(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-1", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-1", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Що являє собою система трекшн-контроль?

Трекшн-контроль - так називають антипробуксовочну систему сучасних автомобілів, яка є вторинною електронною функцією. Основне призначення трекшн-контролю – забезпечення надійного зчеплення коліс із поверхнею дорожнього покриття.

Завдяки цій системі значно спрощується процес керування під час їзди по вологому асфальту, ожеледиці, бездоріжжю, а також при здійсненні різних маневрів: повороти, віражі, обгін, випередження, розворот.

Принцип роботи

Принцип роботи досить простий, проте реалізувати його практично вдалося лише на початку 70-х років. Вперше встановили на автомобілях Buick ще 1971 року, її назва звучала як Max-Trac.

Уникнути пробуксування вдалося таким чином:

• датчики постійно аналізували кутову швидкість коліс;
• інформація надходила на електронний блок керування;
• як тільки спостерігалося розбіжність між кількістю паливно-повітряної суміші, що подається? , швидкістю самого транспортного засобуі швидкістю обертання одного з коліс (просто кажучи, ви газоваєте, а машина не прискорюється через пробуксування), активізувався трекшн-контроль шляхом зменшення іскроутворення в одному з циліндрів.

Пізніше система докорінно доопрацювала і її застосували на Mercedes-Benz S-класу 1987 року. Її назва німецькою мовою звучала, як Antriebsschlupfregelung, або ASR.

Компонентами трекшн-контролю є:

• сенсори, встановлені на кожному з коліс і відстежують їхню швидкість обертання, а також різкі збільшення або зменшення обертів, викликані пробуксовкою;
• ECU (Electronic Control Unit або електронний блок управління) - обробляє дані, що надходять від сенсорів і, у разі надходження сигналів про різке підвищення кількості обертів, подає електричні імпульси на виконавчі пристрої;
• клапани автоматичного трекшн-контролю (ATC) – блокують колеса, які пробуксовують.

Електричні клапани врізані в магістральні трубки, якими циркулює гальмівна рідина. Як тільки надходить імпульс з електронного блоку управління, клапан відкривається, пропускаючи необхідний об'єм рідини, а потім різко закривається, щоб збереглося високий тиск, необхідне приведення в дію штока робочого циліндра і притискання фрикційних колодок до гальмівного диска автомобіля. Також трекшн-контроль пов'язаний із насосом зворотної подачі гальмівної рідинита системою запалювання автомобіля.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-3", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-3", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Як бачимо, ідея проста, правда для її реалізації необхідна наявність процесорів, що швидко працюють, здатних обробляти великі обсяги інформації протягом коротких проміжків часу.

Застосування системи трекшн-контролю практично

Достатньо зайти на офіційний сайт будь-якого виробника автомобілів, щоб переконатися, що подібні допоміжні системи сьогодні широко застосовуються - в описі комплектації можна побачити таку кількість скорочень -Start і так далі), що потрібно брати англійську словник або довго шукати в інтернеті визначення тих чи інших функцій.

Тим не менш, завдяки всім їм керування стає все більш простим і захоплюючим заняттям.

Трекшн-контроль знайшов широке застосування:

• легкові та вантажні моторизовані транспортні засоби;
• гоночні боліди Формула-1 - вони менше буксують на крутих поворотах, відповідно підвищується швидкість, зменшується кількість аварій, та й з'являються нові рекорди;
• мотоцикли – вперше встановлений на BMW K-1, потім застосовувався на Ducati та Kawasaki Concours-14;
• позашляховики - трекшн-контроль часто встановлюють разом з блокуванням диференціала, (є і такі моделі, де TCS застосовується самостійно без блокування), вперше таке рішення було реалізовано в 1993 році на RangeRover - ABS разом з TCS, за свідченням інженерів, значно підвищили керованість на складних маршрутах, причому без блокування диференціалу.

На жаль, на автомобілях вітчизняного виробництваподібних нововведень поки що немає. Наприклад, на люксовій комплектації універсала LADA Largusє тільки ABS. А на Granta Lux є ABS, Brake-Assist і EBD. Сподіваємось на нових ЛАДА Веста комплектація буде більш наближеною до сучасних вимог.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "R-A -136785-2", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-2", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Абревіатура TCS розшифровується як Traction control system і позначає систему контролю тяги або антипробуксовочну систему. Ця система має більш ніж 100-річну історію, протягом якої вона у спрощеному вигляді спочатку використовувалася не тільки на автомобілях, а й на паровозах та електровозах.

Глибокий інтерес автовиробників до TCS-системи виник лише у другій половині 60-х років ХХ ст., що зумовлено приходом в автопром електронних технологій. Думки щодо використання Traction Control System не однозначні, але незважаючи на це, технологія прижилася і вже близько 20 років активно використовується всіма провідними автоконцернами. Отже, що таке TCS в автомобілі, навіщо потрібна ця система і чому набула такого широкого застосування?

Електрогідравлічна протибуксувальна система TCS входить до систем активної безпекиавтомобіля і відповідає за запобігання пробуксовці провідних коліс на вологих та інших покриттях зі зниженим зчепленням. Її завдання полягає у стабілізації, вирівнюванні курсу та покращенні зчеплення з дорожнім полотном в автоматичному режимі на всіх дорогах незалежно від швидкості.

Зрив коліс у ковзання відбувається не тільки на мокрому і обмерзлом асфальті, але і при різкому гальмуванні, старті з місця, динамічному розгоні, проходження поворотів, їзди дільницями доріг з різними зчіпними характеристиками. У кожному з цих випадків система контролю тяги відповідно відреагує та попередить виникнення аварійної ситуації.

