Coches autónomos de Google. Cómo funciona Googlemobile Probando el coche

En octubre, se vio un vehículo extraño entre San Francisco y Los Ángeles. Parece y en apariencia - ordinario ( Toyota Prius), y las reglas tráfico observado. solo el conductor Asiento delantero Intenté no tocar el volante y mucho menos los pedales. El caso es que en la sede de Google, sin declaraciones publicitarias ni discursos de apertura, se lanzó un proyecto para desarrollar un coche totalmente autónomo.

La idea es que la máquina haga todo. acciones necesarias en la carretera sin intervención humana. Sebastian Tran, que supervisa el proyecto en Google y es más conocido como el director del AI Lab en Stanford, explica la idea con el espíritu de que los jóvenes y exitosos empresarios de Silicon Valley se cansaron de limitarse a los desarrollos en el campo de la Los buscadores de Internet y las redes sociales ya querían ser de gran ayuda. Es decir, hacer que el tráfico rodado sea completamente seguro. Por eso contrataron a Tran. Llamó a un equipo de 15 ingenieros - los mejores especialistas en el campo de la inteligencia artificial de los automóviles (incluidos los programadores que ganaron el DARPA Grand Challenge). Equiparon 7 autos con todo lo necesario, y toda la procesión ya recorrió cerca de 200 mil kilómetros alrededor del país sin un solo accidente. En el campo de la conducción sin conductor, este es un récord absoluto.

Si no entras en detalles, entonces la inteligencia artificial de estos siete autos funciona así: en el baúl trasero hay varios bloques con equipos de cómputo. Allí se sincronizan las señales de varias cámaras de video, radares y lidar en el techo. Toda esta información se superpone al mapa GPS del área y, en base a todos estos datos, la computadora toma decisiones: dónde reducir la velocidad, a quién pasar por alto, dónde girar.

Entonces, ¿por qué la gente todavía se queda en los atascos de tráfico? Ernst Dieckmann sabe la respuesta. Ahora tiene 74 años, vive cerca de Munich y en su juventud participó en programas de la NASA. Luego desarrollaron sistemas de navegación para vehículos que hoy vuelan a Marte. En los años 70, por orden. mercedes-benz cambió a los coches. Todos los especialistas contratados por Google, directa o indirectamente, son sus alumnos. Y todos los programas que usan hoy en sus autos fueron probados por Dieckmanns hace 20 años. Ajustado por la potencia de procesamiento de los procesadores de esa época, por supuesto. Diekmanns explica: "Navegar con radar y lidar junto con una cámara es una técnica bien conocida". Fue bajo la supervisión de Dickmanns que en 1992 el automóvil condujo por primera vez en la autopista sin intervención humana, casi 2000 km desde Francia hasta Dinamarca.

Las autoridades de Europa y EE. UU. están haciendo campaña por la seguridad vial (en Europa, el número de muertos se redujo de 50.000 a 39.000 entre 2000 y 2010). El Parlamento de la UE aprobó el ["Modelo de requisitos para la seguridad general de los vehículos"] (http://ec.europa.eu/transport/road_safety/pdf/com_20072010_en.pdf), que obliga a todos los fabricantes a equipar todos sus coches con sistemas para 2012 (http:/ /en.wikipedia.org/wiki/ECall) (llamada de rescate automática en caso de accidente) y alcoholímetros forzados al aterrizar.

Hace 20 años, el primer violín del mercado lo tocaban los fabricantes de automóviles y Las compañías de seguros, y no necesitaban inteligencia artificial en los coches: era necesario que en caso de accidente, el consumidor pagara todo. Requisitos de hoy para equipar los autos sistemas electronicos Se introducen leyes de seguridad, de ahí todas estas novedades como el control de crucero adaptativo, el control de carril y el reconocimiento automático de señales de tráfico. Es decir, la responsabilidad del conductor se transfiere cada vez más al fabricante. Solo queda conectar todos los automóviles a un único sistema de coordinación de tráfico: suba al automóvil, ingrese el destino en la pantalla y luego tome un café.

Pero Diekmanns advierte que, a pesar de todas las innovaciones, todavía no existe un sistema que pueda tener en cuenta todos los accidentes (por ejemplo, escolares con una pelota en la carretera o un motociclista que ha perdido el control). Por lo tanto, las leyes de todos los países del mundo todavía establecen claramente que el automóvil debe estar bajo el control del conductor. Y es poco probable que el experimento de Google, así como las competencias bajo los auspicios de DARPA (por cierto, una división del Pentágono), convenzan a los legisladores de que es hora de cambiar las leyes. Y los primeros frutos de este experimento los recogerá el mismo Pentágono, que, para reducir las pérdidas en combate, promete equipar una tercera parte de sus vehículos con este tipo de pilotos automáticos para 2015.

