Caja de cambios robótica Durashift (Dyurashift) de Ford. Caja robótica (B5 ASM) para Ford Fusion, Fiesta: principios de funcionamiento, principales averías Cómo adaptar una caja robótica de Ford Fiesta
Al diseñar una transmisión robótica, los ingenieros empresa americana Ford decidió deshacerse por completo de los complejos mecanismos hidráulicos. El primer Durashift se construyó sobre la base de la mecánica iB5 convencional de Focus en 2000. Se complementó con una unidad electrónica con embrague electrohidráulico, actuadores. Este diseño tiene un efecto beneficioso sobre la velocidad de conmutación. No tarda 600 milisegundos, en cuanto a la mecánica, ni 800 milisegundos, en cuanto a la transmisión automática, sino solo 200 milisegundos.
El peso de la Durashift EST es el mismo que el de una máquina clásica. Pero no hay pérdidas típicas en el convertidor de par, por lo que el consumo de automóviles con transmisión robótica es significativamente menor que en el caso de transmisión automática. Pero los diseñadores no lograron evitar desventaja típica"robot" - poder de ruptura. Esto afecta negativamente la suavidad del cambio.
Como actuadores se utilizan dos motores eléctricos, que están dispuestos en una sola placa. Para garantizar una conmutación correcta, la posición de los motores se controla mediante sensores Hall. La palanca de cambios en sí no está conectada mecánicamente a la caja. Su movimiento es leído por sensores, cuyos datos se toman y luego se transfieren a la unidad de control de la electrónica. La información está integrada en el diseño. Puede transportar. En lugar de lo tradicional para la mecánica del embrague, conexión original disco y cojinete de liberación.
El embrague Durashift es autoajustable. Esto proporciona dos ventajas innegables:
- No requiere mucha fuerza para apagarse, lo que hace que la operación del automóvil sea más cómoda.
- Mayor recurso debido al ajuste automático.
Nota: Durashift EST está instalado en los modelos Fiesta, Fusion, Mazda 2 con motor de 1.4 litros. "Robot" está protegido contra emergencias. Por ejemplo, solo puede arrancar el motor en modo N, el pedal del freno debe estar presionado. La ECU evita el cambio manual cuando la velocidad del motor y la velocidad de conducción no coinciden con la marcha que se está engranando.
Adaptación de cajas robotizadas Durashift
En caso de fallas en la electrónica, después de Mantenimiento, reemplazo del conjunto del embrague, el robot debe volver a entrenarse para adaptar la transmisión. Esto requiere selección correcta Torque, cambio y desembrague correctos, arranque suave. Para llevar a cabo la adaptación se utilizan escáneres de distribuidores. El procedimiento consta de tres pasos:
- Purga del sistema hidráulico con ajuste TCM. El líquido de frenos viejo se cambia o simplemente se rellena.
- Configuración de servomotores para configurar la conmutación.
- Organización de la relación entre el embrague, los servomotores y el módulo TCM.
Tenga en cuenta que al operar en condiciones rusas para transmisión manual aplicar aceite semisintético 75W-90. Pero ningún mantenimiento protegerá contra averías en caso de violación del modo de funcionamiento normal. En caso de avería de un automóvil con Durashift EST, es mejor no remolcarlo al servicio, sino utilizar los servicios de una grúa. Cuando coloque una grúa en un paso elevado, encienda la marcha neutral.
Problemas comunes de Durashift EST
1) Los engranajes no cambian debido a daños en el cableado
- El arnés con cables no está protegido del impacto negativo. ambiente. La conmutación sufre de humedad y suciedad, especialmente en el área entre los motores eléctricos y el controlador de la caja de interruptores, que está lo más cerca posible del suelo.
2) falla del embrague
- El recurso del embrague oscila entre 120 y 180 mil km. Su desarrollo está relacionado no solo con la calidad del servicio, sino también con el estilo de conducción. Si durante largas paradas la perilla de la palanca de cambios se mueve a la posición neutral, esto contribuye a un menor sobrecalentamiento, a una vida útil más prolongada del ejecutante y del propio embrague.
3) Errores de sensores
- La mayoría de los errores están relacionados con la posición incorrecta del embrague o del mecanismo de cambio.
