Кран Юргінець самохідний пневмоколесний КС4361А. Технічні характеристики спецтехніки про проведення статичних та динамічних випробувань

Кран КС-4361 базується на спеціальному повнопривідному колісному шасі, оснащеному здвоєними пневматичними шинами. Виробництво техніки під торговою маркою Юргинець розпочалося у 70-ті роки. Машина призначена для виконання монтажних та вантажних робітна відкритих майданчиках та на складах. Виробництво велося на заводах у м. Юрга та Камишин.

Допускається робота техніки з грейфером місткістю до 1,5 м3. Робочий орган встановлюється на стрілі завдовжки 105 або 155 м. Максимальна ваганавантаження у ковші становить 3700 кг. Можливе встановлення баштово-стрілового обладнання з висотою конструкції 15 або 20 м. У цьому випадку на машині застосовується керована стріла з вильотом 10,5 м. Перераховане обладнання не входить до стандартного комплекту постачання.

Технічні та вантажопідйомні характеристики

габаритні розмірикрана КС-4361А та технічні характеристики:

• довжина - 14500 мм;
• ширина (з убраними опорами) - 3150 мм;
• висота (з опущеною в транспортне положення стрілою) – 3030 мм;
• маса установки - 23700 кг;
• радіус повороту - не менше 12 м;
• вантажопідйомність при встановленні опор - 16 т;
• вантажопідйомність без додаткових опор – 9 т;
• висота підйому гака - 4,0-8,8 м (залежить від вильоту);
• швидкість підйому та опускання вантажу - до 10 м/хв;
• частота обертання платформи – 0,5-2,8 об/хв.

Пристрій

В основі крана лежить зварна рама, оснащена двома мостами. Передній керований міст встановлено на балансирній опорі, що покращує зчеплення коліс на нерівній дорозі. Зміна кута установки коліс виконується силовими гідроциліндрами. Задній міст має тверду підвіску. У центрі рами змонтовано 2-ступінчасту. механічна коробкапередач. Для передачі моменту, що крутить, до мостів використовуються карданні вали. Редуктори осей включають циліндричні і конічні шестерні.

На бічних балках рами є виносні опори, обладнані гвинтовими домкратами. Встановлення та прибирання вузлів здійснюється від гідравліки крана. Застосування опор підвищує стійкість машини та сприяє підвищенню вантажопідйомності. На верхній поверхні рами встановлено поворотну платформу, на якій змонтовано всі робочі вузли машини. Для з'єднання платформи та рами використовується 2-рядний кульковий погон із зубчастим вінцем.

Дивіться Технічні характеристики автомобільного крана КС-2561

Пневмоколісний кран КС 4361А оснащений дизельною. силовою установкою, Що включає 75-сильний атмосферний 4-циліндровий агрегат СМД-14А. Колінчастий валдвигуна пов'язаний еластичною муфтою з турботрансформатором, що дозволяє плавно регулювати робочі швидкості машини. Окремо від двигуна встановлено компресор пневматичної системи. Крутний момент передається за допомогою клинопасової передачі. Для охолодження компресора використовують вентилятор.

До складу трансмісії входять кулачкові та зубчасті муфти, оснащені гідравлічним приводом. Вузли включають механізми повороту та руху відповідно. Для керування вантажопідйомними вузлами застосована комбінована система з пневматичним та гідравлічним приводом. Вмикання лебідок здійснюється пневмокамерними муфтами; аналогічний привод встановлений на реверсивному приводі. Зупинка та фіксація барабанів виконуються стрічковими гальмами.

Стандартна гратчаста стріла крана має довжину 10,5 м; можливе встановлення додаткових подовжувачів з розміром 5 м (до 3 шт.). Додатково монтується фіксований гусек, що має довжину 6 м. При використанні гуська довжина стріли обмежена 20 м. В основі стріли є шарнірний вузол; встановлений захисний упор, що запобігає перекиданню на платформу.

На машині є гідротрансформатор призначений для приводу робочих механізмів крана.

Особливістю конструкції є встановлення на єдиному валу барабанів приводу стріли, вантажного гака та грейферного обладнання.

Оператор розміщується у закритій металевій кабіні. Управління механізмами виконується за допомогою важелів та педалей.

За окремим замовленням є машини з утепленою кабіною, оснащеною автономним обігрівачем. Пневматична система оснащена розподільником парів води. Північний варіант крана дозволяє виконувати роботу за температури повітря від -60°С.

Транспортування

Усередині будівельного майданчика техніка пересувається самостійно, розвиваючи швидкість до 15 км/год. Допускається рух із встановленою на крановій стрілі корисним навантаженням. При цьому вузол розташовується паралельно до поздовжньої осі машини; допустима швидкість не перевищує 3 км/год.

Для доставки техніки до місця виконання робіт застосовується метод буксирування на жорсткому зчіпці. Як тягач використовуються вантажні автомобілі; швидкість руху автопоїзда – 20 км/год. При перебазуванні коробка передач перетворюється на нейтральне положення, відключаються гідравлічні циліндри, встановлені на керованому мосту. Додатково знімається карданний вал, який служить приводу передньої осі.

