de drenaje obstruida, el drenaje de aceite se detiene, lo que se detecta inmediatamente después de la aparición de activación espontánea carretes

En la pequeña caja de empalmes, además de los tres pares de mariposa - corredera, se encuentra un controlador de velocidad, que cuando uno de los dos pares ubicados en su lado izquierdo está en funcionamiento, asegura que el drenaje de aceite esté bloqueado, y cuando los pares están en posición neutra, asegura que el aceite pase al desagüe. Cuando el controlador de velocidad trabaja junto con el acelerador, se garantiza el buen funcionamiento de las varillas del cilindro de potencia. Lo anterior será cierto si el controlador de velocidad se ajusta en consecuencia. Sobre el ajuste del controlador de velocidad se discutirá un poco más adelante.

Arroz. 5. Caja de conexiones pequeña

En el tercer par de acelerador - carrete, que se encuentra en el lado derecho del controlador de velocidad (para una caja pequeña y grande), el acelerador tiene un dispositivo ligeramente diferente al de los aceleradores ubicados en el lado izquierdo del controlador de velocidad. Especificado cambio constructivo mariposas en el tercer par se debe a la necesidad de bloquear la línea de drenaje en el momento en que entra en funcionamiento el par mariposa-corredera, ubicado después del controlador de velocidad.

Usando el ejemplo de una caja de conexiones grande, familiaricémonos con las características del funcionamiento de sus nodos. La dirección del flujo de aceite en los canales de la caja depende de la posición del par acelerador-carrete. Hay seis posiciones posibles durante el funcionamiento.

Primera posición. Todos los pares están en una posición neutral. El aceite suministrado por la bomba pasa en la caja a través del canal superior A hacia la cavidad inferior del controlador de velocidad B y, al vencer la resistencia del resorte del controlador de velocidad, levantará el carrete del regulador. A través de la ranura anular formada 1, el aceite pasará a las cavidades c y e y se unirá al tanque a través del canal inferior e.

Segunda posición. El par izquierdo de acelerador - carrete, ubicado antes del controlador de velocidad, se eleva desde la posición neutral. Esta posición corresponde al funcionamiento de los cilindros de potencia de los soportes. El aceite proveniente de la bomba desde el canal A a través del espacio formado por el estrangulador pasará a la cavidad K y a través de los canales ingresará a la cavidad m por encima del carrete de control de velocidad, después de lo cual el carrete se asentará firmemente y bloqueará la línea de drenaje. El aceite de la cavidad K pasará a través de un canal vertical a la cavidad B y luego a través de tuberías a la cavidad de trabajo del cilindro de potencia. Desde la otra cavidad del cilindro, el aceite será expulsado hacia la cavidad n de la caja y, a través del canal e, se fusionará con el tanque.

Arroz. 6a. Esquema de la caja (posición neutra)

Arroz. 6b. Cilindros de potencia funcionan

Arroz. 6c. Cilindros de potencia funcionan

Arroz. 6 años Cilindro de potencia de giro funcionando

Tercer puesto. El par izquierdo de acelerador - carrete, ubicado a la izquierda del controlador de velocidad, se baja desde la posición neutral. Esta posición del par también corresponde a un determinado modo de funcionamiento de los cilindros de potencia de los soportes. El aceite de la bomba ingresa al canal A, luego a la cavidad K ya través de los canales a la cavidad sh sobre el carrete de control de velocidad. El carrete cerrará el drenaje de aceite a través de las cavidades C y E. El aceite bombeado desde la cavidad K ahora no fluirá hacia la cavidad B, como ocurría en el caso anterior, sino hacia la cavidad N. El aceite del cilindro de drenaje será expulsado. en la cavidad b, y luego en el canal e y en el tanque de aceite.

Cuarta posición. Los pares en el lado izquierdo (antes del controlador de velocidad) están configurados en neutral, y el par después del controlador de velocidad está en la posición superior.

En este caso, el aceite de la bomba fluirá a través del canal A hacia la cavidad B debajo del carrete del controlador de velocidad y, levantando el carrete, pasará a través del espacio 1 formado en la cavidad C; luego, a través de un canal vertical, entrará en la cavidad y a través del oleoducto en la cavidad de trabajo del cilindro de potencia. Desde la cavidad opuesta del cilindro de potencia, el aceite será expulsado hacia la cavidad 3 y a través del canal e irá a drenar al tanque.

Quinta posición. Se baja un par de acelerador - carrete detrás del controlador de velocidad. En este caso, el acelerador, como en el caso anterior, bloqueó la línea de drenaje, con la única diferencia de que la cavidad h comenzó a comunicarse con la línea de descarga y la cavidad w con la línea de drenaje.

Sexta posición. La bobina de derivación está incluida en el trabajo. Cuando se baja el carrete, el flujo de aceite de la bomba pasa a través de la caja de la misma manera que lo hacía cuando el vapor estaba en punto muerto.

En este caso, las cavidades x y w están conectadas por oleoductos a los planos del cilindro de potencia de la pluma, y ​​el carrete bajado, además, permitió que estas cavidades se conectaran simultáneamente a la línea de drenaje e. Así, con el Cuando se baja el carrete de derivación, la pluma queda en una posición flotante y, bajo la acción de su propio peso y los implementos montados, desciende rápidamente.

Arroz. 6d. Cilindro de potencia de giro funcionando

Arroz. 6e. La válvula de derivación funciona

5. Controlador de velocidad

En la posición neutra del vapor de la mariposa del acelerador, el aceite va al drenaje a través de la cavidad B (Fig. 6 a). Al mismo tiempo, la bomba no desarrolla alta presión, ya que la resistencia al paso del aceite es pequeña y depende de la combinación de canales, la rigidez del resorte del regulador y la resistencia de los filtros de aceite. Por lo tanto, con la posición neutral de todos los aceleradores pao - carrete, la bomba prácticamente funciona en vacío, y el carrete del controlador de velocidad está en estado elevado y está equilibrado en cierta posición por la presión de aceite desde abajo de la cavidad B y desde arriba por un primavera. La caída de presión entre la cavidad B y C es de 3 kg/cm2.

Durante el movimiento de uno de los pares mariposa - corredera desde la posición neutral hacia arriba o hacia abajo (a la posición de trabajo), el aceite de la cavidad A pasará a la cavidad C y por la ranura para drenar al canal E. El resto del aceite suministrado por la bomba fluirá hacia la cavidad de trabajo del cilindro de potencia y hacia la cavidad m sobre el carrete del controlador de velocidad. Dependiendo de la carga sobre la varilla del cilindro de potencia en las cavidades m y B, el valor de la presión del aceite cambiará en consecuencia. Bajo la acción de la fuerza del resorte del regulador y la presión del aceite, el carrete del regulador se moverá hacia abajo y tomará una nueva posición; y el tamaño de la sección de paso de la ranura disminuirá. Con una disminución en la sección transversal de la ranura, también disminuirá la cantidad de líquido que va al desagüe. Simultáneamente con un cambio en el tamaño del espacio, el valor de la caída de presión entre la cavidad B y C también cambiará, y con un cambio en el valor de la presión diferencial, aparecerá la posición de equilibrio completo del carrete del controlador de velocidad. . Este equilibrio llegará cuando la presión del resorte del carrete y el aceite en la cavidad m sea igual a la presión del aceite en la cavidad B. Con un cambio en la carga en la varilla del cilindro de potencia, la presión del aceite en las cavidades m y B cambiará, y esto, a su vez, hará que el carrete del regulador se establezca en una nueva posición de equilibrio.

Arroz. 7. Controlador de velocidad

Dado que las superficies de apoyo del carrete del controlador de velocidad son iguales desde arriba y desde abajo, un cambio en la carga en la varilla del cilindro de potencia no afectará la magnitud de la caída de presión en el espacio entre las cavidades B y C.

Esta caída de presión dependerá únicamente de la fuerza del resorte del carrete, lo que significa que la velocidad de movimiento de la bayoneta en el cilindro de potencia permanecerá prácticamente constante y no dependerá de la carga.

Para que el resorte del regulador proporcione una diferencia de presión entre las cavidades B y C dentro de los 3 kg/cm2, debe ajustarse a esta presión durante el montaje. En fábrica, este ajuste se realiza en un soporte especial. En condiciones de funcionamiento, la verificación del ajuste del regulador de velocidad se realiza de la misma manera que se recomendó anteriormente al ajustar las válvulas de seguridad con manómetros.

Para hacer esto, haga lo siguiente:
1. Instale un manómetro en la válvula de seguridad de la bomba que suministra aceite a la caja del controlador de velocidad bajo prueba y anote las lecturas del manómetro con las bombas en funcionamiento.
2. Desatornille la carcasa del controlador de velocidad de la carcasa de la caja de control, retire el carrete y el resorte y luego vuelva a instalar la carcasa con el tornillo de ajuste en su lugar en la caja de conexiones.
3. Encienda las bombas, haga funcionar el motor a velocidad normal y observe el manómetro. La primera lectura del manómetro debe ser 3-3,5 kg/cm2 más que la lectura en el segundo caso.

Para ajustar la válvula, es necesario apretar o bajar el resorte del carrete usando el tornillo de ajuste. Después del ajuste final, el tornillo se fija y se sella con una tuerca.

