Bus CAN: ¿cómo funciona la electrónica en los automóviles modernos? CAN bus: ¿qué es y para qué sirve en un coche? Explicación de la designación El bus digital puede qué

Para administrar los sistemas de manera coherente y armoniosa, garantizar la calidad y la funcionalidad de la transmisión de datos, muchas empresas automotrices utilizan sistema moderno conocido como bus CAN. El principio de su organización merece una consideración detallada.

características generales

Visualmente, el bus CAN parece una secuencia asíncrona. Su información se transmite a través de dos conductores trenzados, un canal de radio o una fibra óptica.

Varios dispositivos pueden controlar el bus al mismo tiempo. Su número no está limitado y la tasa de intercambio de información está programada hasta 1 Mbps.

bus CAN en autos modernos regulado por la especificación "CAN Sorcification versión 2.0".

Consta de dos secciones. El protocolo A describe la transferencia de información utilizando un sistema de transferencia de datos de 11 bits. La Parte B realiza estas funciones cuando se utiliza la versión de 29 bits.

CAN tiene nodos de reloj personales. Cada uno de ellos envía señales a todos los sistemas simultáneamente. Los dispositivos receptores conectados al bus determinan si la señal está dentro de su alcance. Cada sistema tiene filtrado de hardware de mensajes dirigidos a él.

Variedades y etiquetado.

Uno de los más famosos en la actualidad es el bus CAN desarrollado por Robert Bosch. CAN BUS (el sistema es conocido bajo este nombre) es secuencial, donde se da un pulso tras otro. Se llama bus serie. Si la información se transmite a través de varios cables, entonces se trata de un bus paralelo.

I - nodos de control;

II - comunicaciones del sistema.

Según las variedades de identificadores de bus CAN, hay dos tipos de marcas.

En el caso de que un nodo admita el formato de intercambio de información de 11 bits y no indique errores para las señales de un identificador de 29 bits, se marca como "CAN2.0A activo, CAN2.0B pasivo".

Cuando dichos generadores utilizan ambos tipos de identificadores, el bus se etiqueta como "CAN2.0B activo".

Hay nodos que soportan comunicaciones en formato de 11 bits, y cuando ven un identificador de 29 bits en el sistema, dan un mensaje de error. En los automóviles modernos, estos buses CAN no se utilizan porque el sistema debe ser lógico y consistente.

El sistema opera a dos tipos de velocidades de transmisión de señal: 125, 250 kbps. Los primeros están destinados a dispositivos auxiliares (elevalunas, iluminación) y los segundos proporcionan el control principal (transmisión automática, motor, ABS).

Señalización

Físicamente, el conductor del bus CAN de un automóvil moderno consta de dos componentes. El primero es negro y se llama CAN-High. El segundo conductor, de color marrón anaranjado, se llama CAN-Low. Gracias a la estructura de comunicación presentada, se han eliminado muchos conductores del circuito del automóvil. En la producción de vehículos, esto le permite reducir el peso del producto a 50 kg.

La carga total de la red consta de resistencias de bloques dispares que forman parte de un protocolo denominado bus CAN.

Las tasas de transmisión y recepción de cada sistema también son diferentes. Por lo tanto, se asegura el procesamiento de mensajes heterogéneos. De acuerdo con la descripción del bus CAN, esta función la realiza el convertidor de señal. Se llama la interfaz electrónica de puerta de enlace.

Este dispositivo está ubicado en el diseño de la unidad de control, pero se puede fabricar como un dispositivo separado.

La interfaz presentada también se utiliza para la salida y entrada de señales de diagnóstico. Para ello, se proporciona un bloque OBD unificado. Este es un conector especial para el diagnóstico del sistema.

Variedad de funciones de autobús

Existir diferentes tipos dispositivo presentado.