Дивіться ТОП-3 моделі вітчизняних монтажних кранів на базі тягачів МКТ

Доставка на велику відстань виконується по залізниці. Перед завантаженням з машини знімають колеса, розбирають на складові секції стрілу. Верхню частину вузла укладають на нижню. Навантаження виконують монтажною крановою установкою, що має вантажопідйомність не менше 25 т. Якщо комплект машини входять додаткові елементи стріли, то їх перевозять на іншій залізничній платформі.

Техніка пневмоколісна за технічними характеристиками повністю відповідає своїй базовій моделі. Модернізації зазнали кузов і кабіна машиніста - в їх дизайн були внесені суттєві зміни, що дозволили виконувати вантажопідйомні операції найбільш ефективно та якісно.

Незважаючи на свій пристойний вік, цей кран досі не втратив своєї актуальності. Завдяки можливості переміщатися з вантажем на стрілі з мінімальним ризиком перевороту, він активно використовується досі на різних складах та лісозаготівельних ділянках під час навантаження лісу на транспортні засоби.

Опис КС-4361А

Техніка приводиться в дію дизельним двигуном оснащеним гідротрансформатором.

В основний комплект робочого обладнання входять: стріла довжиною 10 м ( споряджена обмежувачем руху, що перешкоджає її закиданню при роботі на мінімальному вильоті), гак вантажопідйомністю 16 т і грейфероб'ємом 1,5 куб. На додаток до базового комплекту, виробник поставляє набір змінного обладнання, до якого входять подовжувачі для стріли у вигляді 5-метрових секцій та 6-метровий гусек без можливості регулювання. Знімні секції дозволяють збільшити довжину до 15 м, 20 і 25 м.

Юргінський машинобудівний заводоснащує вантажопідйомну техніку даної моделі пневмогідравлічною системою керування. Пневмокамерні муфти керують валами лебідок та реверсу, барабанами, поворотним та реверсивним механізмами. Регулювання робочих швидкостей здійснюється за допомогою турбо трансформатора, який насичується гідросистеми крана.

Увага! Кожні 4000 мотогодин необхідно виконувати поточний ремонт КС-4361А.

Габарити пневмоколісного

Ходова частина оснащена опорами, що регулюються за допомогою гвинтових домкратів, на кінцях яких встановлені невеликі черевики. У межах робочого майданчика техніка переміщається своїм ходом із приблизною швидкістю до 3 км/год. Переміщення вантажу на гаку допускається при довжині стріли, що не перевищує 15 м, стріла при цьому повинна бути спрямована вздовж поздовжньої осі.

Транспортування КС-4361А автодорогою здійснюється за допомогою буксирування на тягачі зі швидкістю пересування не більше 20 км/год, а на поворотах або ухилах - не більше 3 км/год. На тягачі кран закріплюється за допомогою зчіпного пристрою. Перед буксируванням необхідно зняти карданний вал одного з мостів і вимкнути циліндри розвороту коліс, а коробку передач встановити в нейтральне положення.

Перевезення техніки залізницею здійснюється на чотиривісній платформі. На платформу КС-4361Австановлюють за допомогою монтажного крана вантажопідйомністю не нижче 25 т. Перед навантаженням з техніки необхідно зняти пневмоколеса, а роз'єднати секції і укласти верхню на нижню. Змінні подовжувачі стріли перевозяться на окремій платформі.

Кінематична схема

Механізми даної вантажопідйомної техніки наводяться в рух за допомогою турбо трансформатора 35. У конструкції використана одна трьох барабанна лебідка, на загальному валу якої закріплені барабани вантажного, стрілового та грейферного.

Оскільки кран КС-4361Аоснащується одномоторним приводом, чітко визначити на його кінематичній схемі лебідки основного та допоміжного підйому досить важко. З цієї причини у схемі розглядається конструкція лише тих механізмів, які мають безпосередній зв'язок із виконавчими органами, тобто барабанами.

Пристрій гідротрансформатора ТРК-325

У корпусі гідротрансформатора ТРК-325 розташовані три колеса: 1 насосне, турбінне 2 і напрямне 3, або реактор. Реактор з'єднується з корпусом жорстко, провідне насосне колесо приводиться в рух валом 4 двигуна, а ведене турбінне колесо зв'язується з веденим валом.

Для охолодження робочої рідиниу пристрої передбачений радіатор 5. Рідина проганяється через нього за допомогою шестеренного насоса 6. У схему трансформатора входять також гідробаки 7, фільтр, перепускний клапан та обгінна муфта. Коли турбінне та насосне колеса обертаються з однаковою частотою, починає рух муфта, що з'єднує вали 4 і 8.

Напрямок руху рідини в системі регулюється за допомогою пневмоштовхача, золотника, дифузора та ежектора. Вимикається трансформатор за допомогою зливу рідини із системи. Додатково на валу 8 може встановлюватися гальмо, управління яким здійснює машиніст крана КС-4361А.

на виконавчих механізмівмонтується система пневмоуправління, в яку входять пневмокамери та трубопроводи та пульт управління з пневморозподільником, а також ресивер, холодильник, компресор та масловлагоотделитель.