Desde el inicio del motor Combustión interna se acerca un gran avance. Pronto habrá autos en las carreteras que se conduzcan solos.

Google está prestando mucha atención a su coche autónomo. Tal transporte pertenece al futuro. El objetivo inicial era crear un coche que se hiciera cargo de la función de conducción. Vehículo transportará a cualquier persona de un punto a otro con solo presionar un botón. Millones de personas podrían ahorrar su tiempo y utilizarlo de manera más racional. Los autos nuevos podrán reducir la cantidad de accidentes, ya que los estudios muestran que el 94% de todos los accidentes se deben a errores humanos. Googlemobiles empoderará a las personas que no pueden conducir.

Apariencia del vehículo

Google representó el coche-robot. La última novedad es un coche autónomo biplaza sin volante. El desarrollo de la máquina se llevó a cabo desde cero. El énfasis estaba en el vehículo sin la participación de los pasajeros en su manejo. transporte personal transportará a cualquiera desde su punto de partida hasta su destino.

Se están considerando opciones apariencia máquinas independientes, se están construyendo varios prototipos. Estos vehículos están hechos para seguro y duración de la batería sin intervención humana. Como superfluo en los diseños, no prevén la presencia de volante, pedales de freno y acelerador. Todo el trabajo sobre la conducción de un automóvil será proporcionado por sensores y software. Los automóviles se volverán fáciles de operar, después de presionar un botón, lo llevarán rápidamente a un punto determinado. Habrá un cambio en los medios de transporte de millones de personas, así como un aumento significativo de la seguridad vial.

Los diseñadores de Google X, comprometidos en el desarrollo de altas tecnologías, privados carro nuevo control manual, espejos y guantera. Pero tiene un motor eléctrico, botones de arranque y parada. El mapa disponible te ayudará a seguir el movimiento a lo largo de la ruta. La velocidad máxima no superará los 40 km por hora. Tal como lo concibieron los desarrolladores, el diseño no es tan importante como la tecnología que se utiliza en la producción de máquinas. Por lo tanto, exteriormente, las máquinas parecen un koala artificial.

Coche de google "relleno"

El interior es impresionante. Los diseñadores, al desarrollar ideas sobre sensores de movimiento, reemplazaron gradualmente los modelos con un campo de visión de 12 grados con sensores con un campo de visión de 360 ​​grados, lo que les permite escanear un área de hasta 182 metros y rastrear simultáneamente cientos de objetos.

El movimiento del vehículo eléctrico está dirigido a transporte seguro de pasajeros. Por lo tanto, su estilo de conducción se considera comedido. El coche no salta instantáneamente a un semáforo en verde, se mantiene fuera de los ángulos muertos y se anticipa a la aparición de motociclistas que superan el atasco por las líneas divisorias. Googlemobil proporciona un análisis completo del entorno y procesa una gran cantidad de información. Según el fundador y CEO de Idealab, Bill Gross, la cantidad de datos que ingresan por segundo alcanza los 750 MB. El coche procesa toda la información que entra en su campo de "visión", hasta las colillas de cigarrillos tiradas en la carretera. Si la cámara captó una colilla de cigarrillo, quizás haya una persona en la zona invisible. Bola rodante detectada, vehículo listo para posible surgimiento en el camino bebé.

Limitado para la seguridad del tráfico velocidad máxima auto. Todo el mundo sabe la verdad: cuanto menor es la velocidad, menos daño. La parte delantera del automóvil en caso de colisión con un ciclista o peatón está hecha de espuma. parabrisas flexible. EN Casos de emergencia los pasajeros pueden usar los frenos y el sistema de dirección duplicados.

Los autos sin conductor cambiarán para siempre el proceso de movimiento. El número de accidentes disminuirá, el consumo de energía disminuirá, los estándares de emisión se cumplirán en ambiente. Los diseñadores están trabajando para crear un dispositivo que, sin su participación, estacionará un automóvil en un estacionamiento.

Google planeó crear alrededor de 100 autos para pruebas de manejo. Estos autos tienen controles manuales, así que por si acaso. No se iban a poner a la venta.

Prueba de máquina

En agosto de 2012, Google afirmó que el automóvil controlado por computadora había viajado más de 300,000 kilómetros de prueba sin ningún accidente. Y, sin embargo, el coche está esperando una larga prueba, a pesar de los impresionantes resultados y habilidades técnicas. El automóvil debe aprender a comportarse en situaciones no estándar que a menudo enfrentan los conductores. Ella necesita aprender a reconocer las señales y señales de construcción temporal, así como a dominar caminos cubiertos de nieve.