4) Los motores de los servos no funcionan correctamente
- Los servoaccionamientos utilizan pulsos complejos para controlar motores. Los propios motores están equipados con conjuntos de escobillas con sensores Hall. Si están contaminados, se interrumpe el funcionamiento del mecanismo.
RVS-Master para reparación CIP Durashift EST
Comenzar a temperaturas bajo cero conduce inevitablemente a un desgaste acelerado. Lo mismo sucede en el momento del sobrecalentamiento, cuando el automóvil está inactivo en un atasco de tráfico. La mayoría de los autos con Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 se operan en megaciudades. Por lo tanto, la caja está bajo mayor carga. Se utilizan para protección, que también restaura engranajes, ejes, cojinetes en la transmisión.
Después del procesamiento, se forma una fuerte capa de cermet. Las características físicas de las superficies de trabajo cambian, la fricción se reduce. Por lo tanto, con el tiempo, el estruendo, el ruido extraño y la vibración desaparecen. La capa recién formada es resistente a la corrosión, restaura las dimensiones nominales de las piezas y no es ajena a las aleaciones ferrosas en su estructura. A diferencia de los aditivos, acondicionadores y lavados clásicos, RVS-Master no afecta las propiedades del aceite. Los semisintéticos en transmisión manual retienen la fluidez básica y la eficiencia de disipación de calor, no forman espuma, sedimentos.
La normalización del funcionamiento de la transmisión manual contribuye a una reducción del consumo de combustible. El mantenimiento oportuno y el tratamiento preventivo con un geomodificador de fricción le permiten disfrutar de todos los beneficios de Durashift EST en Fiesta, Fusion, Mazda 2. Las ventajas de una transmisión manual de este tipo incluyen:
- La capacidad de controlar completamente la marcha gracias al freno motor y al cambio manual activo.
- Primera marcha "corta", que es adecuada para un arranque rápido desde los semáforos.
- Adaptación automática a la corriente condiciones del camino– colinas, caminos sinuosos. Esto se logra gracias al modo de reconocimiento de subidas y bajadas, que garantiza los cambios de marcha en la secuencia óptima.
- Idoneidad para la conducción dinámica.
Para un funcionamiento óptimo de la caja Ford Robot, es necesario reemplazar líquido de los frenos en él cada 30-40 mil km y controle cuidadosamente su estado. Uno de los problemas en el funcionamiento del robot puede estar relacionado con la ventilación sistema hidráulico. La salida a esta situación será la adaptación de la caja de cambios, que se realiza en centros técnicos especializados.
Además, la realización de este procedimiento será adecuada cuando aparezcan los errores de mal funcionamiento típicos de la caja del robot Ford: errores p0919, errores P0810 (error del sensor de posición del embrague) y errores p0949 (el intento anterior no se completó hasta el final).
¿Qué es la adaptación de la caja del robot?
Adaptación del robot Ford, a menudo denominado "aprendizaje del momento impulsor", es un proceso complejo de varios pasos. Su esencia radica en el hecho de que se restablecen los ajustes de la electrónica del automóvil, que son responsables del funcionamiento del sistema de cambio de marchas. Entonces, aprende el par motor de una manera nueva, aprende a cambiar de marcha, a moverse sin sacudidas y a apretar el embrague.
Etapas de adaptación del robot
En nuestro centro técnico, el procedimiento para adaptar la caja del robot se lleva a cabo en tres etapas, se utiliza un escáner especial como equipo:
- En la primera etapa, se configura el módulo TCM, se reemplaza el líquido de frenos y se bombeo hidraulico embrague cuando se elimina el aire del sistema.
- En la segunda etapa, con la ayuda de un escáner, el robot de cambios aprende de nuevo a cambiar de primera a segunda, de segunda a tercera, y así sucesivamente.
- La etapa final, que se lleva a cabo en un automóvil en marcha, incluye el establecimiento (nuevamente con la ayuda de un escáner) del funcionamiento conjunto del embrague (módulo TCM) y los motores actuadores (nodos responsables del cambio de marcha directo).
Si todo el trabajo de adaptación del robot se realizó correctamente, el automóvil arrancará suavemente, el embrague también se aplicará suavemente y las marchas se engranarán.