Потрапляючи в компресор 13, повітря стискається в I ступені, проходить через холодильник і масловлагоотделитель, де очищається від домішок масла і вологи і стискається в II ступені до показника 0,6-0,7 МПа, після чого надходить у ресивер, звідки через трубопровід подається на пульт 3. З нього стиснене повітря трубопроводами і обертовим з'єднанням 10 подається на пневмокамерні муфти 7 кранових механізмів. Коли якийсь із механізмів вимикається, повітря з муфт викидається в атмосферу. Швидке розгальмовування забезпечується клапанами 8, встановленими в системах турбо трансформатора, гальмівних та пневмокамерних муфт.

За рахунок оснащення систем механізмів регуляторами потоку 18 платформа КС-4361Аобертається плавно. Управління здійснюється з пульта у вигляді золотників. Механізми, керування якими не потребує зміни тиску в системі, оснащуються золотниками прямої дії. Якщо включення потрібні зовнішні зусилля, ними встановлюють диференціальні золотники. Крани з одномоторним приводом - двигуном внутрішнього згоряння- оснащені диференціальними золотниками, встановленими на механізмах із фрикційними муфтами.

Пристрій кабіни керування

Електроустаткування крана служить для освітлення кабіни та живлення фар, а також для включення світлової або звукової сигналізації. Такі операції як запуск двигуна, обігрів кабіни, її вентиляція та підігрів дизеля також здійснюються за допомогою електрообладнання. Як джерело постійного струмувикористовується генератор Г-66, що працює від дизеля. У рух генератор наводиться у вигляді зубчастої передачі. Генератор Г-66 служить також для заряджання. акумуляторної батареї 6СТ-42.

Регулювання напруги на генераторі здійснюється за допомогою релейного пристрою, який входить реле напруги, обмежувач струму і реле зворотного струму, що використовується для підтримки заряду акумуляторної батареї при непрацюючому дизелі. Від короткого замикання генератор захищають плавкі запобіжники.

При непрацюючому дизелі живлення мережі здійснюється від акумуляторної батареї. Від неї працює електростартер пускового двигуна. Розмір зарядного і розрядного струмів визначається амперметром.

До системи електрообладнання відносяться також перетворювачі, встановлені на двигуні, компресорі та масляному баку турбо трансформатора. З їх допомогою здійснюється передача інформації на прилади, що контролюють температуру та тиск води та олії в дизелі, компресорі та турбо трансформаторі.

При діючому дизелі система через спеціальне реле забезпечує живлення електромагніту. Ланцюг електромагніта служить для керування стрілою за допомогою кінцевого вимикача. Як тільки стріла КС-4361Адосягає граничного положення, вимикач спрацьовує - при цьому золотник, встановлений у ланцюзі електромагніту, відключає турбо трансформатор і включає гальмівний пристрійлебідки. Загальмований барабан фіксує стрілу в кінцевому положенні, перешкоджаючи її закидання на платформу.

Для повернення стріли у робоче положення використовується кнопка управління, що здійснює шунтування кінцевого вимикача. Обмежувач вантажопідйомності ОГП-1, що блокує роботу вантажної лебідки, також включається за допомогою натискання кнопки. Ще одна кнопка, розташована на пульті керування, призначена для увімкнення звукового сигналу. У системі передбачено також штепсельну розетку для переносної лампи, яка використовується під час проведення ремонтних робіт. Щоб під час роботи на мінімальному вильоті стріла не закидалася на платформу, у конструкції використовуються упори з гнучкими елементами.

Влаштування канатної тяги

Канатна тяга 2 проходить через стрілу 4 відхиляють роликів 1 і кріпиться до платформи. Канати підтримуються пружинами 3, що не допускають провисання тяги. Натяг каната утримує стрілу в похилому положенні, оберігаючи її від падіння.

Технічні характеристики самохідного крана КС-4361А

Вантажопідйомність при русі і кут, що долається, підйому в дорозі в транспортному положенні

* - Вантажопідйомність вказана під час стріли, розташованої вздовж осі крана.
** - У знаменнику - кут нахилу крана, що допускається, при роботі на виносних опорах.

У функціональному крановому обладнанні передбачена змішана система керування – пневматичного та гідравлічного типу. Барабани та валові пристрої наводяться в активний рух пневмокамерними муфтами, а змусити кран рухатися в інший бік можна реверсивним механізмом. Швидкість крана легко відрегулювати за допомогою турботрансформатора. Цей функціональний елемент витрачає енергію від крана гідравліки.

Ходовий апарат отримує опори з гвинтовими домкратами. По майданчику важка машина безперешкодно рухається із вантажем із швидкістю до трьох кілометрів на годину. Залізницею обладнання можна перевезти на платформі. До навантаження на неї майстри повинні зняти всі колеса та розділити секції стріли. Їх потрібно укладати з верхніх на нижні. Для навантаження використовують кран, вантажопідйомність якого становить 25 тонн.
Якщо потрібно транспортувати КС-4361 або КС-4361Ана пристойну відстань, потрібно використовувати тягач і причіпний пристрій, тобто тягнути його на буксирі. Для цього коробка передач встановлюється в нейтральному положенні, карданний вал забирається, а циліндри розвороту коліс відключаються. Рух часто розвивається зі швидкістю до двадцяти кілометрів на годину. Але на поворотах її краще зменшити приблизно у шість-сім разів.