6. Instalación de un par de acelerador - carrete

El ajuste inicial del par acelerador-corredera en la posición neutra se realiza en fábrica. Durante el funcionamiento, la caja debe desmontarse y volverse a montar. Como regla general, el desmontaje se lleva a cabo cada vez debido a la falla de los sellos o debido a la rotura del resorte de puesta a cero. Se permite el desmontaje de las cajas de conexiones en una sala limpia por parte de un mecánico calificado. Al desmontar, coloque las piezas extraídas en un recipiente limpio lleno de gasolina. Después de reemplazar las piezas desgastadas, proceda con el montaje, prestando especial atención al ajuste correcto de las arandelas del acelerador y del carrete, ya que esto garantiza un ajuste preciso de los pares acelerador-carrete en la posición neutral durante la operación de las cajas de conexiones.

Arroz. 8. Esquema para seleccionar el grosor de la arandela para el acelerador.

La arandela se coloca en el carrete, su grosor no debe ser superior a 0,5 mm.

Si es necesario, reemplace la arandela (debajo del acelerador) por una nueva, necesita saber su grosor. El fabricante recomienda determinar el espesor de la arandela midiendo y contando como se muestra en la fig. 8. Este método de conteo se debe al hecho de que en el proceso de hacer agujeros en el cuerpo de la caja de conexiones, carretes y aceleradores, se pueden permitir algunas desviaciones en el tamaño.

Después de ensamblar la caja de conexiones, conecte las varillas de par a las palancas de control.

El montaje correcto del par mariposa-corredera se puede verificar de la siguiente manera: desconecte las líneas de aceite de los racores del par probado. Encienda las bombas y mueva suavemente la palanca de control correspondiente hacia usted hasta que salga aceite por el orificio del accesorio inferior. Cuando aparezca aceite, detenga el mango y mida cuánto ha salido el carrete del cuerpo de la caja. Después de eso, mueva la palanca de control lejos de usted hasta que salga aceite por el orificio del accesorio superior. Cuando aparezca aceite, detenga la palanca y mida cuánto se ha movido el carrete hacia abajo. Con un montaje adecuado, las medidas deben tener las mismas lecturas. Si las lecturas de las medidas de recorrido no son las mismas, es necesario colocar una arandela debajo de la varilla de un espesor tal que sea igual a la mitad de la diferencia entre los valores del recorrido del carrete hacia arriba y hacia abajo desde el neutro fijo. posición.

Las cajas de derivación funcionan sin problemas durante mucho tiempo si se mantienen constantemente limpias, la fijación se verifica diariamente conexiones atornilladas, reemplace los sellos desgastados de manera oportuna y verifique y ajuste sistemáticamente el resorte del controlador de velocidad.

No desmonte la caja de conexiones sin necesidad justificada, ya que esto provoca salida prematura ella fuera de servicio.

Los cilindros de simple efecto están montados en el mecanismo de giro de la columna. Todos los cilindros de la excavadora E-153 no son intercambiables con los cilindros de potencia del sistema de distribución remota de los tractores y tienen un dispositivo diferente a ellos.

Arroz. 9. Cilindro de pluma

La varilla del cilindro de la pluma es hueca, la superficie de guía de la varilla está cromada. Las varillas de los cilindros de potencia de los soportes y la hoja de la excavadora son totalmente metálicas. Una oreja de conexión está soldada a la varilla desde el extremo exterior, y un vástago está soldado al extremo interior, en el que se plantan un cono, un pistón, dos topes, un manguito y todos se fijan con una tuerca. Cuando el choque deja el cilindro en la posición extrema, el cono se apoya contra el anillo restrictivo, crea un amortiguador, como resultado de lo cual se logra un impacto del pistón suavizado al final de la carrera del vástago.

El pistón del cilindro tiene forma escalonada. Los puños se instalan en ranuras escalonadas a ambos lados del pistón. Se coloca un anillo de sellado en el orificio anular interior del pistón, lo que evita que el aceite fluya a lo largo de la varilla de una cavidad del cilindro a otra. El extremo del vástago del vástago está convertido en un cono que, al entrar en la abertura de la tapa, crea un amortiguador que amortigua el impacto del pistón al final de la carrera en la posición extrema izquierda.

Las cubiertas traseras de los cilindros de potencia del mecanismo de giro tienen perforaciones axiales y radiales. Con la ayuda de estos orificios, a través de un tubo de conexión especial, las cavidades debajo del pistón de los cilindros se conectan entre sí y con la atmósfera. Para evitar que entre polvo en las cavidades del cilindro, se instala un respiradero en el tubo de conexión.

Los neumáticos delanteros de todos los cilindros de potencia, excepto el bulldozer, tienen el mismo diseño. Para el paso del vástago en la tapa hay un orificio en el que se presiona un casquillo de bronce para guiar el movimiento del vástago. Dentro de cada tapa, se instala un collar de sellado, fijado con un anillo de retención y un anillo restrictivo. Se instala una arandela, un limpiador ^/ desde el extremo de la cubierta frontal y se aprieta con una tuerca ciega, que se fija en la cubierta superior con una contratuerca.

Debido a las peculiaridades de instalar el cilindro de potencia de la cuchilla excavadora en la máquina, su punto de fijación se movió desde la cubierta trasera hasta el travesaño, para cuya instalación se hizo una rosca en la tubería del cilindro de potencia en la parte central. El travesaño se atornilla al tubo del cilindro de tal manera que la distancia desde el eje del travesaño hasta el centro del orificio del ojo trasero de la varilla debe ser de 395 mm. Luego, el travesaño se fija con una contratuerca.

Durante el funcionamiento, los cilindros de potencia se pueden desmontar parcial y completamente. El desmontaje completo se lleva a cabo durante las reparaciones y el desmontaje parcial, al cambiar los sellos.

En los cilindros de potencia de la excavadora E-153 se utilizan tres tipos de sellos:
a) los limpiaparabrisas están instalados en la salida de la varilla del cilindro. Su propósito es limpiar la superficie cromada de la varilla de suciedad en el momento en que la varilla se retrae en el cilindro. Esto elimina la posibilidad de contaminación del aceite en el sistema;
b) los manguitos están instalados en el pistón y en la ranura interior de la tapa del cilindro superior. Están destinados a crear un sello confiable de juntas móviles: un pistón con un espejo cilíndrico y una varilla con un casquillo de bronce de la tapa superior;
c) Se instalan sellos en forma de 0 en los huecos anulares internos de las tapas superior e inferior para sellar el cilindro con tapas, en el hueco anular interno del pistón para sellar la conexión entre el vástago del pistón y el pistón.

Muy a menudo, los dos primeros tipos de sellos fallan; con menos frecuencia - el tercer tipo de sellos. El desgaste de las juntas del pistón se detecta fácilmente: el vástago cargado se mueve lentamente y, en la posición de reposo, se observa una contracción espontánea. Esto se debe al hecho de que el aceite fluye de una cavidad a otra. El desgaste del limpiaparabrisas se detecta por una abundante fuga de aceite entre el vástago y la tapa. El desgaste del limpiaparabrisas conduce, por regla general, a la contaminación del aceite en el sistema, lo que acelera el desgaste de los pares de precisión de la bomba, desactiva prematuramente los pares de cajas de conexiones, interrumpe el funcionamiento de las válvulas de seguridad y los controladores de velocidad.

El desmontaje y montaje de los cilindros de potencia al reemplazar los sellos desgastados por otros nuevos debe realizarse en una sala especialmente equipada. Antes del montaje, todas las piezas deben lavarse a fondo con gasolina limpia.

Al montar los cilindros de potencia, preste especial atención a la seguridad de los sellos en forma de O instalados en las ranuras anulares internas de las tapas y el pistón. Antes del montaje, deben llenarse bien para que no queden atrapados entre los bordes afilados de las ranuras anulares y los extremos del tubo del cilindro y la cabeza del vástago.

Quite siempre la cubierta superior cuando cambie los sellos del rascador, del pistón y del vástago. Al ensamblar los cilindros, debe recordarse que para los cilindros de potencia del mecanismo de giro, las cubiertas frontales de los cilindros derecho e izquierdo se instalan de manera diferente. Para el cilindro izquierdo, la tapa delantera se gira 75° en el sentido de las agujas del reloj con respecto a la trasera y se fija en esta posición con una contratuerca; para el cilindro derecho, la tapa delantera se debe girar 75° en el sentido contrario a las agujas del reloj con respecto a la trasera.

8. Funcionamiento en el sistema hidráulico de la excavadora al ralentí

Desengrane el embrague del tractor y engrane el mecanismo de la bomba de aceite. Configure el motor a una velocidad promedio de 1100-1200 rpm y verifique la confiabilidad de todos los sellos del sistema hidráulico. Verifique la instalación de los topes de rotación de la columna y suelte los soportes. Al girar las palancas de control, verifique el funcionamiento de la pluma levantándola y bajándola varias veces. Luego, de la misma manera, verifique el funcionamiento de los cilindros de potencia del mecanismo de rotación del brazo, cangilón y columna. Gire el asiento y compruebe el funcionamiento del cilindro de potencia de la pala excavadora desde el segundo mando a distancia.