Los empleados de nuestro centro técnico adaptarán el robot Ford, así como repararán las cajas de cambios robóticas, de acuerdo con todas las normas, utilizando equipos especializados de última generación para ello. ¡Te garantizamos que quedarás satisfecho con el resultado!
El costo de adaptar cajas de cambios robóticas - desde 2000 rublos
Póngase en contacto con nuestro centro de servicio en la dirección: Moscú, Ostapovsky proezd, 3, edificio 2 (estación de metro Volgogoradsky Prospekt) o llámenos por teléfono +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .
Diagnóstico general de automóviles Ford (Ford).
El artículo proporciona una descripción general del dispositivo, los principios básicos de la caja robótica (durashift-ESM) instalada en los Ford Fiesta y Fusion de 2002 a 2011, y también analiza las principales fallas que ocurren durante la operación de esta transmisión manual.
Por primera vez, Ford presentó una caja robótica de este tipo no en Fiesta y Fusion, sino en Ford Transit año modelo a partir de 2000. Sin embargo, en 2002, también se instaló una transmisión manual de este tipo en Fiesta y Fusion, ya que estos son autos en la misma base. Las ventajas de este sistema son obvias: es mucho más barato que una transmisión automática completa, ya que en el centro de este sistema se encuentra una caja de cambios mecánica B5 / IB5 ligeramente modificada y probada, que se combinó con un sistema de transmisión automática. Y además, es más fácil de mantener, ya que, a menudo, los enlaces individuales del sistema, y no toda la transmisión automática, están sujetos a reparación. También agregamos que la caja del robot se instaló solo en los modelos equipados con un motor 1.4, tanto de gasolina como diésel. En versiones con motor de gasolina 1.6 ya era una transmisión automática de cuatro velocidades completa, que fue designada como AW80.
Consideremos ahora la estructura del sistema con más detalle. La siguiente figura muestra sus principales componentes:
1. Módulo de control de transmisión hidráulica (TCM)
2. Conector de diagnóstico (DLC)
3. Unidad de control del motor (PCM)
4. Módulo ABS
5. Tablero de instrumentos
6. Unidad de confort (GEM)
7. Selector de marchas electrónico
8. Sensor de distancia del embrague
9. Sensor de espacio en la transmisión del selector
10. Sensor de espacio en la transmisión del cambio de marchas
11. Interruptor de luz de freno
12. Final de carrera puerta del conductor
13. Relé de potencia
14. Cerradura de encendido
15. Batería
16. Interruptor de límite del freno de estacionamiento
17. Accionamiento del embrague
18. Servomotor selector
19. Servomotor de cambio de marchas.
Analicemos ahora brevemente las funciones de los principales elementos del sistema.
1. El TCM es el principal elemento de control de la caja robótica. Combina en una unidad tanto el propio módulo de control digital como el ejecutivo. dispositivo hidraulico, que controla el cambio de marchas, el desembrague y el embrague, según la estrategia de control actual. Este módulo, a menudo denominado actuador del embrague (su número de ingeniería 2S6R 7M168-SC es una de las opciones) se encuentra en el miembro lateral delantero izquierdo y está integrado en el sistema tanto hidráulica como eléctricamente. Durante el funcionamiento, el TCM recibe señales de varios sensores y dispositivos de control sobre el modo de funcionamiento del motor, la carga del motor, la velocidad de la carretera, la marcha engranada, etc. y las convierte en señales de control para actuadores. Un motor eléctrico está instalado dentro del módulo de control de la caja hidráulica. corriente continua, que gira engranaje de tornillo. Este engranaje tiene una función de autobloqueo para que el pistón del cilindro maestro del embrague pueda permanecer naturalmente en cualquier posición sin que se aplique fuerza para bloquearlo en esa posición. El engranaje helicoidal está conectado al vástago del pistón por medio de un perno especial.
Se pueden distinguir las siguientes funciones de control del TCM:
a. Reducción del par motor;
b. desacoplamiento del embrague;
C. Selección del equipo requerido;
d. Sincronización;
mi. Engranar la marcha seleccionada;
F. acoplamiento del embrague;
gramo. Aumente el par motor.