Después de correr 700,000 millas en vías públicas, el auto robot de Google ha sido completamente reemplazado por software. Los autos de Google necesitan maniobrar en la carretera, especialmente si golpean tráfico pesado. Para ser competitivo en la carretera, el automóvil se comportará de manera agresiva y agresiva. Las nuevas versiones de automóviles en las intersecciones se moverán más y conducirán más cerca del frente auto estacionado a una distancia inferior a las normas de circulación. Google confía en que las distancias según las reglas de tránsito para los robots pueden ser menores que para las personas, ya que su reacción es más precisa. Los diseñadores creen que tal comportamiento de los automóviles excluirá todas las posibilidades de que los conductores imprudentes se deslicen entre los automóviles en las intersecciones.

Los Google Cars asertivos están programados para salir a la venta después de 2017. La mayoría de los prototipos de tales automóviles son Lexus híbridos, que están equipados con radar, GPS, cámaras de video y telémetros láser.

En el verano de 2015 vendrá nueva fase Desarrollo del proyecto: se probarán varios ejemplares en las carreteras de Mountain View, California, con un conductor profesional a bordo.

Desde el comienzo del proyecto, los Google Cars han recorrido alrededor de un millón de millas en las carreteras. Los nuevos prototipos tienen suficiente experiencia. Es equivalente a 75 años de experiencia de manejo para el adulto estadounidense promedio.

Coche autónomo Google demuestra las perspectivas de desarrollo de la industria automotriz y está buscando empresas dispuestas a cooperar.

Cooperación con otras empresas.

Cada año en la industria automotriz hay nuevos soluciones tecnicas. Una de las últimas es una máquina que funciona con una fuente de energía ecológica. CEO tesla ya en conversaciones con Google. En el futuro, es posible crear un automóvil eléctrico controlado por un piloto automático. Sin embargo, la producción de tales máquinas tendrá que esperar, ya que coche tesla aún no está en producción.

¿Cómo obligar a los automovilistas a no exceder el límite de velocidad, a ceder el paso a los peatones y a estacionar donde se supone que deben hacerlo? Las propuestas para solucionar estos problemas se reducen principalmente a penas cada vez más severas. Pero también hay una solución radical: eliminar a los conductores como clase.

• La capucha está hecha de espuma comprimida y Parabrisas curvas - para una mayor seguridad de los pasajeros y peatones en caso de colisión

• El automóvil tiene dos sistemas de dirección y frenado, en caso de que uno falle.

• El procesador analiza datos de dispositivos externos y calcula la estrategia de movimiento óptima

• Gracias a la forma aerodinámica del cuerpo, nada interfiere con los sensores

• La cámara, los radares, el radar láser giratorio (lidar) en el techo y los sensores adicionales en la carrocería brindan una vista de 360 ​​grados sin puntos ciegos en una distancia de más de 200 metros

• No hay volante, pedales de gas, frenos, espejos y guantera en la cabina.

• Un sensor separado controla el movimiento y el equilibrio del automóvil.

• Los radares en el capó detectan la velocidad de los peatones, ciclistas y vehículos de enfrente

• Sensor a la izquierda rueda trasera"cuenta" el número de revoluciones, este dato es necesario para determinar la velocidad y, en consecuencia, la ubicación de la máquina

PEQUEÑO PERO INDEPENDIENTE

A finales de mayo de 2014 Google sorprendió incluso a quienes siguieron el proyecto de un automóvil “liberado” de las personas: el gigante de Internet fabricó un automóvil que una persona no puede conducir, incluso si realmente lo desea. En un bebé de dos plazas, parecido al fruto del amor de "smart" y "Oka", no hay volante, ni pedales, ni espejos. A los pasajeros solo se les encomendó presionar dos botones grandes "Inicio" y "Parada de emergencia" y establecer la ruta.

El bebé independiente aún no conduce por las calles: los desarrolladores lo están probando en la sede Google en Mountain View, Estados Unidos. La empresa no va a lanzar su propia marca de automóviles. En la máquina de Google, los creadores quieren perfeccionar nuevas tecnologías y luego venderlas a algún fabricante de automóviles. Según el director del proyecto, Chris Urmson, una versión adecuada para producción en masa, aparecerá entre 2017 y 2020.

Es cierto que para que los coches autónomos puedan salir a la calle es necesario cambiar la legislación. Adiós el nuevo tipo el transporte está permitido en Alemania, los Países Bajos, España y varios estados de América. Pero todas las enmiendas se aplican únicamente a aquellos automóviles en los que el conductor puede emergencia tomar el control.