En condiciones normales de funcionamiento, las varillas de los cilindros de potencia deben moverse sin sacudidas a una velocidad uniforme. Girar la columna hacia la derecha y hacia la izquierda debe ser suave. Las palancas de control deben estar bloqueadas de forma segura en la posición neutral. Simultáneamente con la verificación de los componentes del sistema hidráulico, verifique el funcionamiento de las juntas articuladas de los cuerpos de trabajo de la excavadora (cucharón, excavadora). Comprobar el juego de los rodamientos de rodillos cónicos columna rotatoria si hay una necesidad de ajuste. La temperatura del aceite en el tanque durante el rodaje del sistema hidráulico no debe exceder los 50 °C.

Las primeras excavadoras hidráulicas aparecieron a finales de los años 40 en EE. UU. montadas en tractores, y luego en Inglaterra. En Alemania, a mediados de la década de 1950, se comenzó a utilizar un accionamiento hidráulico tanto en excavadoras semirrotativas (montadas) como de rotación completa. En los años 60, las excavadoras hidráulicas comenzaron a fabricarse en todos los países desarrollados, desplazando a las excavadoras de cable. Esto se debe a la importante ventaja del accionamiento hidráulico sobre el mecánico.

Las principales ventajas de las máquinas hidráulicas frente a las máquinas de cable son:

• masas significativamente más pequeñas de excavadoras del mismo tamaño y sus dimensiones;
• fuerzas de excavación significativamente mayores, lo que le permite aumentar el llenado de la cuchara retroexcavadora a grandes profundidades, porque la resistencia del suelo a la excavación se percibe por la masa de toda la excavadora a través de los cilindros hidráulicos de elevación de la pluma;
• la capacidad de realizar movimientos de tierra en condiciones de hacinamiento, especialmente en áreas urbanas, cuando se utiliza equipo con un eje de excavación móvil;
• aumento en el número equipo intercambiable, que le permite ampliar las capacidades tecnológicas de la excavadora y reducir la cantidad de trabajo manual.

Ventaja significativa excavadoras hidráulicas son propiedades estructurales y tecnológicas:

• el accionamiento hidráulico se puede utilizar de forma individual para cada actuador, lo que le permite disponer estos mecanismos sin referencia a planta de energía, que simplifica el diseño de la excavadora;
• de una manera sencilla convertir el movimiento de rotación de los mecanismos en traslacional, simplificando la cinemática de los equipos de trabajo;
• control de velocidad continuo;
• la capacidad de implementar grandes relaciones de transmisión desde la fuente de energía hasta los mecanismos de trabajo sin el uso de dispositivos voluminosos y cinemáticamente complejos, y mucho más que no se puede hacer con engranajes mecanicos energía.

El uso de un accionamiento hidráulico permite unificar y normalizar al máximo los componentes y conjuntos de un accionamiento hidráulico para máquinas de diferentes tamaños, limitando su gama y aumentando la producción en serie. Esto también se traduce en una reducción del stock de repuestos en el almacén operativo, reduciendo el costo de adquisición y almacenamiento de los mismos. Además, el uso de un accionamiento hidráulico permite el uso de un método agregado de reparación de excavadoras, reduciendo el tiempo de inactividad y aumentando el tiempo uso beneficioso carros.

En la URSS, las primeras excavadoras hidráulicas comenzaron a producirse en 1955, cuya producción se organizó de inmediato en grandes volúmenes.

Arroz. 1 Excavadora-bulldozer E-153

va montado en la base Tractores MTZ excavadora hidráulica E-151 con una cuchara con una capacidad de 0,15 m 3. Como accionamiento hidráulico se utilizaron bombas de engranajes NSh y distribuidores hidráulicos R-75. Luego, en sustitución de la E-151, se empezaron a fabricar las excavadoras E-153, (Fig. 1), y posteriormente la EO-2621 con cazo de 0,25 m 3 . Las siguientes fábricas se especializaron en la producción de estas excavadoras: Kiev "Krasny Excavator", Zlatoust Machine-Building Plant, Saransky Excavator Plant, Borodyansky Excavator Plant. Sin embargo, la falta de equipos hidráulicos con altos parámetros, tanto en términos de productividad como de presión de trabajo, dificultó la creación de excavadoras domésticas de círculo completo.

Arroz. 2 Excavadora E-5015

En 1962, se celebró en Moscú una exposición internacional de maquinaria de construcción y carreteras. En esta exposición, la firma británica demostró excavadora sobre orugas con cubeta 0,5 m3. Esta máquina impresionó por su rendimiento, maniobrabilidad y facilidad de control. Se compró esta máquina y se decidió reproducirla en la planta de Kiev "Red Excavator", que comenzó a producirla bajo el símbolo E-5015, habiendo dominado la producción de equipos hidráulicos (Fig. 2).

A principios de los años 60 del siglo pasado, se organizó en VNIIstroydormash un grupo de entusiastas partidarios de las excavadoras hidráulicas: Berkman I.L., Bulanov A.A., Morgachev I.I. y otros Se elaboró ​​una propuesta técnica para la creación de excavadoras y grúas con accionamiento hidráulico, para un total de 16 vehículos sobre chasis de orugas y ruedas neumáticas especiales. Rebrov A.S. actuó como oponente, argumentando que es imposible experimentar con los consumidores. La propuesta técnica está siendo considerada por el Viceministro de Construcción e Ingeniería Vial Grechin N.K. El ponente es Morgachev I.I., como diseñador líder de esta gama de máquinas. Grechin N. K. aprueba la propuesta técnica y el departamento excavadoras de un solo cangilón y bum gruas moviles(OEK) VNIIstroydormash comienza a desarrollar especificaciones técnicas para proyectos de diseño y técnicos. TsNIIOMTP Gosstroy de la URSS, como principal representante del cliente, coordina términos de referencia para el diseño de estas máquinas.

Arroz. Bomba-motor serie 3 NSh

En la industria en ese momento no había absolutamente ninguna base para máquinas hidráulicas. ¿Qué podían esperar los diseñadores? Se trata de bombas de engranajes NSh-10, NSh-32 y NSh-46 (Fig. 3) con un volumen de trabajo de 10, 32 y 46 cm 3 /rev, respectivamente, y una presión de trabajo de hasta 100 MPa, de émbolo axial bombas-motores NPA-64 (Fig. 4) volumen de trabajo 64 cm 3 /rev y presión de trabajo 70 MPa e IIM-5 volumen de trabajo 71 cm 3 /rev y presión de trabajo hasta 150 kgf / cm2, pistón axial de alto par motores hidráulicos VGD-420 y VGD-630 con un par de 420 y 630 kgm, respectivamente.

Arroz. 4 Bomba-motor NPA-64

A mediados de los años 60 Grechin N.K. busca comprar de la empresa "K. Rauch" (Alemania) una licencia para la producción en la URSS de equipos hidráulicos: bombas ajustables de émbolo axial del tipo 207.20, 207.25 y 207.32 con un desplazamiento máximo de 54.8, 107 y 225 cm 3 /rev y una presión a corto plazo de hasta 250 kgf/cm2, bombas variables de doble pistón axial tipo 223.20 y 223.25 con un volumen máximo de trabajo de 54,8+54,8 y 107+107 cm3/rev y una presión a corto plazo de hasta 250 kgf/cm2, respectivamente, bombas no reguladas de pistones axiales y motores hidráulicos tipos 210.12, 210.16, 210.20, 210.25 y 210.32 con un volumen de trabajo de 11.6, 28.1, 54.8, 107 y 225 cm 3 / rev y presión a corto plazo de hasta 250 kgf/cm de potencia, reguladores, etc.). También se compra equipo de máquina-herramienta para la producción de este equipo hidráulico, aunque no en el volumen y rango completo requerido.

Fuente de la foto: tehnoniki.ru

Al mismo tiempo, Minneftekhimprom de la URSS coordina el desarrollo y la producción de aceites hidráulicos del tipo VMGZ con la viscosidad requerida a diversas temperaturas ambientales. En Japón se compra una malla metálica con celdas de 25 micras para filtros. Entonces Rosneftesnab organiza la producción de filtros de papel "Regotmas" con una finura de limpieza de hasta 10 micras.

En las industrias de la construcción, de carreteras y de ingeniería municipal, las fábricas están especializadas en la producción de equipos hidráulicos. Esto requirió la reconstrucción y reequipamiento técnico de talleres y secciones de fábricas, su expansión parcial y la creación de una nueva producción. mecanizado, fundición de fundición maleable y antifricción, acero, fundición en frío, galvanoplastia, etc. En el menor tiempo posible fue necesario formar a decenas de miles de obreros y trabajadores técnicos e ingenieros de nuevas especialidades. Y lo más importante, era necesario romper psicología antigua de la gente. Y todo esto con un principio de financiación residual.

El Primer Viceministro de Construcción, Caminos e Ingeniería Municipal Rostotsky V.K., quien apoyó a Grechin N.K. con su autoridad, desempeñó un papel excepcional en el reequipamiento de las fábricas y su especialización. en la introducción de máquinas hidráulicas en la producción. Pero los oponentes de Grechin N.K. había una carta de triunfo seria: ¿dónde conseguir maquinistas y mecánicos-operadores de máquinas hidráulicas?