1. CAN-bus de la unidad de potencia. Este es un canal rápido que transmite mensajes a una velocidad de 500 kbps. Su tarea principal es comunicar unidades de control, como transmisión-motor.
2. El sistema Comfort es un canal más lento que transmite datos a una velocidad de 100 kbps. Enlaza todos los dispositivos del sistema Comfort.
3. El datagrama de bus también transmite señales lentamente (100 kbps). Su objetivo principal es proporcionar comunicación entre sistemas de servicio como el teléfono y la navegación.

Al estudiar la cuestión de qué es un bus CAN, puede parecer que, en términos de la cantidad de programas, es similar a un sistema de avión. Sin embargo, para garantizar la calidad, la seguridad y la comodidad durante la conducción, ningún programa será superfluo.

Interferencia de bus

Todas las unidades de control están conectadas al bus CAN mediante transceptores. Tienen receptores de mensajes que son amplificadores selectivos.

La descripción del bus CAN especifica la recepción de mensajes a través de los conductores High y Low al amplificador diferencial, donde es procesado y enviado a la unidad de control.

El amplificador detecta esta señal de salida como la diferencia de voltaje entre los cables alto y bajo. Este enfoque elimina la influencia de la interferencia externa.

Para comprender qué es un bus CAN y su dispositivo, debe recordar su apariencia. Estos son dos conductores trenzados juntos.

Dado que la señal de interferencia se aplica a ambos cables a la vez, el valor de voltaje bajo se resta del voltaje alto durante el procesamiento.

Debido a esto, el bus CAN se considera un sistema confiable.

Tipos de mensajes

El protocolo prevé el uso de cuatro tipos de comandos al intercambiar información a través del bus CAN.

Yo - bus CAN;

II - resistencia de resistencia;

III - interfaz.

En el proceso de recibir y transmitir información, se asigna un cierto tiempo para una operación. Si sale, se genera un marco de error. El marco de error también dura una cierta cantidad de tiempo. Una unidad averiada se desconecta automáticamente del bus cuando se acumula una gran cantidad de errores.

Funcionalidad del sistema

Para comprender qué es un bus CAN, debe comprender su propósito funcional.

Está diseñado para transmitir tramas en tiempo real que contienen información sobre el valor (por ejemplo, un cambio en la velocidad) o la ocurrencia de un evento desde un nodo transmisor a los receptores del programa.

El comando consta de 3 secciones: nombre, valor del evento, tiempo de observación de la variable.

El valor clave se le da a la variable indicadora. Si el mensaje no contiene datos de tiempo, el sistema lo acepta al recibirlo.

Cuando una computadora del sistema de comunicación solicita una indicación de estado de parámetro, se envía en orden de prioridad.

Resolución de conflictos de autobuses

Cuando las señales en el bus se envían a múltiples controladores, el sistema elige en qué orden se procesará cada controlador. Dos o más dispositivos pueden comenzar a funcionar casi al mismo tiempo. Para evitar conflictos, se realiza un seguimiento. El bus CAN de un automóvil moderno realiza esta operación en el proceso de envío de un mensaje.

Hay una gradación de mensajes según prioridad y gradación recesiva. La información que tenga la expresión numérica más baja del campo de arbitraje ganará cuando ocurra una colisión en el autobús. Otros transmisores intentarán enviar sus tramas más tarde si nada cambia.

En el proceso de transmisión de información, el tiempo indicado en el mismo no se pierde aunque exista un estado conflictivo del sistema.

Constituyentes físicos

El dispositivo bus consta, además del cable, de varios elementos.

Los chips transceptores a menudo se encuentran en Philips, así como en Siliconix, Bosch, Infineon.

Para comprender qué es un bus CAN, debe estudiar sus componentes. La longitud máxima del conductor a una velocidad de 1 Mbit / s alcanza los 40 m El bus CAN (también conocido como CAN-BUS) está dotado de un terminador al final.

Para hacer esto, se instalan resistencias de 120 ohmios al final de los conductores. Esto es necesario para eliminar los reflejos de mensajes al final del bus y asegurar que recibe los niveles de corriente apropiados.