КС 4361А – одномоторна кранова установка, призначена для виконання операцій, пов'язаних із переміщенням вантажів у важкодоступних умовах. Даний апарат отримав визнання завдяки своїй витривалості та здатності працювати на бездоріжжі, розкислому ґрунті та в стиснутих умовах. Переваги КС 4361А полягають не тільки у видатної прохідності, а й колосальних можливостях у будівельній та господарській областях, а також при проведенні пошуково-рятувальних операцій. Функції цієї самохідної машинивже гідно оцінені як розробниками під час успішних випробувань, а й реальними користувачами, котрим дуже важлива стабільна і безперебійна робота протягом багато часу. У цій статті представлені пристрій, можливості та характеристики самохідного пневмоколісного крана КС4361А.

Опис та призначення

КС 4361А – високопродуктивний дизельний кран із гідротрансформатором. До його обов'язків входить переміщення різноманітних вантажів на певні відстані. Розглянута модель знаходить своє застосування у професійній сфері, включаючи монтаж будівель та споруд, а також перевезення громіздких технічних засобіву горизонтальному чи вертикальному положеннях. При цьому виробник говорить про відсутність будь-яких серйозних обмежень за вагою, типом і габаритами вантажів, що перевозяться. Більше того, техніка потрібна в логістичних центрах та інших великих організаціях, де потрібна заміна малопотужним маніпуляторам. Ще КС 4361А можна використовувати при розтягуванні завалів, і за рахунок цього автокран має заслужений попит у спецслужб МНС.

Технічні та вантажопідйомні характеристики

• Вантажопідйомність – 16 т
• Довжина стріли – від 10 до 25 м
• Швидкість підйому стріли – від 20 до 50 м/хв.
• Швидкість обертання поворотного механізму – від 0,4 до 2,8 об/хв.
• Кут в'їзду – 15 градусів
• Навантаження на одне колесо – від 3950 до 8350 кг залежно від навантаження
• Навантаження на передні виносні опори – 22340 кг
• Навантаження на задні виносні опори – 19040 кг
• Максимальна швидкість – 333,3 м/хв
• Радіус розвороту – мінімум 12 м
• Маса – 15 кгс/кв. м
• Розміри, мм Довжина - 14500, Ширина 3800, Висота - 3030.

Особливості влаштування та експлуатації

Автокранова установка КС-4361А обладнана такими компонентами: стрілами, гаком та грейфером. Це рухливі частини, що мають різні параметри довжини. Наприклад, змінні стріли представлені у вигляді стріл завдовжки 15, 20 та 25 метрів. Разом вони являють собою одну основну стрілу, на додаток до якої йде гусек довжиною 6 м. У стрілу вбудований обмежувач закидання на платформу.
КС-4361А – модернізована версія популярного крана КС-4361, що отримала кардинальні зміни, які помітні як з технічного, так і зовнішнього боку. Кабіна машиніста одержала оновлений дизайн, як і зовнішність всього кузова. Для зручності експлуатації у крані використовується пневмогідравлічна система керування, перевірена часом. Регулювати робочі швидкості крана можна за допомогою турботрансформатора, який працює за рахунок гідросистеми.

Ходова частина крана включає виносні опори з гвинтовими домкратами, у яких на кінцях є так звані черевики. Кранова установка переміщається майданчиком своїм ходом на швидкості 3 км/год, у тому числі разом з гаком. Звернемо увагу, що в поїздках на великі відстані самохідна машина пересувається на зчіпному пристрої або буксирі, приєднаному до тягача. Це зумовлено тим, що через великі габарити техніка не допущена для доріг загального користування. При перевезенні швидкість буксира не перевищує 20 км/год, а при поворотах скорочується до 3 км/год. При перевезенні залізницею кран поміщається на залізничну платформу. Навантаження крана на платформу здійснюється за допомогою іншого (вантажного) крана, здатного піднімати 25 тонн.

Зазначимо, що всі виконавчі робочі органи крана працюють за рахунок турботрансформатора. Для відбору потужності, що передається від двигуна до компресора, проводиться за допомогою клинопасової передачі.

Загальний вал включає три барабани - стріловий, допоміжний і вантажний, які вільно обертаються на валу за рахунок кулькопідшипникової посадки. Крім цього, модель КС4361А обладнана пневмокамерною муфтою з фрикційним з'єднанням. Такий тип з'єднання дозволяє розмикати та замикати з'єднання деталі. Муфта включає шків, шину і пневмокамеру.

Ще один елемент конструкції – стріловий барабан, на якому встановлені стрічкові гальма – замкнутий та регульований гальма. У конструкцію також входить головна циліндрична передача заднього мосту. Конічна передача відповідає за з'єднання валів, що перетинаються, і регулювання руху. За відбір потужності в коробці відповідає вертикальний вал із зубчастим колесом. Сама коробка передач – двоступінчаста, що працює за рахунок муфти.