Se organizaron grupos de nuevas especialidades en escuelas vocacionales, los fabricantes de máquinas están capacitando a trabajadores de excavadoras, reparadores, etc. La editorial "Vysshaya Shkola" ordenó manuales para estas máquinas. Los empleados de VNIIstroydormash, que escribieron una gran cantidad de libros de texto sobre este tema, fueron de gran ayuda en esto. Por lo tanto, las plantas de excavadoras Kovrov, Tver (Kalininsky), Voronezh están cambiando a la producción de máquinas más avanzadas con accionamiento hidráulico, en lugar de mecánicas con control por cable.

El marco del automóvil está reforzado con dos marcos adicionales. Además, para mejorar la maniobrabilidad de la pasarela y reducir su longitud, se sustituyeron los muelles del chasis trasero por otros más cortos, se mejoró la caja de transferencia para conectar una bomba de engranajes y se eliminó la transmisión al eje delantero.

La escalera de mano consta de dos partes: estacionaria y retráctil.

El marco de potencia de las escaleras es una armadura soldada con perfiles de acero laminado. La parte fija de la escalera tiene once peldaños fijos y uno plegable. El piso de los escalones es de láminas de acero y recubierto de caucho corrugado. La parte inferior de las escaleras está cubierta con paneles desmontables. La parte estacionaria está unida al marco del chasis.

La parte retráctil de la escalera tiene una plataforma de salida a la aeronave, la cual está bordeada con topes elásticos en los puntos de contacto con la aeronave. Es impulsado por un mecanismo especial que consta de una bomba hidráulica, un engranaje cónico y un tornillo de avance con una tuerca. La parada de la parte deslizante de la escalera se realiza automáticamente.

Una cierta posición de la escalera en altura corresponde a su énfasis en la escalera retráctil. Para la descarga de ruedas y resortes, así como para la estabilidad de la escalera durante el embarque y desembarque de pasajeros, se instalan cuatro soportes hidráulicos en el chasis del vehículo. El sistema hidráulico de la escalera sirve a los soportes hidráulicos y al mecanismo de subida y bajada de escaleras. La presión en el sistema hidráulico es creada por la bomba de engranajes NSh-46U, impulsada por el motor del automóvil UAZ-452D a través de transferir caso. Además, hay una bomba manual de emergencia.

La escalera se controla desde la cabina del conductor. Las lámparas de control del panel de control señalan el levantamiento de los soportes hidráulicos y la fijación de la escalera a una altura determinada. Los escalones de las escaleras están iluminados por lámparas de techo por la noche. Para mejorar la iluminación a la entrada de la pasarela de la aeronave, el techo de la parte delantera de la cabina es acristalado. Se instala un faro en el techo para iluminar el punto de contacto de la escalera retráctil con la aeronave.

El sistema hidráulico de la escalera SPT-21 (Fig. 96) sirve a los soportes hidráulicos y al mecanismo de elevación de la escalera. La bomba de engranajes izquierda NSh-46U está diseñada para suministrar líquido a las unidades hidráulicas. La bomba es impulsada motor del coche a través de la caja de transferencia y el frente brazo de control.

tanque hidraulico es un tanque de estructura soldada, en la parte superior del cual hay un cuello de bloqueo con un filtro y una regla de medición. El tanque tiene accesorios: entrada, línea de retorno y drenaje. En caso de falla de la bomba principal o de su transmisión, el sistema proporciona una bomba manual de emergencia montada en el marco del chasis trasero cerca del carenado derecho. En el bastidor del chasis hay cuatro soportes hidráulicos, dos en la parte trasera y dos en la parte delantera, que sirven como soporte rígido de la escalera en la entrada y salida de pasajeros, así como para la descarga de ruedas y muelles. Se utiliza una esclusa hidráulica para llenar el fluido en la línea de salida de los soportes.

Bomba NPA-64 funciona como un motor hidráulico para girar el tornillo de avance del mecanismo de elevación.

Para limitar las sobrecargas que pueden ocurrir en caso de mal funcionamiento de los mecanismos, el sistema hidráulico está equipado con una válvula de seguridad ajustada a una presión de 7 MPa.El sistema hidráulico está controlado por un panel hidráulico instalado en la cabina de la pasarela en el lado derecho de el conductor. Un manómetro, soporte hidráulico y válvulas de control de escalera están montados en el panel.

Además de el sistema eléctrico del coche, el equipo eléctrico de la pasarela SPT-21 incluye sistemas: parada automática de escaleras; iluminación de escaleras; señalización luminosa y sonora y disponibilidad de la escalera para el embarque de pasajeros.

El sistema automático de parada de escalera consta de: límite de cambio 6 válvula electromagnética 10, luz indicadora 8, botón para activación forzada de la válvula electromagnética 7 (Fig. 97) Una cierta posición de la escalera en una altura corresponde al tope instalado en la línea de trabajo de la escalera retráctil con un desagüe, y la escalera se detiene En este momento, la lámpara de control en el panel de control se enciende.Al mover la escalera a otra altura, es necesario presionar el botón para la activación forzada de la grúa electromagnética.

EN sistema de iluminación de escalera incluye luces de paso y una luz indicadora de vuelo.

El sistema de señalización luminosa consta de dos cuadros luminosos y un relé-interruptor. Se usa una señal de automóvil para dar una señal de sonido, y un interruptor de relé se usa para dar una señal de sonido intermitente. Un panel de luz con inscripciones se adjunta a la barandilla de la escalera retráctil.La iluminación, el control de alarma y un botón para la activación forzada de la válvula electromagnética están instalados en el panel de control en la cabina de la pasarela.

Escalera de pasajeros TPS-22 (SPT-20)

Desarrollado sobre el chasis del camión UAZ-452D. Producido en la planta de mecanización del aeropuerto.

TPS-22 está diseñado para embarcar pasajeros y desembarcarlos de la aeronave, nivel de umbral puertas de entrada que está dentro de 2.3-4.1 m.
La gestión la realiza un conductor-operador. El modelo SPT-20 anterior estaba destinado a dar servicio a aeronaves en aeropuertos ubicados en las regiones del norte, donde la operación de escaleras aéreas con fuentes de energía de batería es difícil.

Como equipo de potencia, aquí se utiliza un motor de cuatro cilindros con carburador. Combustión interna tipo UAZ-451D. La escalera de la escalera SPT-20 tiene un ángulo de inclinación constante y consta de una parte estacionaria montada en el chasis de la escalera, una sección retráctil con una plataforma de aterrizaje y una plataforma de aterrizaje retráctil adicional destinada al servicio de aeronaves con una altura de umbral de puerta de pasajeros de unos 2 m La extensión del tramo telescópico superior se realiza mediante un sistema de poleas accionado por un motor hidráulico NPA-64.

La extensión de la plataforma adicional a la posición delantera se realiza mediante un cilindro hidráulico.

Características de operación. El procedimiento para la operación de la escalera en la aeronave es el siguiente: detenga la escalera a una distancia de 10 ... 12 m de la aeronave y coloque la escalera en altura para el tipo de aeronave requerida. Para hacer esto, deshabilite eje posterior, encienda la bomba hidráulica, coloque la válvula de control de la escalera en la posición "Elevación", presione el botón de encendido forzado y manténgalo presionado hasta que la luz se apague, y luego, bajando lentamente el pedal del embrague, comience a levantar;

cuando el puente que conecta las paredes laterales de la escalera retráctil se acerca, a una distancia de 100 ... 150 mm al indicador de altura requerido, aplicado con pintura en la piel inferior de la escalera estacionaria, suelte el botón;

después de que se haya activado el sistema de parada automática, la escalera se detendrá y la luz de señal se encenderá;

la subida de las escaleras se realiza a la segunda velocidad, la bajada a la tercera; después de detener la escalera, apague el embrague, coloque la válvula de control de la escalera en la posición neutral, apague la bomba hidráulica y prepare la escalera para el movimiento;

al acercarse a la aeronave, se deben observar todas las precauciones de seguridad; después de acercarse a la aeronave, apague el eje trasero, encienda la segunda velocidad, gire la bomba, gire la manija de la válvula de control de los estabilizadores a la posición "Liberar", coloque la pasarela en los estabilizadores. Apague la velocidad, coloque el mango de la grúa en la posición neutral.

Dé una señal persistente (3 ... 5 s) presionando el botón de señal del automóvil y coloque el interruptor ubicado en el panel de control en el lado "Desembarque en curso";

cuando la pasarela abandone la aeronave, realice todas las operaciones en orden inverso y coloque el interruptor de señalización en la posición "No aterrizar".

La escalera le permite ajustar la altura de la escalera en el rango de 2400...3900 mm en un ángulo de inclinación de no más de 43°. El paso del peldaño es de 220 mm, el ancho es de 280 mm La velocidad de funcionamiento de la escalera es de 3...30 km/h.

Mantenimiento.