El conductor en sí, según el diseño, puede estar blindado o no blindado. La resistencia final puede desviarse de la clásica y estar en el rango de 108 a 132 ohmios.

Tecnología iCAN

Al considerar los neumáticos del vehículo, se debe prestar atención al programa de bloqueo del motor.

Para ello, se ha desarrollado el módulo iCAN de intercambio de datos a través del bus CAN. Se conecta al bus digital y es responsable del comando correspondiente.

Tiene pequeñas dimensiones y se integra en cualquier compartimento de autobús. Cuando el automóvil comienza a moverse, iCAN envía un comando a los bloques apropiados y el motor se detiene. La ventaja de este programa es la ausencia de interrupción de la señal. Hay instrucción bloque electronico, tras lo cual el mensaje inhabilita el funcionamiento de los actuadores correspondientes.

Este tipo de bloqueo se caracteriza por el mayor secreto y, por lo tanto, por la fiabilidad. En este caso, los errores no se registran en la memoria de la computadora. El bus CAN proporciona toda la información sobre la velocidad y el movimiento del vehículo a este módulo.

Protección anti-robo

El módulo iCAN se instala en cualquier nodo donde se encuentren los arneses, en el sitio de instalación del bus. Debido a las dimensiones mínimas y un algoritmo especial de acciones, es casi imposible detectar el bloqueo por métodos convencionales al cometer un robo.

Externamente, este módulo está disfrazado de varios sensores de control, lo que también hace que sea imposible de detectar. Si lo desea, es posible configurar el funcionamiento del dispositivo para la protección automática de ventanas y espejos de automóviles.

Si el vehículo tiene un motor de arranque automático, iCAN no interferirá con su funcionamiento, ya que se activa al inicio del movimiento.

Habiéndose familiarizado con el dispositivo y los principios del intercambio de datos, que está dotado de un bus CAN, queda claro por qué todos los automóviles modernos utilizan estas tecnologías en el desarrollo del control. vehículo.

La tecnología presentada es bastante compleja en su estructura. No obstante, todas las funciones que incorpora le proporcionarán la conducción más eficiente, segura y cómoda.

Los desarrollos existentes ayudarán a proteger el vehículo incluso contra robos. Gracias a esto, así como a un complejo de otras funciones, el bus CAN es popular y demandado.

Administrador

18702

Para comprender los principios del bus CAN, decidimos escribir / traducir una serie de artículos sobre este tema, como de costumbre, basados ​​en materiales de fuentes extranjeras.

Una de estas fuentes, que, según nos pareció, ilustra bastante bien los principios del bus CAN, fue el vídeo de presentación del producto de formación CANBASIC de Igendi Engineering (http://canbasic.com) .

Bienvenidos a la presentación de un nuevo producto CANBASIC, un sistema de formación (placa) dedicado al funcionamiento del bus CAN (CAN).

Comenzaremos con los conceptos básicos para construir una red de bus CAN. El diagrama muestra un automóvil con su sistema de iluminación.

Se muestra el cableado convencional, con cada lámpara conectada directamente a algún tipo de interruptor o contacto del pedal de freno.

Ahora se muestra una funcionalidad similar utilizando la tecnología de bus CAN. Las luces delanteras y traseras están conectadas a los módulos de control. Los módulos de control están conectados en paralelo con los mismos cables de bus.

Este pequeño ejemplo muestra que la cantidad de cableado se reduce. Además, los módulos de control pueden detectar bombillas quemadas e informar al conductor al respecto.

El automóvil en la vista especificada contiene cuatro módulos de control y refleja claramente la construcción del sistema de entrenamiento (tablero) CANBASIC

En lo anterior, hay cuatro nodos de bus (nodos CAN).

El módulo frontal controla las luces delanteras.

La unidad de alarma proporciona control del interior del vehículo.

El módulo de control principal conecta todos los sistemas del vehículo con fines de diagnóstico.

El nodo trasero controla las luces traseras.

En el tablero de entrenamiento CANBASIC, puede ver el enrutamiento (ubicación) de tres señales: "Power", "CAN-Hi" y "tierra", conectadas en el módulo de control.