Este módulo debe controlar el cambio de marchas de tal manera que ayude a aumentar la vida útil de la transmisión a largo plazo.
2. La unidad de control del motor es un elemento importante del sistema de control de la caja robótica. Recibe señales de sensores y actuadores sobre la carga, la velocidad del motor, el tiempo de encendido, la velocidad del vehículo, etc. y transmite estos datos al TCM para elaborar una u otra estrategia de control de marchas.
3. El módulo ABS también está involucrado en el desarrollo de estrategias de control. El módulo ABS envía al TCM los datos de velocidad de cada rueda que recibe del Sensores ABS, en base a lo cual se llega a una conclusión sobre el modo de movimiento del automóvil.
4. El selector de marchas electrónico no tiene conexión mecánica directa con la caja de cambios, controla el cambio de marchas a través del módulo TCM, con el que está conectado a través del bus CAN. Un cambio en la posición del selector es monitoreado por sensores Hall, convertido en una señal digital y transmitida al TCM. Estos sensores y microcircuitos están ubicados en la placa de circuito impreso debajo de la cubierta de la perilla selectora.
5. El sensor de espacio del embrague está montado en el TCM y es un sensor de émbolo con un solenoide. La rotación del engranaje helicoidal se traduce por la rotación del perno en un movimiento lineal del núcleo de ferrita, que a su vez cambia el campo en la bobina y se transmite como un cambio de señal a la unidad de control TCM. Usando esta señal de control, el TCM determina la ubicación exacta del embrague y, por lo tanto, implementa el acoplamiento o desacoplamiento del embrague, el cambio de par o una función de marcha lenta.
6. Los sensores de espacio en el mando selector y en el mando de cambio de marcha están integrados en los servomotores de accionamiento, que se encuentran directamente en la caja del robot. Cada uno de estos motores está equipado con 10 pares de imanes, sobre cada uno de los cuales hay dos sensores Hall con elementos de circuitos integrados en ellos, que usan señales de los sensores Hall para determinar la velocidad de rotación, el ángulo de rotación y la dirección de rotación de cada servomotor. . El TCM utiliza esta información para controlar con precisión la selección y el cambio de marchas.
7. El interruptor de límite de la luz de freno transmite información a la válvula de control de la transmisión sobre el conductor que presiona el pedal del freno y lo utiliza para los siguientes propósitos:
a. desbloquear el motor de arranque al arrancar el motor
b. reducción de marcha al ir cuesta abajo
C. girando en el frente o marcha atrás al alejarse
d. deshabilitar la función de acoplamiento parcial del embrague (función lenta)
mi. durante la adaptación para determinar la posición del punto de enganche del embrague.
8. Los servos de selección y cambio son accionados por el cuerpo de válvulas del TCM. Para ello, se conectan mecánicamente a la varilla de selección de marchas de la caja de cambios mediante varillas y palancas. Ambos motores utilizan un engranaje helicoidal para aumentar la fuerza de control necesaria para actuar sobre la varilla del selector de marchas. El servomecanismo de cambio de marchas está diseñado con un dispositivo de amortiguación especial para suavizar y suavizar los golpes y golpes que se producen al cambiar de marcha, así como para reducir el tiempo de cambio de marcha.
Estrategias de control de turnos
1. Estacionamiento: cuando el motor está apagado, el embrague está activado. Si, al mismo tiempo, el selector no está en la posición neutral (N), se engrana una marcha para evitar que el vehículo ruede.
2. Interbloqueo de arranque del motor: el motor solo arrancará cuando el PCM haya recibido permiso del módulo de control de la transmisión para arrancar.
3. Adaptación del punto de embrague (adaptación de la transmisión) - Al instalar un TCM nuevo o diferente, así como después de reparar este último, se debe redefinir el punto de embrague. El punto de contacto o punto de embrague es la posición mutua del disco y la canasta de embrague en la que se transmite un par del motor a la transmisión, igual a aproximadamente 4 Nm. Este procedimiento se realiza solo con la ayuda de equipos Ford especializados y también puede ser realizado por especialistas de Ochakovo-Ford. El TCM requiere la información del punto de contacto para acoplar y desacoplar el embrague de la manera más suave posible.