Між ключовими частинами кранової установки - двигуном і трансмісією - розташовується гідротрансформатор, що дозволяє регулювати швидкості в широкому діапазоні, піднімати та опускати вантаж, реверсувати напрямок стріли, а також змінювати швидкість руху в залежності від складності та типу операції. У корпус гідротрансформатора вбудовані насосне, турбінне та направляюче колеса, які приводяться в дію за рахунок крутного моменту двигуна, що передається через коробку передач. Система управління включає компресор, холодильне обладнання, масловлагоотделитель, ресивер, пульт управління, пневмокамери і трубопроводи.
Плавність обертання поворотного механізму забезпечують звані регулятори потоку, а управління механізмами крана використовуються золотники (клапана). Так, залежно від типу завдання задіюється диференціальний золотник, або золотник прямої дії.

Автокран КС4361А оснащений допоміжними елементами, що покращують не тільки функціональність, але й безпеку крана та самого оператора. Зокрема, звернемо увагу на комплекс датчиків та приладів, що відстежують стан усіх робочих систем та органів самохідної машини. У разі відхилення від норми будь-якого з показань (наприклад, при падінні масляного тиску або перегріві) водій отримує звуковий сигнал про несправність. Це дозволить заздалегідь усунути несправність. Також автокран оснащений системою захисту, яка спрацьовує під час зближення з лініями електропередач.

Ціни

Середня вартість автокрана КС-4361 на російському ринкускладає 1 мільйон рублів. Ціна вказана на екземпляр у підтриманому стані.

Кран КС-4361 - дизельний одномоторний з турботрансформатором. гідротрансформатором). У комплект робочого обладнання входять основна стріла довжиною 10 м, гак вантажопідйомністю 16 тта грейфер ємністю 1,5 м3, що навішується на 10- і 15-метрові стріли. Змінним обладнаннямє подовжені стріли довжиною 15, 20 та 25 м, що отримуються з основної стріли шляхом вставки 5-метрових секцій, і некерований гусек довжиною 6 м. Стріла має обмежувач, що оберігає її від закидання на платформу при роботі на мінімальному вильоті.
На крані застосовано змішану систему управління - пневмогідравлічну. Вали лебідок та реверсу, а також барабани включаються за допомогою пневмокамерних муфт; напрям руху механізмів повороту та пересування крана змінюється реверсивним механізмом та конічними передачами. Включення реверсивного механізму також передбачено пневмокамерними муфтами.
Робочі швидкості крана регулюються в широких межах за допомогою турботрансформатора, який живиться від гідросистеми крана.

Габаритні розміри пневмоколісного крана КС-4361

Ходовий пристрій крана обладнано виносними опорами з гвинтовими домкратами, які мають на кінцях невеликі черевики.
По майданчику кран може переміщатися своїм ходом, у тому числі з вантажем на гаку зі швидкістю до 3 км/год. Рух з вантажем на гаку дозволяється майданчиком при стрілі 10 - 15 м, спрямованої вздовж поздовжньої осі крана.
На великі відстані автошляхами кран транспортують на буксирі до тягача за допомогою зчіпного пристрою. У процесі перебазування крана коробку передач встановлюють у нейтральне положення, циліндри розвороту коліс відключають, знімають карданний вал одного з мостів. Швидкість руху на буксирі не повинна перевищувати 20 км/год, а на схилах та поворотах швидкість слід зменшувати до 3 км/год.
Залізницею кран перевозять на чотиривісній платформі. До навантаження крана на платформу знімають усі пневмоколеса, роз'єднують секції стріли, укладаючи верхню секцію на нижню. Кран вантажать на платформу за допомогою монтажного крана вантажопідйомністю 25 т. За наявності змінних секцій їх стріли укладають на другу платформу.

Технічна характеристика крана КС-4361

Вантажопідйомність при русі і кут, що долається, підйому в дорозі в транспортному положенні

* - Вантажопідйомність вказана під час стріли, розташованої вздовж осі крана.
** - У знаменнику - кут нахилу крана, що допускається, при роботі на виносних опорах.

Характеристики основного та змінного стрілового обладнання крана КС-4361

Усі виконавчі органи механізмів на крані КС-4361 наводяться через турботрансформатор. 35 .
Посадка барабанів стрілового, вантажного та допоміжного (грейферного) механізмів – на загальному валу; таким чином, використана одна трибарабанна лебідка.