En la mayoría de los vehículos, necesita un convertidor OBD-USB para conectar el módulo de control principal a una PC usando un software de diagnóstico.

La placa CANBASIC ya contiene un convertidor OBD-USB y se puede conectar directamente a una PC.

La placa está alimentada por la interfaz USB, por lo que no se necesitan cables adicionales.

Los cables de bus se utilizan para transferir una gran cantidad de datos. ¿Cómo funciona?

Cómo funciona el bus CAN

Estos datos se transmiten secuencialmente. Aquí hay un ejemplo.

La persona con la lámpara, el transmisor, quiere enviar alguna información a la persona con el telescopio, el destinatario (receptor). Quiere enviar datos.

Para ello, acordaron que el destinatario monitorice el estado de la lámpara cada 10 segundos.

Se parece a esto:

Después de 80 segundos:

Ahora se han transmitido 8 bits de datos a una velocidad de 0,1 bits por segundo (es decir, 1 bit por 10 segundos). Esto se llama comunicación en serie.

Para usar este enfoque en una aplicación automotriz, el intervalo de tiempo se acorta de 10 segundos a 0,000006 segundos. Para transferir información cambiando el nivel de voltaje en el bus de datos.

Para medir señales eléctricas El bus CAN utiliza un osciloscopio. Dos almohadillas de prueba en la placa CANBASIC permiten medir esta señal.

Para mostrar el mensaje CAN completo, se reduce la resolución del osciloscopio.

Como resultado, los bits CAN individuales ya no se pueden reconocer. Para resolver este problema, el módulo CANBASIC está equipado con un osciloscopio de almacenamiento digital.

Insertamos el módulo CANBASIC en un puerto USB libre, después de lo cual se detectará automáticamente. Software CANBASIC se puede lanzar ahora mismo.

Puede ver la vista del osciloscopio del software con los valores de bits adjuntos. El rojo muestra los datos pasados ​​en el ejemplo anterior.

Para explicar otras partes del mensaje CAN, coloreamos el marco CAN y le adjuntamos leyendas descriptivas.

Cada parte coloreada del mensaje CAN corresponde a un campo de entrada del mismo color. El área marcada en rojo contiene información de datos del usuario, que se puede especificar en bits, nibbles o formato hexadecimal.

El área amarilla determina la cantidad de datos del usuario. Se puede establecer un identificador único en la zona verde.

El área azul le permite configurar un mensaje CAN para una solicitud remota. Esto significa que se esperará una respuesta de otro nodo CAN. (Los propios desarrolladores del sistema recomiendan no usar solicitudes remotas por una serie de razones que conducen a fallas en el sistema, pero este será otro artículo).

Muchos sistemas de bus CAN están protegidos contra interferencias por un segundo canal de datos CAN-LO que está invertido con respecto a la señal CAN-HI (es decir, se transmite la misma señal, solo que con el signo opuesto).

Seis bits consecutivos con el mismo nivel definen el final de la trama CAN.

Coincidentemente, otras partes de la trama CAN pueden contener más de cinco bits consecutivos con el mismo nivel.

Para evitar esta marca de bit, si aparecen cinco bits consecutivos con el mismo nivel, se inserta el bit opuesto al final de la trama CAN. Estos bits se denominan bits de personal (bits de basura). Los receptores CAN (receptores de señales) ignoran estos bits.

Con los campos de entrada, se pueden especificar todos los datos de un marco CAN y, por lo tanto, se pueden enviar todos los mensajes CAN.

Los datos insertados se actualizan inmediatamente en el marco CAN; en este ejemplo, la longitud de los datos se cambiará de un byte a 8 bytes y se desplazará un byte hacia atrás.

El texto de descripción indica que la señal de giro se controlará con el identificador "2C1" y los bits de datos 0 y 1. Todos los bits de datos se restablecen a 0.

El identificador se establece en ""2C1". Para activar la señal de giro, el bit de datos debe configurarse de 0 a 1.