4. Enganche parcial del embrague (función lenta): esta función también se usa en transmisiones automáticas completas y consiste en el hecho de que cuando se engranan las marchas "D" o "R" y se sueltan los pedales del acelerador o del freno , el automóvil se "arrastra" a baja velocidad, con el embrague semidesconectado.
5. Protección contra sobrecalentamiento del embrague: para esto, el TCM puede detectar la temperatura del embrague, emitir un mensaje de error y cambiar la estrategia de control si la temperatura del embrague excede el umbral permitido.
6. Arranque: por lo general, el conductor comienza presionando el pedal del acelerador. En principio, es posible arrancar tanto en 1ª como en 2ª y 3ª marchas. En modo automático, la caja se mueve solo desde la primera marcha. Para arrancar en otras marchas, el conductor debe encenderlas a la fuerza.
7. Conducción cuesta abajo: el TCM determina que el vehículo está rodando cuesta abajo comparando la información de aceleración del vehículo con la información de carga del motor. En el caso de que el TCM detecte que el vehículo está bajando una pendiente pronunciada, evitará el cambio ascendente por debajo de ciertas RPM del motor para aprovechar el efecto de frenado del motor, además de esto, el TCM reducirá el cambio cuando se presione el pedal del freno. , siempre que esto lo permita la velocidad del motor.
8. Determinación de la resistencia de conducción: el módulo hidráulico, como en el caso anterior, ve la resistencia comparando información sobre la aceleración del automóvil con información sobre la carga en el motor. El TCM selecciona la sincronización del cambio en función de la cantidad de resistencia a la conducción.
Hay otras estrategias de control de transferencias, pero hemos enumerado las principales arriba.
Ahora pasemos a los principales fallos de funcionamiento que se producen durante el funcionamiento de la caja robótica durashift-ESM.
Tal vez, el problema principal- este es un mal funcionamiento que ocurre en la unidad de control de la transmisión - TCM mismo. Con el tiempo, los cepillos colectores y del eje del módulo hidráulico se desgastan y comienza a fallar: el controlador no puede determinar con precisión el punto de contacto del embrague. Al mismo tiempo, se vuelve imposible adaptar la caja, ya que el módulo no entiende dónde está el punto de embrague. Esto se trata ya sea reemplazando el cuerpo de la válvula por uno reparable o reparando este último. Tal procedimiento puede ser realizado por especialistas de Ochakovo-Ford. El procedimiento incluye la extracción de la unidad de control de la transmisión, su reparación, si es reparable, instalación, así como la posterior adaptación de la caja. Al mismo tiempo, el costo de las reparaciones al momento de escribir es de 16 mil a 20 mil rublos. Este módulo de transmisión es quizás uno de los más artículos caros sistemas de control de transmisión. Y cuesta más de 1000 euros nuevo. Puede, nuevamente, encontrar un cuerpo de válvula usado en un enfrentamiento, cuesta entre 20 y 25 mil rublos, pero, por supuesto, nadie sabe cuánto tiempo lleva y si es un trabajador. A menudo sucede que las personas compran una pieza de repuesto usada, después de la instalación resulta que está defectuosa, pero ya no pueden devolverla. Por lo tanto, la opción de reparación de TCM es la más confiable, por supuesto, si es reparable.
Otro mal funcionamiento común es la falla de uno de los servos que están en la caja. En este caso, es mejor cambiarlos por uno usado o uno nuevo, ya que es mucho más difícil repararlos que un módulo hidrónico. Nuevamente, después de reemplazar el motor, deberá someterse a una adaptación (reentrenamiento) de la caja de cambios. Este procedimiento cuesta alrededor de tres mil rublos en Ochakovo-Ford.
A menudo, en caso de mal funcionamiento de una caja de robot en Fiestas y Fusions, es necesario hacer un diagnóstico sistemas ABS, debido a que las fallas que se presenten en el mismo pueden afectar directamente el funcionamiento del sistema de control de la transmisión. Nuevamente, antes de llevar a cabo el procedimiento de adaptación, es necesario asegurarse de eliminar los fallos asociados con los códigos de autodiagnóstico; de lo contrario, el dispositivo de diagnóstico simplemente no podrá ingresar al procedimiento de adaptación.