Відбір потужності від двигуна до компресора 32 здійснюється за допомогою клинопасової передачі 43 - 44 і карданного валу 33 .
Обертання від двигуна 34 турботрансформатору 35 передається через муфту 20 вихідний вал турботрансформатора пов'язаний ланцюговою передачею 15 - 36 з валом 9 реверсивного механізму
Вал 10 трибарабанної лебідки з'єднаний з валом 9 конічного реверсу зубчастою передачею 16 - 22 та ланцюговою передачею 18 - 23 , причому шестерня 16 та зірочка 23 мають жорстку посадку на валах, а зірочка 18 та зубчасте колесо 22 обертаються вільно. Включаються вони за допомогою пневмокамерних муфт 19 і 14 , посаджених на валах. Залежно від того, яка включається передача (ланцюгова або шестеренна), валу 10 повідомляється пряме чи зворотне обертання.
Як видно зі схеми, стріловий барабан 13 , вантажний барабан 12 основного підйому та вантажний барабан 11 допоміжного підйому мають на валу вільну посадку і утримуються від обертання стрічковими гальмами. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт; при цьому барабани розгальмовуються.
На валу 9 вільно обертаються конічні шестерні 8 , що знаходяться в постійному зачепленні із зубчастим колесом 7 вертикального валу 28 . Почергове включення пневмокамерних муфт шестерень 8 забезпечується реверсування валу 28 (Обертання за годинниковою або проти годинникової стрілки).
Шестерні 6 , зубчасті колеса 24 і 26 знаходяться в постійному зачепленні, причому зубчасте колесо 26 вільно посаджено на валу. Включається воно за допомогою кулачкової муфти 27 , при цьому вал 29 починає обертатися. Разом із валом обертається шестерня 25 обкатуючись по зубчастому вінцю 5 ; відбувається обертання поворотної частини крана.
Зубчасте колесо 24 , перебуваючи в постійному зачепленні із зубчастим колесом 26 , при його обертанні також обертається, а оскільки зубчасте колесо 24 має шпонкове з'єднання з валом 30 обертається разом з ним і вал. Далі обертання передається за допомогою зрівняльної муфти валу 31 , конічної передачі 45 - 46 та валу 55 коробки передач ходового механізму.
Шестерні 4 і 48 вільно обертаються на валу 55 . Їх поперемінне включення здійснюється за допомогою кулачкової муфти. 49 . Залежно від того, яка шестерня вмикається муфтою, змінюється частота обертання валу 53 , отже, і швидкість пересування крана.
Зубчасте колесо 51 проміжного валу знаходиться в постійному зачепленні з шестернею 50 вихідного валу 54 , який за допомогою карданних валів 41 і 52 надає руху передній і задній мости.
Передній і задній мости крана включають диференціальні пристрої, що забезпечують можливість обертання правим і лівим колесам з різною швидкістю, що дуже важливо при русі крана по криволінійних ділянках шляху.
Вхідна шестерня 40 головної передачі знаходиться у постійному зачепленні із зубчастим колесом 42 сидить на шліцах проміжного валу. З проміжного валу головної передачі обертання передається через шестерні 38 і 39 на корпус диференціалу та через сателіти (шестірні) 3 та сонячну шестерню 2 - На півосі коліс крана.

На крані КС-4361 з одномоторним приводом при розгляді кінематичної схеми його механізмів поняття лебідки основного та допоміжного підйому не повністю застосовні, оскільки компонування механізмів при одномоторному приводі не дозволяє чітко виділити ту чи іншу лебідку; Багато елементів кінематичного ланцюга механізмів є передачами низки виконавчих органів. Тому на даному крані розглянуто лише конструкцію механізмів, безпосередньо пов'язаних з виконавчими органами - барабанами.

На загальному валу 6 змонтовано три барабани: вантажний 3 , допоміжний (грейферний) 18 та стріловий 5 . Усі три барабани мають шарикопідшипникову посадку і вільно обертаються на валу. Включаються барабани за допомогою пневмокамерних муфт 1 , 7 і 14 , жорстко з'єднаних з валом, а утримуються від вільного обертання або від обертання під дією вантажів (навантажених канатів) за допомогою стрічкових гальм.
Вал обертається у дворядних сферичних підшипниках опор 2 і 10 і приводиться в дію від зірочки 9 або зубчастого колеса 11 із шарикопідшипниковою опорою. Колесо наводиться за допомогою пневматичної муфти. 12 . Реверсування валу здійснюється включенням ланцюгової передачі за допомогою пневмокамерної муфти. 19 , що змонтована на реверсивному валу, або включенням зубчастого колеса 11 .
Принцип дії пневмокамерної муфти заснований на терті шини поверхню шківа барабана під дією стисненого повітря. Тип муфти за характером сполуки – фрикційний; за характером роботи та основним призначенням - до класу керованих та зчіпних муфт, що дозволяють розмикати та замикати з'єднання деталі.
Муфта складається з шківа 17 , пневмокамери 16 та шини 15 . Повітря в пневмокамери подається через шарнірні з'єднання, що обертаються, з торців валу. 6 (По каналах в ньому) і від валу - до камер (через гнучкі шланги). При подачі стисненого повітря по шлангу 5 в камеру остання розширюється і притискає фрикційну стрічку шиною 15 до внутрішньої поверхні шківа барабана 3 .
До зовнішньої поверхні шківа барабана прилягає стрічка гальма. Стрічка 3 складається з двох частин, з'єднаних стяжним болтом 1 . Один кінець стрічки шарнірно укріплений за допомогою пальця на косинці, другий кінець приєднаний до вуха 12 . Вушник за допомогою системи важелів з'єднаний зі штоком 7 гідроциліндра 6 . Управління гальмом гідравлічне. При натисканні ногою на педаль гідроциліндра поршень переміщається вліво та через шток 7 та вилку 9 повертає важіль 11 . При цьому провушина 12 переміщається вгору і гальмо затягується (барабан загальмований). Якщо зняти ногу з педалі, поршень гідроциліндра під дією пружини 8 повернеться до початкового положення (барабан буде розгальмований). Для рівномірного відходу стрічки гальма від шківа барабана служить пружина 2 .
Гальмо аналогічної конструкції встановлено на грейферному (допоміжному) барабані.
На стріловому барабані встановлені два стрічкових гальма: постійно замкнутий і регульований.
Провушина 19 постійно замкнутого гальма укріплена на кронштейні 18 ; кінець стрічки гальма, що збігає, натягується пружиною 4 . На барабані встановлено храпове колесо 16 ; за допомогою собачки 15 барабан утримується від обертання. Якщо необхідно опустити стрілу, собачку виводять із зачеплення з храповим колесом за допомогою тяги 1 важеля 2 та пневмокамери 3 . Хід штока пневмокамери обмежує регульований (гвинтовий) упор 17 .
Стрічка керованого гальма, як і стрічка гальма вантажної лебідки, і двох частин, з'єднаних стяжним болтом. Рівномірний відхід стрічки від барабана регулюється пружиною відтяжки 6 . Вушник гальма укріплений на кронштейні. 10 за допомогою валика, на якому також встановлений важіль 12 , з'єднаний одним кінцем з вушком гальмівної стрічки 14 іншим - зі штоком пневмокамери 9 .
Натяг гальмівної стрічки (гальмування стрілового барабана) здійснюється пружиною через 8 тягу 13, розгальмовування стрічки - за допомогою пневмокамери.
Головна та допоміжна лебідка стрілових кранів забезпечена спеціальними пристроями - канатоукладачами. Вони забезпечують правильне укладання в струмки барабана каната і запобігають сходження його з барабана.