En el modo de salón, puede controlar todo el módulo con simples clics del mouse. Los datos CAN se configuran automáticamente de acuerdo con la acción deseada.

Las luces direccionales se pueden configurar en luz baja para que funcionen como DRL. El brillo será controlado por modulación de ancho de pulso (PWM), de acuerdo con las capacidades de la tecnología moderna de diodos.

Ahora podemos activar las luces de cruce, faros antiniebla, luces de freno y faros de luz alta.

Cuando se apaga la luz de cruce, también se apagan las luces antiniebla. La lógica de control del sistema de luces CANBASIC corresponde a los autos Volkswagen. También se incluyen funciones de encendido y "come home".

Con un nodo de señal, puede leer la señal del sensor después de iniciar una solicitud remota.

En el modo de solicitud remota, el segundo marco CAN se recibirá y se mostrará debajo del marco CAN enviado.

El byte de datos CAN ahora contiene el resultado de la medición del sensor. Al acercarse al sensor de dedo, puede cambiar el valor medido.

La tecla de pausa congela el cuadro CAN actual y permite un análisis preciso.

Como ya se ha mostrado, se pueden ocultar varias partes del marco CAN.

Además, se admite la ocultación de cada bit en la trama CAN.

Esto es muy útil si desea utilizar la representación del marco CAN en sus propios documentos, como una hoja de ejercicios.

Los circuitos eléctricos de los automóviles se hicieron más complejos y crecieron de año en año. Los primeros autos funcionaron sin generador ni batería: el encendido funcionaba con un magneto y los faros eran de acetileno.
A mediados de los años 70, cientos de metros de cables eléctricos ya estaban atados en paquetes, los automóviles equipados con electricidad competían con aviones ligeros.
La idea de simplificar el cableado yacía en la superficie: sería bueno colocar solo un cable en el automóvil, conectarlo a los consumidores y colocar algún tipo de dispositivo de control cerca de cada uno. Entonces, a través de este cable, sería posible poner en marcha energía para consumidores (bombillas, sensores, actuadores) y señales de control.
A principios de los años 90, el desarrollo de las tecnologías digitales hizo posible comenzar a implementar esta idea: BOSCH e INTEL desarrollaron la interfaz de red CAN (Controller Area Network) para crear sistemas multiprocesadores integrados en tiempo real. En electrónica, el sistema cableado a través del cual se transmiten los datos se denomina comúnmente "bus".

Si los datos se transmiten a través de dos cables (el llamado "par trenzado") en serie, pulso a pulso, esto será un bus serie (bus serie), si los datos se transmiten a través de un paquete de varios cables al mismo tiempo, será un bus paralelo (bus paralelo).
Y aunque el bus paralelo es más rápido, no es adecuado para simplificar el cableado de un automóvil, solo lo complicará. Un bus serie de par trenzado es capaz de transmitir hasta 1 Mbps, que es suficiente.
Las reglas mediante las cuales los bloques individuales intercambian información se denominan protocolo en electrónica. El protocolo le permite enviar comandos separados a bloques individuales, sondear cada bloque individualmente o todos a la vez. Además de direccionar dispositivos, el protocolo también brinda la capacidad de establecer prioridades para los comandos mismos. Por ejemplo, un comando para controlar el motor tendrá prioridad sobre un comando para controlar el aire acondicionado.
El desarrollo y la miniaturización de la electrónica ahora permiten la producción de módulos de control y comunicación económicos que se pueden conectar en un automóvil en forma de estrella, anillo o cadena.
El intercambio de información va en ambas direcciones, es decir. no solo puedes encender una bombilla marcha atrás sino también obtener información si brilla.
Al recibir información de varios dispositivos, el sistema de control del motor seleccionará el modo óptimo, el sistema de aire acondicionado encenderá la calefacción o la refrigeración, el sistema de control del limpiaparabrisas moverá los cepillos, etc.
El sistema de diagnóstico del motor y de todo el vehículo en su conjunto también se simplifica enormemente.
Y aunque el principal sueño de los electricistas, solo dos cables en todo el automóvil, aún no se ha hecho realidad, el bus CAN ha simplificado enormemente el cableado del automóvil y ha aumentado la confiabilidad general de todo el sistema.