1.5 SEGUNDOS DE ESPERA

El sistema que hace que los autos de Google sean autosuficientes se puede dividir aproximadamente en dos partes: los ojos y el cerebro. La máquina "ve" el mundo a su alrededor gracias a un láser de 64 rayos montado en el techo. El rayo rebota en los objetos alrededor del automóvil y la computadora, al analizar el tiempo y el ángulo en el que regresan los rayos de luz reflejados, obtiene un mapa tridimensional del espacio. Luego compara la imagen creada con un mapa de alta resolución y, basándose en los resultados de la comparación, desarrolla un algoritmo de movimiento. Por ejemplo, un coche “entiende” que delante de él ha aparecido un peatón, que no está en el mapa, y le cede el paso.

Además, los programadores enseñaron a los autos de Google cómo conducir con seguridad. Por ejemplo, siempre esperan 1,5 segundos antes de pasar un semáforo en verde, nunca se quedan en el ángulo muerto del coche de delante y permiten que los motociclistas cambien de carril. En intersecciones concurridas y no reguladas, el automóvil puede tomar la iniciativa y avanzar un poco, advirtiendo que va a pasar primero.

DETALLES
hardware inteligente

9 de octubre de 2010 Google anunció que estaba trabajando en un coche que pudiera conducirse solo. En ese momento las máquinas Toyota Prius, equipado con un sistema de sensores, radares y cámaras, recorrió más de 225.000 kilómetros por las carreteras americanas. Más tarde agregaron Todocamino Lexus RX 450h. Estas máquinas no eran completamente autónomas y, en ese caso, el conductor de prueba sentado en el asiento del conductor podría tomar el control.

RENDER EL CONTROL

Compañía Google esquivando entrevistas proyecto de coche. "La vuelta al mundo" hizo preguntas sobre las perspectivas de los "automóviles de Google" david alejandro, Analista sénior de investigación Investigación navegante, dedicada a la consultoría e investigación de mercado de tecnologías amigables con el medio ambiente. David se especializa en el estudio de máquinas "inteligentes", trabajó en los departamentos de ingeniería Motores generales, volvo Y Vado.

EN ultima versión Con Google Car, la empresa eliminó por completo al ser humano del proceso de conducción. EN Versión anterior el conductor, en cuyo caso, aún podría agarrar el volante. ¿Cómo califica este paso?

Esto a menudo genera preguntas de los ingenieros. Pero imagine a un hombre montado en un vehículo parcialmente auto auto, activó el modo fuera de línea y revisa el correo o duerme. De repente, sucede algo inesperado: una persona simplemente no tiene tiempo para responder adecuadamente a la situación. Y el coche de Google no puede ir a más de 40 km/h, a esa velocidad las lesiones y daños son pequeños.

¿La baja velocidad no hará que estas máquinas sean inútiles? Por ejemplo, en Moscú, con sus distancias, un viaje de casa al trabajo a una velocidad de 40 km/h llevará mucho tiempo.

Se trata de cómo se utiliza el coche. Por supuesto, para viajes largos, esta velocidad es baja, pero para conducir en el centro de la ciudad o moverse por grandes instalaciones industriales, es suficiente. Una ventaja adicional: los automóviles con tal velocidad máxima no necesitan estar equipados con costosos y pesados ​​sistemas de seguridad como bolsas de aire y portaequipajes reforzados. Por cierto, hoy en día en las ciudades la velocidad real rara vez supera los 40 km/h.

¿Supone que estos automóviles no se producirán en masa y ocuparán solo un segmento limitado del mercado de automóviles?

No precisamente. Teniendo en cuenta lo que está sucediendo en las megaciudades con tráfico, en un futuro relativamente cercano, los automóviles comunes no podrán ingresar a los centros de las ciudades. Quedarán taxis de baja velocidad que recogerán pasajeros y los dejarán en los lugares indicados. Esto ahorrará un gran espacio debido a los espacios de estacionamiento.

¿Hay alguna perspectiva para los coches autónomos que se mueven a una velocidad normal?

Sí, es bastante. Ya hoy existen sistemas de control de crucero avanzado, cuando el coche toma muchas decisiones en la carretera. Los fabricantes de automóviles producirán automóviles que podrán navegar por sí mismos en atascos de tráfico o conducir en la carretera, para actuar de forma independiente en situaciones simples y predecibles. Por ejemplo, BMW está probando un sistema que puede conducir un automóvil por la carretera y obligarlo a cambiar de carril para dejar pasar a los motociclistas.