Y finalmente, una de las fallas más comunes es la corrosión del cableado eléctrico. A menudo, antes de precipitarse en la piscina de reparaciones o buscar un módulo de control de transmisión usado, primero debe verificar la condición del cableado para verificar la integridad y ausencia de corrosión, verificar la integridad de los fusibles, etc. Y lo mejor de todo, confíe este procedimiento a un electricista-diagnóstico experimentado de Ochakovo-Ford.
Caja de cambios robótica Principios de 2000 corporación Vado desarrolló una caja de cambios robótica ( Ford Durashift EST), basado en un manual iB5 convencional de focus1,2,
Caja de cambios robótica
A principios de 2000 corporación Vado desarrolló una caja de cambios robótica (Ford Durashift EST), basada en una caja de cambios manual iB5 convencional de focus1,2, añadiéndole la unidad electronica- ECU "cerebros" con embrague electrohidráulico y actuador para selección y cambio de marchas (dos motores eléctricos).
caja robótica Engranaje Durashift iB5 está instalado en Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Actuador de embrague con módulo de control de transmisión integrado
El actuador del embrague consta de: un motor eléctrico de CC, un mecanismo de accionamiento para un cilindro maestro de embrague integral y un sensor de desplazamiento integral que mide el movimiento del actuador.
El actuador del embrague asume las funciones que el conductor debía realizar con el pedal del embrague en los vehículos con embrague convencional:
Problemas con la transmisión manual de Ford Fusion (Durashift)
Ford Fusión "adaptación" robot después de reemplazar los cepillos IUS por su cuenta. Sin equipo especial.
Funcionamiento defectuoso robot vado
Encontré videos antiguos grabados con gopro. Mostré lo que son. mal funcionamiento caja de cambios robótica en...
Enganche de embrague dosificado para arrancar
Desacoplamiento y acoplamiento del embrague para palanca de cambios mientras maneja
Desembragar para parar en marcha
Embrague con una marcha engranada cuando el vehículo está estacionado con el motor apagado
actuador de cambio de marchas
1 - Motor eléctrico palanca de cambios
2 — el Electromotor de la elección de las transmisiones
El motor de selección de marcha se utiliza para seleccionar la marcha adecuada en la caja de cambios.
El motor de cambio de marchas se utiliza para seleccionar la marcha adecuada.
La electrónica controla la posición de los motores mediante dos sensores Hall, lo que evita cambios de marcha incorrectos.
Palanca de cambios electronica
Palanca electrónica palanca de cambios no tiene conexión mecánica con la caja de cambios.
Embrague
El embrague es un mecanismo para transmitir la rotación, que puede activarse y desactivarse suavemente (apretar), proporcionando un arranque del automóvil sin sacudidas desde un lugar y un cambio de marcha silencioso.
El embrague autoajustable tiene las siguientes ventajas sobre los embragues convencionales:
Embrague autoajustable
en automatizado caja mecánica Los engranajes utilizan un embrague autoajustable. mal funcionamiento La fuerza requerida para desacoplar dicho embrague es relativamente pequeña y permanece virtualmente sin cambios a lo largo de la vida del embrague.
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Pregunta: robot Ford Fusion, adaptación
¡Saludos! Ford Fusion 1.4 transmisión manual. Después de reemplazar los cepillos en la unidad TCM (embrague), el robot comenzó a cambiar con fuertes sacudidas. Está claro que se necesita una adaptación del embrague. Dicho procedimiento lo realiza IDS o Scandoc. I Me gustaría saberlo con seguridad. ¿Puede Scandoc hacer frente? ¿Tal vez hay más opciones?
Respuesta: Fusion vino a mí con un robot.
No parece haber ninguna queja al respecto. Pero no me gusta mucho cómo anda la máquina, cambia. Aunque esto puede ser la norma para ellos
¿Tiene sentido adaptarse? ¿Y Lunch estará a la altura?
Más precisamente, preguntaré, ¿empeorará las cosas como resultado de algunas acciones incorrectas?
Pregunta: Ford Fusion 1.4 diesel 2002
Ford Fusion 1.4 diesel 2002 no arranca error P0606 U2510
Respuesta:
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