Entonces, CAN bus es un sistema de comunicación y control digital aparatos eléctricos car, que le permite recopilar datos de todos los dispositivos, intercambiar información entre ellos, administrarlos. La información sobre el estado de los dispositivos y las señales de comando (control) para ellos se transmiten en forma digital de acuerdo con un protocolo especial a través de dos cables, los llamados. "par trenzado". Además, cada dispositivo también recibe energía de la fuente de alimentación integrada, pero a diferencia del cableado convencional, todos los consumidores están conectados en paralelo porque. no hay necesidad de pasar un cable desde cada interruptor a cada bombilla. Esto simplifica enormemente la instalación, reduce la cantidad de cables en paquetes y aumenta la confiabilidad de todo el sistema eléctrico.

Cada año, los circuitos eléctricos de los automóviles aumentan de tamaño y se vuelven más complejos en diseño. En los primeros autos producidos, el encendido funcionaba desde el magneto, y batería Y no había generador. Los faros usaban sopletes de acetileno.

En 1975, la longitud de los cables en la automoción diagrama de cableado equivalía a varios cientos de metros y era comparable a la electricidad de los aviones ligeros.

El deseo de simplificar el cableado fue el siguiente: solo se necesita un cable, conecte todos los consumidores y conecte un dispositivo de control a cada uno. Pase a través de este cable una corriente eléctrica a los consumidores y señales de control para los dispositivos.

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En 1991, gracias al avance de las tecnologías digitales, Bosch e Intel crearon una interfaz de red CAN (Controller Area Network) para sistemas multiprocesador. ordenadores de a bordo. En electrónica, dicho sistema se denomina "bus".

En un bus serie (bus serie), los datos se transmiten pulso a pulso sobre un par trenzado (dos hilos), y en un bus paralelo (bus paralelo), los datos viajan a lo largo de varios hilos al mismo tiempo.

Con mayor rendimiento, el bus paralelo complica el cableado del coche. El bus serial transmite información hasta 1 Mbps.

Diferentes bloques comparten datos, la regla por la cual esto sucede se llama protocolo. El protocolo puede enviar comandos a diferentes bloques, solicitar datos de uno o todos. Además de una llamada específica al dispositivo, el protocolo también puede establecer la importancia de los comandos. Por ejemplo, un comando para encender el ventilador de enfriamiento del motor tendrá prioridad sobre un comando para bajar la ventana lateral.

minimización electronica moderna permitió establecer la producción de módulos de control y sistemas de comunicación baratos. En la red automotriz, se pueden combinar en cadenas, estrellas y anillos.

La información va en ambos sentidos, por ejemplo, al encender la lámpara haz alto, la señal en el panel de instrumentos se encenderá, brille o no.
El sistema de gestión del motor selecciona Mejor modo, recibiendo datos de todos los dispositivos de la cadena, el sistema de iluminación encenderá o apagará los faros, el sistema de navegación trazará o cambiará la ruta, etc.

Gracias a este protocolo se ha simplificado la diagnosis del motor y de otros dispositivos del coche.

El deseo de tener un solo cable en el automóvil no se hizo realidad, pero el módulo CAN y el protocolo de transferencia de datos aumentaron la confiabilidad del sistema y simplificaron el cableado.

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Bus CAN: ¿qué es?

CAN - bus ("can bus") es un sistema de control para todos electrodomésticos y comunicación digital en el automóvil, que puede recibir información de dispositivos, intercambiar datos entre ellos y también controlarlos. datos sobre condición técnica y las señales de control pasan digitalmente por par trenzado gracias a un protocolo especial. La energía se suministra desde la red a bordo del vehículo a cada consumidor, pero todos están conectados en paralelo. Esta opción aumentó la confiabilidad de todo el circuito eléctrico, redujo la cantidad de cables y simplificó la instalación.