Механізм повороту та опорно-поворотний пристрій	Передній міст	Коробка передач

Механізм поворотуприводиться в дію від загального двигунавсіх механізмів крана. Конічна зубчаста шестерня 27 реверсивного механізму обертання та пересування крана входить у постійне зачеплення з конічними шестернями, що сидять на реверсивному валу. Навантаження на вертикальний вал 14 сприймаються вгорі радіальним шарикопідшипником, а внизу - завзятим шарикопідшипником та дворядним сферичним роликопідшипником. На нижньому кінці вертикального валу жорстко посаджена шестерня 15 , що входить у зачеплення із зубчастим колесом 8 , що вільно сидить на вертикальному валу 12 . На валу 12 крім зубчастого колеса 8 розміщені гальмівний шків 13 , зубчаста муфта 10 та шестерня 23 ; всі вони жорстко пов'язані з валом. Під час обертання валу 14 і при вимкненій муфті 10 зубчасте колесо вільно обертається на валу 12 і передає обертання зубчастому колесу 7 , що жорстко сидить на валу 5 . Разом із зубчастим колесом 7 обертається вертикальний вал і таким чином потужність передається механізму пересування.
При включенні муфти 10 приходить у обертання вал 12 та шестерня 23 починає оббігати зубчастий вінець 22 ; поворотна платформа починає обертатися щодо центрального валу 5 . Зубчастий вінець має внутрішнє зачеплення.
Як видно із схеми, редуктор обертання платформи одночасно грає роль редуктора пересування крана.
Зовнішні кільця 17 , 19 з'єднані не з рамою ходового візка, а з поворотною платформою; внутрішнє кільце 22 з'єднане з неповоротною рамою ходового візка. Таким чином, внутрішнє кільце є нерухомим, воно відіграє роль бази опорно-поворотного пристрою.

Передній місткрана КС-4361 - керований, провідний; його підвіска до рами – балансирна, що покращує зчеплення коліс із основою на нерівних дорогах. Передача потужності від карданного валу півосями 12 на передньому мостуздійснена також головною циліндричною передачею, як і на задньому. Внутрішні колеса укріплені на ступиці 6 яка посаджена за допомогою конічних підшипників на цапфу, укріплену в копрусі. 17 . За допомогою фланця 5 ступиця 6 з'єднана з піввіссю 4 . Зовнішні колеса укріплені на ступиці 2 , яка за допомогою підшипників ковзання посаджена на маточині 6 ; таким чином, зовнішні колеса не є провідними, оскільки мають вільну посадку.
Коли зниження прохідності починає впливати на експлуатаційні якості крана, зовнішні колеса блокують із спеціальними внутрішніми повідками. 18 , встановленими на фланці 5 так, щоб виступ повідця потрапив між упорами обода коліс. Повідець фіксують болтом 19 .
Нижні важелікорпусів 17 з'єднані між собою поперечною тягою 14 кермової трапеції. Верхні важелікорпусів з'єднані зі штоками гідроциліндрів розвороту, встановлених на кронштейні корпусу моста.
Обертання провідним колесам від півосі 12 до півосі 4 передається через шарнірні зчленування 15 і 16 .
Задній місткрана КС-4361 – провідний. Міст – автомобільного типу, його підвіска до рами жорстка. У ньому використані складальні одиниці автомобіля КрАЗ, у тому числі головна передача з диференціалом, півосі та гальма. Кріплення ходових коліс – бездискове; воно здійснено притисками та кільцями.
Головна передача заднього моста – циліндрична. Конічна передача служить для з'єднання валів, що перетинаються, і регулювання руху.

На крані КС-4361 між двигуном та трансмісією замість головної муфти фрикційного типу встановлено спеціальний гідравлічний пристрій - гідротрансформаторТРК-325 .
Гідротрансформатор забезпечує безступінчасте регулювання швидкості підйому та опускання вантажу, реверсування напрямку руху, підйом невеликих вантажів зі збільшеною швидкістю, зміна швидкості руху залежно від опору пересування.