Para el mantenimiento es necesario:

verifique cuidadosamente la capacidad de servicio de los componentes, mecanismos y sistemas, realice el trabajo preventivo de manera oportuna;
verifique mensualmente el estado del marco helicoidal del mecanismo de elevación de la escalera y lubríquelo con grasa de grafito;

al detectar una fuga en el sistema hidráulico, averigüe inmediatamente la causa del mal funcionamiento y elimínelo;

vierta aceite AMG-10 en el sistema hidráulico. Durante la operación, es necesario agregar periódicamente aceite nuevo al tanque hidráulico;

en el sistema hidráulico una vez al año es necesario realizar los siguientes trabajos de mantenimiento: drenar completamente el aceite del sistema hidráulico; enjuague el tanque hidráulico; quitar y lavar el elemento filtrante; rellene con aceite nuevo y purgue el sistema para eliminar el aire;

Purgue las líneas subiendo y bajando repetidamente la escalera, así como soltando y retrayendo los soportes.

cambiar el aceite en la caja de cambios del mecanismo de elevación debe ser al menos 2 veces al año. Se debe usar aceite de transmisión de automóvil TAp-15V, y a temperaturas inferiores a -20 ° C - TS 10;

lubrique los carros guía de la escalera retráctil con grasa de grafito USSA al menos una vez al mes;

lubrique los cojinetes del conjunto superior del tornillo de avance y el soporte de montaje de la bomba NSh 46 U con grasa universal al menos una vez cada 3 meses;

llevar a cabo trabajos preventivos en el chasis del automóvil de la pasarela de acuerdo con las instrucciones para funcionamiento del coche UAZ-452D.

Una escalera basada en la UAZ, que se adjuntó al "Buran" en el Parque Central de Moscú (2009):

TPS-22 en el aeropuerto de Yaroslavl

TPS-22 en Yakutia

Aeropuerto en Kuibyshev

TPS-22 como coche de vacaciones

empresa TPS-22 KVM

Descripción de TPS-22

El proceso de acoplamiento de la escalera TPS-22 con el avión.

Transmisiones hidráulicas de máquinas viales

Las transmisiones hidráulicas son ampliamente utilizadas en coches de carretera, desplazando mecánica debido a ventajas significativas: la capacidad de transmitir alta potencia; transmisión continua de fuerzas; la posibilidad de ramificar el flujo de potencia de un motor a varios cuerpos de trabajo; conexión rígida con los mecanismos de los cuerpos de trabajo, brindando la posibilidad de su profundización y fijación forzadas, lo cual es especialmente importante para los cuerpos de corte de las máquinas de movimiento de tierras; asegurando un control preciso de la velocidad y la inversión del movimiento de los cuerpos de trabajo con un control bastante simple y conveniente de las manijas del interruptor; la capacidad de diseñar cualquier transmisión de máquinas sin voluminosos engranajes cardán y ensamblarlos utilizando elementos unificados y un uso extensivo de dispositivos automatizados.

En transmisiones hidráulicas, el elemento de trabajo que transmite energía es el fluido de trabajo. Utilizado como fluido de trabajo. aceites minerales de cierta viscosidad con aditivos antidesgaste, antioxidantes, antiespumantes y espesantes que mejoran las propiedades físicas y operativas de los aceites. Aceite industrial usado IS-30 y MS-20 con una viscosidad a temperatura de 100°C 8-20 cSt (punto de fluidez -20 -40°C). Para mejorar el rendimiento y la durabilidad de las máquinas, la industria produce aceites hidraulicos MG-20 y MG-30, así como VMGZ (punto de fluidez -60 ° C), diseñados para el funcionamiento en todo tipo de clima de sistemas hidráulicos de carreteras, construcción, explotación forestal y otras máquinas y asegurando su funcionamiento también en las regiones del norte, regiones de Siberia y el Lejano Oriente.

Según el principio de funcionamiento, las transmisiones hidráulicas se dividen en hidrostáticas (hidrostáticas) e hidrodinámicas. En las transmisiones hidrostáticas, se utiliza la presión del fluido de trabajo (de la bomba), que se convierte en un movimiento mecánico alternativo mediante cilindros hidráulicos o en un movimiento de rotación mediante motores hidráulicos (Fig. 1.14). En las transmisiones hidrodinámicas, el par se transmite cambiando la cantidad de fluido de trabajo que fluye en los impulsores encerrados en una cavidad común y realizando las funciones de una bomba centrífuga y una turbina (acoplamientos de fluido y convertidores de par).

Arroz. 1.14. Esquemas de transmisión hidrostática:
a - con un cilindro hidráulico; b - con motor hidráulico; 1 - cilindro hidráulico; 2 - tubería; 3 - distribuidor hidráulico; 4 - bomba; 5 - Eje de accionamiento; 6 - tanque de líquido; 7 - motor hidráulico

Las transmisiones hidrostáticas se realizan tanto en circuito abierto como cerrado (cerrado) con bombas de caudal constante y variable (no reguladas y regulables). En circuitos abiertos, el líquido que circula en el sistema, después de la actuación en el elemento de potencia del accionamiento, regresa al tanque bajo presión atmosférica (Fig. 1.14). En circuitos cerrados, el líquido circulante, después de la actuación, se dirige a la bomba. Para eliminar roturas de chorro, cavitación y fugas en sistema cerrado el relleno se lleva a cabo debido a una pequeña presión del tanque de relleno incluido en el sistema hidráulico.

En esquemas con bombas de flujo constante, la regulación de la velocidad de movimiento de los cuerpos de trabajo se realiza cambiando las secciones de flujo de los estranguladores o mediante el encendido incompleto de los carretes distribuidores. En esquemas con bombas de flujo variable, la regulación de las velocidades de movimiento se realiza cambiando el volumen de trabajo de la bomba. Sin embargo, los esquemas de control del acelerador son más simples para las máquinas más cargadas y durante la transmisión. Alto Voltaje se recomienda utilizar esquemas con control de volumen del sistema.

Recientemente, la transmisión de tracción hidrostática se ha utilizado ampliamente en vehículos de carretera. Por primera vez, se utilizó una transmisión hidráulica de este tipo en un tractor de tamaño pequeño (ver Fig. 1.4). Tal tractor con un kit. archivos adjuntos Diseñado para trabajos auxiliares en diversos sectores de la economía nacional. Se trata de un vehículo de base corta con una potencia diésel de 16 CV. s, fuerza de tracción máxima 1200 kgf, velocidad de avance y retroceso - de cero a 14,5 km/h, base 880 mm > oruga 1100 mm, peso 1640 kg.

El diagrama de la transmisión hidrostática del tractor se muestra en la fig. 1.15. El motor, a través de un embrague centrífugo y una caja transfer, comunica el movimiento a dos bombas que alimentan los motores hidráulicos de los lados derecho e izquierdo de la máquina, respectivamente.

Arroz. 1.15. El diagrama de diseño de la transmisión hidrostática de un tractor de dirección deslizante de tamaño pequeño:
1 - motor; 2 - embrague centrífugo; 3 - caja de cambios distribuidora; 4 - bomba de maquillaje; 5 - refuerzo hidráulico; 6, 16 - tuberías de alta presión; 7 - filtro principal; 8 - motor hidráulico de desplazamiento; 9 - caja de válvulas; 10, 11 - válvulas automáticas; 12 - válvula de retención; 13, 14 - válvulas de seguridad; 16 - bomba hidráulica de flujo variable) 17 - engranaje de transmisión final

El par del motor hidráulico aumenta con el engranaje. ultima vuelta y transmitido al frente y ruedas traseras cada lado. Todas las ruedas del tractor están conduciendo. El circuito de transmisión hidráulica de cada lado incluye una bomba, un motor hidráulico, un reforzador hidráulico, una bomba de reposición, un filtro principal, una caja de válvulas y tuberías de alta presión.

Cuando la bomba está en marcha, el fluido de trabajo a presión, que depende de la resistencia a vencer, entra en el motor hidráulico, hace girar su eje y luego vuelve a la bomba.

Su fuga a través de los espacios en las piezas de acoplamiento se compensa con una bomba de reposición integrada en la carcasa de la bomba de tracción. El maquillaje es controlado automáticamente por válvulas. El fluido de trabajo para ello se suministra a la línea que es el drenaje. Si no hay necesidad de reposición, todo el caudal de la bomba de reposición se envía para drenar al tanque a través de la válvula. Las válvulas de seguridad limitan la presión máxima admisible en el sistema, igual a 160 kgf/cm2. La presión de alimentación se mantiene al nivel de 3-6 kgf/cm2.

Arroz. 1.16. Esquema de acoplamiento de fluidos:
1 - eje de transmisión; 2 - rueda de bomba; 3 - cuerpo; 4 - rueda de turbina; 5 - eje impulsado

La bomba de flujo variable puede cambiar el suministro mínimo del fluido de trabajo, es decir, intercambiar las líneas de succión y descarga. La velocidad de rotación del eje del motor hidráulico es directamente proporcional al flujo de la bomba: cuanto más líquido se suministre, mayor será la velocidad de rotación y viceversa. Ajustar la bomba a flujo cero da como resultado un frenado completo.

Así, la transmisión hidrostática elimina por completo el embrague, la caja de cambios, la transmisión final, el eje de transmisión, el diferencial y los frenos. Las funciones de todos estos mecanismos se realizan mediante una combinación de una bomba de caudal variable y un motor hidráulico.

Las transmisiones hidrostáticas tienen las siguientes ventajas: pleno aprovechamiento de la potencia del motor en todos los modos de funcionamiento y su protección contra sobrecargas; buen rendimiento inicial y la presencia de la llamada velocidad progresiva con alta tracción; control de velocidad continuo y suave en todo el rango desde cero hasta el máximo y viceversa; alta maniobrabilidad, facilidad de operación y mantenimiento, autolubricación; falta de conexiones cinemáticas rígidas entre los elementos de transmisión; independencia de la ubicación del motor con una bomba y motores hidráulicos en el chasis, es decir Condiciones favorables para elegir el diseño más racional de la máquina.