A menudo, la causa principal de un mal funcionamiento en sistema electrónico los controles del vehículo son daños mecanicos Bus CAN o fallo de las centralitas colgadas del bus CAN.

A continuación, en el artículo, se encuentran métodos para diagnosticar el bus CAN en busca de varios fallos de funcionamiento. Como ejemplo, se muestra un diagrama de bus CAN típico en un tractor de la serie T de Valtra.

Leyenda:

• ICL- Grupo Instrumental (Dashboard)
• TC1/TC2- Controlador de transmisión (Unidad de control de transmisión 1/2)
• UE- Controlador electrónico (Unidad de control del motor)
• UCP- Unidad de control de la bomba (unidad de control de la bomba de combustible)

Mediciones CAN BUS

Resistencias de terminación de 120 ohmios (a veces, estas resistencias se denominan terminadores) dentro de la caja de control EC y una resistencia ubicada junto a la caja TC1

Si la pantalla (en el pilar lateral) muestra un código de falla relacionado con el bus CAN, esto significa una falla en el cableado del bus CAN o en la unidad de control.

El sistema puede informar automáticamente cuál de las unidades de control no puede recibir información (los monitores de las unidades de control se transmiten información entre sí).

Si la pantalla parpadea o no se puede transmitir un mensaje de bus CAN a través del bus, se puede usar un multímetro para ubicar la ubicación de un cableado de bus CAN dañado (o una unidad de control defectuosa).

El bus CAN no tiene daños físicos

Si la resistencia entre los cables Hi (Alto) y Lo (Bajo) del bus CAN (en cualquier punto) es de aproximadamente 60 ohmios, entonces el bus CAN no está dañado físicamente.

- Las unidades de control EC y TC1 están bien porque las resistencias de terminación (120 ohmios) están ubicadas en la unidad EC y al lado de la unidad TC1.

La unidad de control TC2 y el tablero ICL también están intactos ya que el bus CAN pasa por estas unidades.

Bus CAN dañado

Si la resistencia entre los cables Hi y Lo del bus CAN (en cualquier punto) es de aproximadamente 120 ohmios, entonces el cableado del bus CAN está dañado (uno o ambos cables).

El bus CAN está dañado físicamente

Si el bus CAN está dañado, se debe determinar la ubicación del daño.

Primero, se mide la resistencia del cable CAN-Lo, por ejemplo, entre las unidades de control EC y TC2.

Por lo tanto, las mediciones deben realizarse entre conectores Lo-Lo o Hi-Hi. Si la resistencia es de aproximadamente 0 ohmios, el cable entre los puntos medidos no está dañado.

Si la resistencia es aproximadamente igual a 240 ohmios, entonces el bus está dañado entre los puntos medidos. La figura muestra el daño del cable CAN-Lo entre la centralita TC1 y panel ICL.

Cortocircuito en bus CAN

Si la resistencia entre los cables CAN-Hi y CAN-Lo es de aproximadamente 0 ohmios, entonces el bus CAN tiene un cortocircuito.

Desconecte una de las unidades de control y mida la resistencia entre los pines de los conectores CAN-Hi y CAN-Lo en la unidad de control. Si el dispositivo está bien, vuelva a instalarlo.

Luego desconecte el siguiente dispositivo, tome medidas. Proceda de esta manera hasta encontrar el dispositivo defectuoso. La unidad está defectuosa si la resistencia es de aproximadamente 0 ohmios.

Si se prueban todas las unidades y las mediciones aún indican un cortocircuito, entonces el cableado del bus CAN está defectuoso. Para encontrar el lugar del daño a los cables, deben verificarse visualmente.

Medición de voltaje de bus CAN

Encienda la alimentación y mida el voltaje entre los cables CAN-Hi, CAN-Lo y el cable de tierra.

El voltaje debe estar en el rango de 2.4 - 2.7 V.