Схема гідротрансформатора ТРК-325

Гідротрансформатор ТРК-325 включає корпус, в якому співвісно розташовані насосне 1 , турбінне 2 і напрямне 3 (Реактор) колеса. Реактор жорстко з'єднаний із корпусом. Провідне насосне колесо отримує рух від валу. 4 двигуна, а турбінне (відоме) пов'язане з веденим валом.
Радіатор 5 служить для охолодження робочої рідини, що пропускається через нього за допомогою шестеренного насоса 6 . У трансформаторі передбачені перепускний клапан, фільтр та гідробак 7 , а також обгінна муфта. При однаковій частоті обертання турбінного та насосного коліс включається муфта, що з'єднує вали 4 і 8 .
Вимикають гідротрансформатор шляхом видалення рідини із системи. На валу 8 може бути встановлене гальмо, кероване машиністом. Для спрямування руху рідини в системі служать пневмоштовхач, золотник, ежектор та дифузор.

У систему пневмоуправліннястрілового крана КС-4361 входять такі елементи: компресор, холодильник і масловлагоотделитель, ресивер, пульт управління з пневморозподільником, трубопроводи та пневмокамери, змонтовані на виконавчих механізмах крана.

Принципова схема пневматичного керування крана КС-4361

Повітря попередньо стискається в І ступені компресора 13 , проходить через холодильник і масловлагоотделитель і стискається у II ступені до 0,6 - 0,7 МПа, звідки надходить до ресивера 16 і далі через трубопровід 17 до пульта керування 3 .
У масловлагоотделителе повітря очищається від вологи та олії, і далі потрапляє у II ступінь компресора.
Від пульта керування повітря по трубопроводах і спеціальних з'єднаннях, що обертаються. 10 надходить до пневмокамерних муфт 7 механізмів крана.
При вимиканні кожного механізму повітря із пневмокамерних муфт випускається в атмосферу. Для швидкого гальмування механізмів крана в системах турботрансформатора, пневмокамерних та гальмівних муфт стрілового барабана та механізму пересування крана встановлені спеціальні клапани. 8 .
Для плавного обертання платформи в системах реверсивного механізму та гальма повороту, а також механізму пересування застосовані регулятори потоку 18 .
Керують механізмами крана з пульта спеціальними пристроями – золотниками (клапанами). Золотники бувають двох типів: диференціальні та прямої дії. Диференціальні золотники застосовують тих механізмів кранів, які вимагають при своєму включенні регулювання зовнішніх зусиль. Такими механізмами є механізми з фрикційними муфтами, що використовуються у кранах з одномоторним приводом двигуном внутрішнього згоряння. Для механізмів, які потребують зміни тиску у системі, використовують золотники прямої дії.

Кабіна керування крана з одномоторним приводом КС-4361

Електроустаткуваннякрана КС-4361 служить для живлення внутрішнього та зовнішнього освітлення, світлової та звукової сигналізації, обмежувача вантажопідйомності; забезпечує запуск пускового двигуна, обігрів та вентиляцію кабіни керування, підігрів дизеля.
Джерелом постійного струму служить генератор Г-66, який також призначений для зарядки акумуляторної батареї 6СТ-42. Генератор рухається від дизеля через зубчасту передачу.
Для регулювання напруги та захисту генератора передбачений реле-регулятор, що складається з реле напруги, обмежувача струму та реле зворотного струму (запобігає розрядці акумуляторної батареї на генератор при непрацюючому дизелі). Для захисту від короткого замикання служать плавкі запобіжники.
Електромережа крана в період зупинок дизеля отримує живлення від батареї, яку використовують для запуску пускового двигуна електростартером. Величину зарядного та розрядного струму батареї визначають за допомогою амперметра.
У систему електроустаткування крана входить комплект перетворювачів, що встановлюються на двигуні, масляному баку турботрансформатора та компресорі. Ці перетворювачі дозволяють через відповідні прилади контролювати температуру води та олії дизеля, температуру олії в турботрансформаторі, тиск олії в системах дизеля та компресора.
Граничні положення стріли фіксуються кінцевим вимикачем, який впливає ланцюг електромагніта. Останній управляє золотником, який при досягненні стрілою крайнього положення та спрацьовування вимикача відключає турботрансформатор і включає гальмо лебідки. Магніт отримує харчування від працюючого дизеля через реле.
В електросхемі передбачена кнопка управління, яка дозволяє шунтувати кінцевий вимикач і повертати стрілу в робоче положення, а також включати обмежувач вантажопідйомності при спрацьовуванні.
На пульті керування змонтовано кнопку для включення звукового сигналу. Переносну лампу ремонтного освітлення включають через штепсельну розетку.

Для обмеження вантажопідйомностікрана та автоматичного відключення вантажної лебідки застосовано електричний обмежувач вантажопідйомності ОГП-1.
При роботі крана на мінімальних вильотах стріли, щоб уникнути закидання її на поворотну платформу, застосований упор з гнучкими елементами.

Канатна тяга 2 проходить через відхиляючі ролики 1 на стрілі 4 та закріплюється на платформі. Пружини 3 підтримують канат і перешкоджають його провисанню. При досягненні стрілою граничного кута нахилу (у бік поворотної платформи) канат натягується та утримує стрілу від подальшого руху.