Las transmisiones hidrodinámicas como mecanismo más simple tienen un acoplamiento fluido (Fig. 1.16), que consta de dos impulsores, bomba y turbina, cada uno de los cuales tiene palas radiales planas. El impulsor está conectado a un eje de transmisión accionado por un motor; la rueda de turbina con el eje accionado está conectada a la caja de cambios. Por lo tanto, no existe una conexión mecánica rígida entre el motor y la caja de cambios.

Arroz. 1.17. Convertidor de par U358011AK:
1 - rotor; 2 - disco; 3 - vidrio; 4 - reactor; 5 - cuerpo; 6 - rueda de turbina; 7 - rueda de bomba; 8 - cubierta; 9, 10 - anillos de sellado; 11 - eje impulsado; 12 - chorro; 13 - mecanismo de rueda libre; 14 - eje de transmisión

Si el eje del motor gira, la rueda de la bomba arroja el fluido de trabajo en el acoplamiento a la periferia, donde ingresa a la rueda de la turbina. Aquí cede su energía cinética y, habiendo pasado entre los álabes de la turbina, vuelve a entrar en la rueda de la bomba. Tan pronto como el par transmitido a la turbina sea mayor que el momento de resistencia, el eje conducido comenzará a girar.

Dado que solo hay dos impulsores en el acoplamiento de fluido, los pares en ellos son iguales en todas las condiciones de operación, solo cambia la relación de sus frecuencias de rotación. La diferencia entre estas frecuencias, relacionada con la velocidad de la rueda de la bomba, se denomina deslizamiento, y la relación entre las velocidades de rotación de la turbina y las ruedas de la bomba es la eficiencia del acoplamiento hidráulico. Máxima eficiencia alcanza el 98%. El acoplamiento hidráulico garantiza un arranque suave de la máquina y una reducción de las cargas dinámicas en la transmisión.

En tractores, excavadoras, cargadoras, motoniveladoras, rodillos y otras máquinas de construcción y carreteras, se utilizan ampliamente transmisiones hidrodinámicas en forma de convertidores de par. El convertidor de par (Fig. 1.17) actúa de manera similar a un acoplamiento hidráulico.

La rueda de la bomba, asentada por medio de un rotor en un eje de transmisión conectado al motor, crea un flujo de fluido circulante que transfiere energía desde la rueda de la bomba a la rueda de la turbina. Este último está conectado al eje conducido ya la transmisión. Un impulsor fijo adicional: el reactor le permite tener un par en la rueda de la turbina mayor que en la bomba. El grado de aumento del par en la rueda de la turbina depende de relación de transmisión(relaciones de frecuencias de rotación de turbinas y ruedas de bombas). Cuando la velocidad del eje de salida aumenta hasta la velocidad del motor, la rueda libre del rodillo bloquea las partes impulsadas e impulsadas del convertidor de par, proporcionando una transferencia directa de potencia del motor al eje de salida. El sellado en el interior del rotor se realiza mediante dos pares de anillos de hierro fundido.

El par será máximo cuando la rueda de la turbina no esté girando (modo de parada), mínimo - en el modo movimiento inactivo. Con un aumento en la resistencia externa, el par en el eje impulsado del convertidor de par aumenta automáticamente varias veces en comparación con el par del motor (hasta 4-5 veces en diseños simples y hasta 11 veces en diseños más complejos). Como resultado, se incrementa el uso de la potencia del motor de combustión interna bajo cargas variables en los actuadores. La automatización de transmisiones en presencia de convertidores de par se simplifica enormemente.

Cuando las cargas externas cambian, el convertidor de torque protege completamente al motor de sobrecargas, que no pueden detenerse incluso cuando la transmisión está bloqueada.

Además del control automático, el convertidor de torque también proporciona control de velocidad y torque controlados. En particular, cuando se ajustan las velocidades, se logran fácilmente velocidades de montaje para equipos de grúas.

El convertidor de par descrito (U358011AK) se instala en vehículos de carretera autopropulsados ​​con un motor de 130-150 hp. Con.

Bombas y motores hidráulicos. En las transmisiones hidráulicas, se utilizan bombas de engranajes, paletas y pistones axiales para convertir la energía mecánica en energía de flujo de fluidos y motores hidráulicos (bombas reversibles) para convertir la energía de flujo de fluidos en energía mecánica. Los principales parámetros de las bombas y motores hidráulicos son el volumen de fluido de trabajo desplazado por revolución (o doble carrera del pistón), la presión nominal y la velocidad nominal, y los parámetros auxiliares son el suministro o caudal nominal del fluido de trabajo, el par nominal, y también la eficiencia global.

La bomba de engranajes (Fig. 1.18) tiene dos engranajes cilíndricos integrados en los ejes, que están encerrados en una carcasa de aluminio.

Arroz. 1.18. Bomba de engranajes serie NSh-U:
1, 2 - anillos de retención del sello; 3 - sello; 4 - Sellos en forma de O; 5 - líder, engranaje; 6 - cuerpo; 7 - casquillos de bronce del cojinete; 8 engranaje impulsado; 9 - el bulón de la atadura de la tapa; 10 - cubierta

El extremo que sobresale del eje del piñón está ranurado en la unidad de accionamiento. Los ejes de engranajes giran en casquillos de bronce, que al mismo tiempo sirven como sellos para las superficies frontales de las ruedas dentadas. La bomba está equipada con compensación hidráulica de los espacios finales, por lo que la alta eficiencia volumétrica de la bomba se mantiene durante mucho tiempo durante el funcionamiento. El eje que sobresale tiene sellos. Las bombas están atornilladas a la tapa.

Tabla 1.7
Características técnicas de las bombas de engranajes.

Arroz. 1.19. Bomba de paletas (compuerta) serie MG-16:
1 - hoja; 2 - agujeros; 3 - estator; 4 - eje; 5 - manguito; 6 - rodamientos de bolas; 7 - orificio de drenaje; 8 - cavidades debajo de las cuchillas; 9 - anillo de goma) 10 - orificio de drenaje; 11 - cavidad de drenaje; 12 - protuberancia anular; 13 - cubierta); 14 - resorte; 15 - carrete; 16 - disco trasero; 17 - caja; 18 - cavidad; 19 - orificio para suministro de líquido a alta presión; 20 - agujero en el disco traseroeg 21 - rotor; 22 - disco delantero; 23 - canal anular; 24 - orificio de entrada; 25 - cuerpo

Las bombas de engranajes se producen en la serie NSh (Tabla 1.7), y las bombas de las tres primeras marcas tienen un diseño completamente unificado y difieren solo en el ancho de los engranajes; el resto de sus partes, a excepción del cuerpo, son intercambiables. Las bombas NSh se pueden hacer reversibles y pueden funcionar como motores hidráulicos.

En una bomba de paletas (paletas) (Fig. 1.19), las partes giratorias tienen un pequeño momento de inercia, lo que le permite cambiar la velocidad con altas aceleraciones, con ligeros aumentos de presión. El principio de su funcionamiento radica en el hecho de que el rotor giratorio, con la ayuda de las hojas de la compuerta deslizante que se deslizan libremente en las ranuras, succiona líquido en el espacio entre las hojas a través del orificio de entrada y lo entrega a la cavidad de drenaje más a través del drenaje. orificio para los mecanismos de trabajo.

Las bombas de paletas también pueden hacerse reversibles y usarse para convertir la energía del flujo de fluido en energía mecánica del movimiento de rotación del eje. Las características de las bombas se dan en la tabla. 1.8.

Las bombas de pistones axiales se han utilizado principalmente en accionamientos hidráulicos con mayor presión en el sistema y potencias relativamente altas (20 hp o más). Permiten sobrecargas a corto plazo y operan con alta eficiencia. Las bombas de este tipo son sensibles a la contaminación por aceite y, por lo tanto, cuando se diseñan accionamientos hidráulicos con tales bombas, se proporciona una filtración completa del líquido.

Tabla 1.8
Características técnicas de las bombas de paletas (paletas).

La bomba tipo 207 (Fig. 1.20) consta de un eje de transmisión, siete pistones con bielas, rodamientos de bolas de contacto radial y angular doble, un rotor centrado por un distribuidor esférico y una espiga central. Para una revolución del eje de transmisión, cada pistón realiza una carrera doble, mientras que el pistón que sale del rotor succiona el fluido de trabajo hacia el volumen vacío, y cuando se mueve en la dirección opuesta, desplaza el fluido hacia la línea de presión. El cambio de la magnitud y la dirección del flujo del fluido de trabajo (inversión de la bomba) se lleva a cabo cambiando el ángulo de inclinación de la carcasa giratoria. Con un aumento en la desviación de la carcasa giratoria de la posición en la que el eje del eje de transmisión coincide con el eje del rotor, aumenta la carrera del pistón y cambia el flujo de la bomba.

Arroz. 1.20. Bomba variable de pistones axiales tipo 207:
1 - eje de transmisión; 2, 3 - rodamientos de bolas; 4 - biela; 5 - pistón; 6 - rotor; 7 - distribuidor esférico; 8 - cuerpo giratorio; 9 - espiga central

Tabla 1.9
Características técnicas de las bombas variables de pistones axiales

Las bombas se fabrican con diferentes caudales y potencias (Tabla 1.9) y en diferentes diseños: con diferentes formas de conexión, con montaje, con válvulas de retención y con reguladores de potencia de tipo 400 y 412. Los reguladores de potencia proporcionan automáticamente un cambio en el ángulo de inclinación del cuerpo giratorio en función de la presión, manteniendo una potencia de accionamiento constante a una determinada velocidad del eje de accionamiento.