La autonomía en los atascos es excelente, pero ¿quién será el responsable si el coche sufre un accidente? ¿Especialmente si la gente sale herida?

El tema de la responsabilidad no es sencillo y extremadamente importante, y hasta que no se resuelva, los autos autónomos no aparecerán en las carreteras. Hay varios puntos de vista. ¿Debe ser responsable el fabricante, porque este es su software y hardware? ¿O la responsabilidad recae en el que está en el auto y presionó el botón "Inicio"? Además, si los vehículos autónomos se utilizan como taxis, ¿el operador de la flota de taxis pagará los daños?

¿Qué tan seguro es confiar completamente en la computadora para el control? Incluso el mejor software a veces falla.

Sí, y por eso mismo, las empresas que crean máquinas autónomas desarrollan sistemas para protegerse en caso de fallo de software o hardware. En realidad, estos algoritmos también son necesarios para los automóviles comunes: imagine que el conductor se durmió o tuvo un ataque al corazón. El mismo BMW ha desarrollado un sistema que monitorea constantemente la condición del conductor. Si nota que no todo está en orden, hace que el automóvil encienda la señal de giro, se detenga suavemente al costado de la carretera y se detenga. Los sistemas para autos autónomos funcionan de la misma manera, solo que monitorean el estado del auto.

Si hay software, habrá un hacker que lo descifrará.

Hoy en día existen muchos mecanismos complejos que son controlados por computadoras, como los aviones. Ejecutan los llamados sistemas operativos en tiempo real (RTOS). A diferencia del mismo Windows, dicho sistema no está instalado físicamente en la computadora, lo que significa que es mucho más seguro. Hasta ahora, los RTOS de los aviones nunca han sido pirateados.

¿Qué pasa si la señal falla? GPS, según el cual la máquina construye una ruta?

La mayoría de los sistemas de navegación modernos pueden funcionar durante bastante tiempo, varios kilómetros, sin GPS. Determinan la posición del automóvil, por ejemplo, por la rotación de las ruedas y el volante. Y si de repente todos los satélites GPS se apagan al mismo tiempo y durante mucho tiempo, entonces no se necesitan algoritmos, porque esto significa que ha comenzado una guerra nuclear o algo así.

Googlemobile solo puede conducir en carreteras para las que hay mapas detallados que deben actualizarse. Debido a esto, la máquina se puede usar muy poco donde ...

Esto es cierto. Lo más probable es que haya más marketing y no una necesidad real. Si tales máquinas se vuelven masivas, mucha gente usará los mapas de Google. Otras empresas no están tan apegadas a las tarjetas. Por ejemplo, en Oxford se les ocurrió un coche que aprende la ruta. Primero, el conductor pasa varias veces por la carretera, el automóvil "recuerda" y luego puede conducir solo. Otro enfoque es crear mapas personalizados compartidos. Las máquinas equipadas con el software adecuado envían los detalles de la ruta al almacenamiento en la nube, desde donde los descargan otras máquinas autónomas.

Si los coches autónomos se hacen realidad, cambiarán por completo la forma en que concebimos la conducción. ¡Los discapacitados, los ciegos, los adolescentes e incluso los niños podrán conducir solos!

Los niños son poco probables, pero los padres se preocuparán. Personas con minusválido- Sí. Pero los autos autónomos cambiarán primero la idea de la propiedad del automóvil. El futuro es un rechazo autos personales y transición al transporte bajo demanda. por qué comprar Automóvil caro, gastar dinero en mantenimiento, estacionamiento, gasolina, reparaciones, si puede llamar al automóvil más cercano desde su teléfono inteligente y pagar solo por kilómetros? Ya se están implementando modelos similares: por ejemplo, en los Estados Unidos, el servicio Uber le permite ordenar un automóvil desde su teléfono inteligente y rastrear su movimiento (en Rusia, operan servicios similares de Yandex.Taxi y GetTaxi. — Aprox. "Alrededor del mundo"). Los autos personales permanecerán con aquellos que viven fuera de la ciudad y aquellos a quienes les gusta conducir en las carreteras. Conducir de semáforo en semáforo es un placer.

¿Cuándo se hará realidad este escenario?

Creo que Google traerá a la mente sus autos durante los próximos cinco años. En los próximos 20-25 años aparecerán coches totalmente autónomos en las vías públicas. Pero pasarán décadas antes de que la tecnología se generalice.

Foto: REUTERS/VOSTOCK PHOTO, AFP/EAST NEWS, RAMIN RAHIMIAN/THE NEW YORK TIMES, GOOGLE, AP/EAST NEWS, VOLVO CAR GROUP, AP/EAST NEWS (X2)