Para garantizar un mayor flujo, se producen bombas dobles tipo 223 (Tabla 1.9), que consisten en dos unidades de bombeo unificadas de la bomba tipo 207, instaladas en paralelo en una carcasa común.

Las bombas fijas de pistones axiales tipo 210 (Fig. 1.21) son reversibles y se pueden utilizar como motores hidráulicos. El diseño de la unidad de bombeo para estas bombas es similar a la bomba tipo 207. Las bombas de motor hidráulico tipo 210 se fabrican en varios caudales y capacidades (Tabla 1.10) y, al igual que las bombas tipo 207, en varios diseños. La dirección de rotación del eje de transmisión de la bomba es derecha (desde el lado del eje), y para el motor hidráulico, derecha e izquierda.

Arroz. 1.21. Bomba fija de pistones axiales tipo 210:
1 - en el eje de transmisión; 2, 3 - rodamientos de bolas; 4 - arandela giratoria; 5 - bielas 6 - pistón; 7 - rotor; 8 - distribuidor esférico; 9 - cubierta; 10 - espiga central; 11 - cuerpo

La bomba NPA-64 está disponible en una versión; es el diseño prototipo de la familia de bombas 210.

Cilindros hidraulicos. En ingeniería mecánica, los cilindros hidráulicos de potencia se utilizan para convertir la energía de presión del fluido de trabajo en Trabajo mecánico Mecanismos con movimiento alternativo.

Tabla 1.10
Características técnicas de las bombas-hidromotores de pistones axiales no regulados

Según el principio de funcionamiento, los cilindros hidráulicos son de simple y doble efecto. Los primeros desarrollan fuerza en una sola dirección: al empujar hacia afuera el vástago del pistón o el émbolo. La carrera inversa se realiza bajo la acción de la carga de la parte de la máquina a la que está asociada la varilla o el émbolo. Estos cilindros incluyen cilindros telescópicos, que proporcionan una gran carrera al extender las varillas telescópicas.

Los cilindros de doble acción funcionan bajo presión de fluido en ambas direcciones y están disponibles con un vástago de doble acción (pasante). En la fig. 1.22 muestra el cilindro hidráulico de doble efecto normalizado más utilizado. Tiene un alojamiento en el que se coloca un pistón móvil, fijado al vástago con una tuerca almenada y una chaveta. El pistón está sellado en la carcasa con manguitos y una junta tórica de goma insertada en la ranura de la varilla. Los puños se presionan contra las paredes del cilindro mediante discos. El cuerpo está cerrado por un lado con una cabeza soldada, por el otro, con una tapa roscada con un casquillo a través del cual pasa una varilla con un ojal en el extremo. El sello del vástago también se realiza mediante un manguito con un disco en combinación con una junta tórica de goma. La carga principal es percibida por el manguito, y el anillo de sellado, que tiene una precarga, asegura la estanqueidad de la junta móvil. Para aumentar la durabilidad del sello de labios, se instala una arandela protectora de fluoroplástico delante de él.

La salida del vástago está sellada con un sello antipolvo, que limpia el vástago del polvo y la suciedad adheridos. La culata y la tapa tienen canales y orificios roscados para conectar las líneas de suministro de aceite. Las orejetas de la culata y del vástago sirven para sujetar el cilindro mediante bisagras a estructuras de carga y cuerpos de trabajo. Cuando se suministra aceite a la cavidad del pistón del cilindro, la varilla se extiende y cuando se suministra aceite a la cavidad de la varilla, se retrae en el cilindro. Al final de la carrera del pistón, el vástago de la biela, y al final de la carrera opuesta, el buje de la biela se empotra en los orificios de la cabeza y la tapa, dejando espacios anulares estrechos para el desplazamiento del fluido. La resistencia al paso del líquido en estos huecos ralentiza la carrera del pistón y suaviza (amortigua) el impacto cuando se apoya sobre la cabeza y la tapa de la carcasa.

De acuerdo con GOST, los principales tamaños estándar de cilindros hidráulicos unificados G se producen con un diámetro interno del cilindro de 40 a 220 mm con diferentes longitudes y carreras de la varilla para una presión de 160-200 kgf / cm2. Cada tamaño estándar del cilindro hidráulico tiene tres diseños principales: con orejetas en la varilla y culata con cojinetes; en el ojo de la varilla y el muñón del cilindro para su giro en un plano; con una varilla que tiene un orificio o extremo roscado, y al final de la culata: orificios roscados para pernos para sujetar elementos de trabajo.

Los distribuidores hidráulicos controlan el funcionamiento de los motores hidráulicos de los sistemas hidráulicos volumétricos, dirigen y cierran los flujos de aceite en las tuberías que conectan las unidades del sistema hidráulico. En la mayoría de los casos, se utilizan válvulas de carrete, que se producen en dos versiones; monobloque y seccionales. En un distribuidor monobloque, todas las secciones de la bobina se fabrican en un cuerpo fundido, el número de secciones es constante. Para un distribuidor seccional, cada carrete se instala en una carcasa (sección) separada unida a las mismas secciones adyacentes. El número de secciones del distribuidor colapsable se puede reducir o aumentar volviendo a cablear. En funcionamiento, si falla un carrete, se puede reemplazar una sección sin rechazar todo el distribuidor como un todo.

El distribuidor monobloque de tres secciones (Fig. 1.23) tiene un cuerpo en el que se instalan tres carretes y una válvula de derivación que descansa sobre el asiento. Usando las manijas instaladas en la cubierta, el conductor reorganiza los carretes en una de las cuatro posiciones de trabajo: neutral, flotante, elevando y bajando el cuerpo de trabajo. En todas las posiciones, excepto neutral, el carrete está fijo dispositivo especial, y en el punto muerto - resorte de retorno (posición a cero).

Desde las posiciones fijas de elevación y descenso, el carrete vuelve a la posición neutral de forma automática o manual. Los dispositivos de fijación y retorno se cierran con una tapa unida a la parte inferior del cuerpo con pernos. El carrete tiene cinco ranuras, un orificio axial en el extremo inferior y un orificio transversal en el extremo superior para la correa de bolas del mango. El canal transversal conecta el orificio axial del carrete con la cámara de alta presión del cuerpo en las posiciones hacia arriba y hacia abajo.

Arroz. 1.23. ¡Válvula hidráulica monobloque de tres secciones con control manual!
1 - cubierta superior; 2 - carrete; 3 -. marco; 4 - refuerzo; 5 - galleta; 6 - buje; 7 - cuerpo de abrazaderas; 8 - pestillo; 9 - manga en forma; 10 - resorte de retorno; 11 - un vaso de un manantial; 12 - tornillo de carrete; 13 - cubierta inferior; 14 horas asiento de válvula de alivio; 15 - válvula de derivación; 16 - mango

La bola de la válvula es presionada por un resorte contra la cara frontal del orificio del carrete conectado a su superficie por un canal transversal por medio de un impulsor y un craqueador. El carrete cubre el manguito, conectado a la muleta por medio de un pasador, que se pasa a través de las ventanas oblongas del carrete.

Cuando la presión en el sistema aumenta al máximo, la bola de la válvula se presiona hacia abajo bajo la acción del fluido que fluye a través del canal transversal desde la cavidad de subida o bajada en el orificio axial del carrete. En este caso, el impulsor empuja hacia abajo la galleta 5 junto con el manguito hasta que se detiene contra el manguito. La salida a la cavidad de drenaje se abre para el líquido, y la presión en la cavidad de descarga del distribuidor disminuye.La válvula 15 corta la cavidad de drenaje de la cavidad de descarga, ya que un resorte la presiona constantemente contra el asiento. El collarín de la válvula tiene una abertura y un espacio anular en el orificio del cuerpo, a través del cual se comunican las cavidades de descarga y control.

Cuando se trabaja con presión normal, se establece la misma presión en las cavidades por encima y por debajo de la banda de la válvula de derivación, ya que estas cavidades están conectadas mediante un espacio anular y un orificio en la banda. Los detalles 7-12 constituyen un dispositivo para fijar las posiciones del carrete.
en la fig. 1.24 muestra las posiciones de los detalles del dispositivo de fijación en relación con las posiciones de trabajo del carrete.

Arroz. 1.24. Esquema de funcionamiento del dispositivo de bloqueo del carrete de un distribuidor hidráulico monobloque:
a - posición neutral; b - subir; en - bajando; g - posición flotante; 1 - manguito de liberación; 2 - resorte de bloqueo superior; 3 - cuerpo del pestillo; 4 - resorte de bloqueo inferior; 5 - manguito de soporte; 6 - buje de resorte; 7 - primavera; 8 - vaso inferior del resorte; 9 - tornillo; 10 - tapa inferior del distribuidor; 11 ~ cuerpo distribuidor; 12 - carrete; 13 - cavidad de descenso

La posición neutra del carrete está fijada por un resorte que afloja la copa y el manguito hasta el tope. En las tres posiciones restantes, el resorte se comprime más y tiende a expandirse para devolver el carrete a la posición neutral. En estas posiciones, los resortes anulares de retención caen en las ranuras del carrete y lo bloquean con respecto al cuerpo.

El conductor puede devolver el carrete a la posición neutral. Cuando el mango se mueve, el carrete se mueve de su lugar, los resortes anulares se expulsan de las ranuras del carrete y. se devuelve a la posición neutra mediante un resorte en expansión.

El carrete vuelve automáticamente a la posición neutra cuando la presión en las cavidades de subida o bajada aumenta al máximo. En este caso, la bola interior del carrete presiona el manguito hacia abajo y el extremo de este manguito empuja el resorte anular hacia la ranura de la carcasa. El carrete se libera del bloqueo. El movimiento adicional del carrete a la posición neutra se lleva a cabo mediante un resorte que actúa sobre el carrete a través de un casquillo y un vaso sostenido en el carrete por un tornillo. Distribuidores conocidos con retenes de bola en lugar de resortes anulares y con un diseño modificado del servomotor y la válvula de bola.

Con el carrete en la posición neutral, la cavidad sobre la banda de la válvula de derivación se conecta a la cavidad de drenaje del distribuidor de la válvula. En este caso, la presión en la cavidad de control disminuye en comparación con la presión en la cavidad de descarga, por lo que la válvula sube, abriendo el camino hacia el drenaje, y el carrete corta las cavidades del cilindro esclavo (o la presión y líneas de drenaje de aceite del motor hidráulico) de las tuberías de presión y drenaje del sistema.

En la posición de elevación del cuerpo de trabajo, el carrete conecta la válvula de presión con la cavidad del cilindro correspondiente y, al mismo tiempo, otra cavidad del cilindro con el canal de drenaje del distribuidor. Al mismo tiempo, cierra el canal de la cavidad de control sobre el cinturón de la válvula de derivación, por lo que la presión en él y en la cavidad de descarga (debajo del cinturón de la válvula) se iguala, el resorte presiona la válvula contra el asiento, cortando la cavidad de drenaje de la cavidad de descarga.

En la posición de bajar el cuerpo de trabajo, el carrete invierte la conexión de las cavidades de presión y drenaje con las cavidades del cilindro esclavo. Al mismo tiempo, cierra simultáneamente el canal de la cavidad de control de la válvula de derivación, por lo que la válvula se coloca en la posición de parada de derivación.

En la posición flotante del cuerpo de trabajo, el carrete separa ambas cavidades del cilindro ejecutivo del canal de presión del distribuidor y las conecta a la cavidad de drenaje. Al mismo tiempo, conecta el canal de la cavidad de control de la válvula de derivación al canal de drenaje del distribuidor. En este caso, la presión sobre la correa de la válvula disminuye, la válvula se levanta del asiento, comprimiendo el resorte y abriendo el camino para que el aceite pase de la cavidad de presión a la cavidad de drenaje.

Los distribuidores de otros tipos y tamaños son estructuralmente diferentes a los descritos por la ubicación y forma de los canales y cavidades del cuerpo, correas y ranuras de los carretes, así como la disposición de las válvulas de derivación y seguridad. Hay distribuidores de tres posiciones que no tienen una posición de carrete flotante. No se requiere la posición flotante del carrete para controlar los motores hidráulicos. La rotación del motor hacia adelante y hacia atrás se controla colocando el carrete en una de las dos posiciones extremas.

Para equipos de tractores y máquinas de carretera, los distribuidores monobloque con una capacidad de 75 l / min son ampliamente utilizados: dos carretes tipo R-75-V2A y tres carretes R-75-VZA, así como distribuidores de tres carretes R-150 -VZ con una capacidad de 160 l/min.

En la fig. 1.25 muestra una válvula seccional típica (normalizada) con control manual, que consta de secciones de presión, de trabajo de tres posiciones, de trabajo de cuatro posiciones y de drenaje. Cuando los carretes de las secciones de trabajo están en la posición neutral, el líquido proveniente de la bomba a través del canal de desbordamiento drena libremente al tanque. Cuando el carrete se mueve a una de las posiciones de funcionamiento, el canal de rebose se bloquea con la apertura simultánea de los canales de presión y drenaje, que se conectan a su vez a las salidas a los cilindros hidráulicos o motores hidráulicos.

Arroz. 1.25. Distribuidor seccional con mando manual:
1 - sección de presión; 2 - sección de trabajo de tres posiciones; 3, 5 - carretes; 4 - sección de trabajo de cuatro posiciones; 6 - sección de drenaje; 7 - curvas; 8 - válvula de seguridad; 9 - canal de desbordamiento; 10 - canal de drenaje; 11 - canal de valor; 12 - válvula de retención

Al mover el carrete de la sección de cuatro posiciones en la posición flotante, el canal de presión está cerrado, el canal de desbordamiento está abierto y los canales de drenaje están conectados a las salidas.

La sección de presión tiene una válvula de seguridad cónica de acción diferencial incorporada que limita la presión en el sistema y una válvula de retención que evita el reflujo del fluido de trabajo del distribuidor hidráulico cuando se enciende el carrete.

Las secciones de trabajo de tres y cuatro posiciones se diferencian únicamente en el sistema de bloqueo del carrete. A las secciones de trabajo de tres posiciones, si es necesario, puede conectar un bloque de válvulas de derivación y un carrete de control remoto. Los distribuidores se ensamblan a partir de secciones unificadas separadas: trabajadores a presión (diferentes en propósito), intermedios y de drenaje. Las secciones del distribuidor están atornilladas entre sí. Entre las secciones hay placas de sellado con orificios en los que se instalan anillos de goma redondos para sellar las juntas. Un cierto espesor de las placas permite, al apretar los pernos, tener una única deformación de los anillos de goma en todo el plano de la unión de la sección. En los diagramas hidráulicos se muestran varios arreglos de válvulas cuando se describen las máquinas.

Dispositivos para controlar el flujo del fluido de trabajo. Estos incluyen carretes de inversión, válvulas, estranguladores, filtros, tuberías y accesorios.

El carrete inversor es una válvula de tres posiciones de una sección (una posición neutra y dos posiciones de trabajo) y sirve para invertir el flujo del fluido de trabajo y cambiar la dirección del movimiento. mecanismos ejecutivos. Los carretes reversibles pueden ser con control manual (tipo G-74) y electrohidráulico (tipo G73).

Los carretes electrohidráulicos tienen dos electroimanes conectados a los carretes de control que desvían el fluido al carrete principal. Dichos carretes (como ZSU) a menudo se usan en sistemas de automatización.

Las válvulas y estranguladores están diseñados para proteger los sistemas hidráulicos de una presión excesiva del fluido de trabajo. Las válvulas de seguridad (tipo G-52), las válvulas de seguridad con corredera de desbordamiento y las válvulas de retención (tipo G-51) se utilizan para sistemas hidráulicos en los que el flujo del fluido de trabajo pasa en una sola dirección.

Los aceleradores (tipo G-55 y DR) están diseñados para controlar la velocidad de movimiento de los cuerpos de trabajo cambiando el flujo del fluido de trabajo. Los estranguladores se utilizan junto con el regulador, lo que garantiza una velocidad uniforme de movimiento de los cuerpos de trabajo, independientemente de la carga.
Los filtros están diseñados para limpiar el fluido de trabajo de impurezas mecánicas (con una finura de filtración de 25, 40 y 63 micras) en los sistemas hidráulicos de las máquinas y se instalan en la línea (montados por separado) o en tanques de fluido de trabajo. El filtro es un vaso con tapa y tapón de sedimentos. Dentro del vidrio hay una varilla hueca, en la que se instala un conjunto normalizado de discos de filtro de malla o un elemento de filtro de papel. Los discos de filtro se montan en una varilla y se aprietan con un perno. La bolsa de filtro ensamblada se enrosca en la tapa. El elemento de filtro de papel es un cilindro de papel de filtro corrugado con una malla de capa inferior, conectado en los extremos con tapas de metal usando resina epoxi. Las tapas tienen aberturas para el suministro y descarga de líquidos, así como una válvula de derivación incorporada. Didkost pasa a través del elemento filtrante, entra en la varilla hueca y se limpia en el tanque o en la línea.

Tuberías y accesorios. El paso nominal de las tuberías y sus conexiones debe ser, por regla general, igual al diámetro interior de las tuberías y canales de los accesorios de conexión. Los diámetros internos nominales más comunes de las tuberías son 25, 32, 40 mm y, con menor frecuencia, 50 y 63 mm. Presión nominal 160-200 kgf/cm2. Los actuadores hidráulicos están diseñados para presiones nominales de 320 y 400 kgf/cm2, lo que reduce significativamente el tamaño de las tuberías y cilindros hidráulicos.

Hasta un tamaño de 40 mm, los accesorios roscados de tubos de acero son los más utilizados; para tamaños superiores, se utilizan conexiones de brida. Las tuberías rígidas están hechas de tubos de acero sin costura. Las tuberías están conectadas por medio de anillos de corte que, cuando se aprietan, se presionan firmemente alrededor de la tubería. Por lo tanto, la conexión, incluida la tubería, la tuerca de unión, el anillo de corte y el accesorio, se puede desmontar y volver a montar repetidamente sin pérdida de estanqueidad. Las juntas giratorias se utilizan para la movilidad de la conexión de tuberías rígidas.