Про ефективність Traction control system говорить той факт, що після її апробації на швидкісних болідах «Феррарі» вона була використана командами Формули-1 і зараз дуже широко використовується в автоспорті.

Як працює система TCS

TCS не є принципово новим і незалежним введенням, а лише доповнює та розширює можливості відомої ABS – антиблокувальної системи, що запобігає блокуванню коліс під час гальмування. Протибуксувальна система успішно використовує ті ж елементи, які є в розпорядженні ABS: датчики на маточках коліс та блок управління системою. Головне її завдання – не допустити втрати зчеплення провідних коліс із дорогою за підтримки гідравліки та електроніки, що контролюють систему гальмування та двигун.

Процес роботи системи TCSвиглядає наступним чином:

• Блок управління постійно аналізує швидкість обертання та ступінь прискорення провідних та ведених коліс та порівнює їх. Різке прискорення однієї з провідних коліс розцінюється системним процесором як втрата зчеплення. У відповідь він впливає на механізм гальмування цього колеса і виконує його примусове гальмування в автоматичному режимі, що водій тільки констатує.
• Крім цього TCS впливає і двигун. Після надходження сигналу про зміну швидкості обертання коліс від датчиків у блок управління ABSВін посилає дані на ЕБУ, який віддає команди іншим системам, які змушують двигун зменшувати тягове зусилля. Потужність двигуна знижується за рахунок затримки запалення, припинення іскроутворення або зменшення подачі палива в якомусь циліндрі, крім цього може прикриватися дросельна заслінка.
• Нові протибуксувальні системи здатні впливати на роботу диференціала трансмісії.

Можливості систем TCS визначаються складністю їхнього пристрою, виходячи з чого вони вносять корективи в роботу лише однієї із систем автомобіля або кількох. За багатосторонньої участі система антипробуксування може використовувати різні механізми впливу на дорожню ситуацію, включаючи для цього систему, яка найбільше підходить в даних умовах.

Думки та факти про TCS

Хоча багато досвідчених водіїв відзначають, що антипробуксувальний механізм дещо знижує продуктивність авто, для малодосвідченого автолюбителя Traction control system – незамінний помічник, особливо коли контроль над дорожньою ситуацією, наприклад під час поганої погоди, губиться.

За бажанням TCS відключається спеціальною кнопкою, але перед цим варто ще раз згадати список тих переваг, які при відключенні стають недоступними:

• спрощення старту та хороша загальна керованість;
• висока безпека під час проходження поворотів;
• запобігання заметам;
• зниження ризиків при русі по льоду снігу та мокрому асфальту;
• уповільнення зносу гуми.

Використання антипробуксової системи несе і деяку економічну вигоду, оскільки на 3-5% знижує витрату палива та збільшує ресурс двигуна.

TRC (TRaction Control) – це одна з назв антипробуксової системи. Так склалося, що різні виробники автомобілів називають її по-різному, в описах моделей авто можна зустріти абревіатури ETS, ASC, ASR, STC та багато інших. Але незалежно від назви, завдання цієї системи зводиться до запобігання пробуксовування передньої колісної пари вашого автомобіля.

Пробуксовка, як правило, з'являється при старті або спробі різко прискоритися на слизькому або в'язкому покритті: на обмерзлій дорозі, в піску або бруді: двигун реве, колеса при цьому прокручуються вхолосту, а автомобіль не рушає з місця або рухається з колишньою швидкістю.

Пристрій та принцип роботи системи TRC (TRaction Control)

TRC (TRaction Control) - це система, яка одночасно керує як процесами гальмування, так і посилення тяги двигуна. Ця система не тільки виключає пробуксовування провідної колісної пари, а й регулює тягову силу двигуна – до значень, оптимальних для конкретного дорожнього покриття, яким автомобіль рухається.

Завдяки TRC водій позбавлений складних маніпуляцій з педаллю газу при пробуксуванні, а сам автомобіль набуває виняткової стійкості при різкому старті з місця або швидкому прискоренні на слизькій дорозі.

Втім, всі автовиробники, що забезпечують свої дітища антипробуксівними системами, у тому числі і Toyota, що встановлює на автомобілі систему TRC (у Toyota С-класу вона є опційною, а у всіх класів вище - входить в базову комплектаціюавто), підкреслюють, що система антипробуксування - це не альтернатива розумному та безпечному водінню автомобіля.

Крім того, нагадують виробники, те, наскільки ефективною буде антипробуксовочна система, у тому числі TRC, залежить від стану дороги та ступеня зношування покришок.

У наші дні більшість антипробуксувальних систем є електрогідравлічними. Зрозуміло, у різних виробниківє свої ноу-хау та системи антипробуксування можуть незначно конструктивно відрізнятися один від одного. І все-таки загалом їх принцип дії можна розглянути з прикладу TRC.

TRC в автомобілі керує тягою мотора за рахунок можливості керування повітряною заслінкою, затримки запалювання в циліндрах (в одному з них або кількох одночасно). Також TRC (TRaction Control) може збільшувати або зменшувати подачу палива в двигун та керувати гальмівним приводом.

По суті, TRC - це необхідний компонент системи безпеки автомобіля, особливо важливий для машин з потужним двигуном, найменший надлишок тяги якого призводить до пробуксовування провідних коліс.

Без адекватно працюючої TRC немислимий сучасний позашляховик, який апріорі зобов'язаний з честю долати що слизькі та мокрі дороги, що їхня повна відсутність. Не обійтися без TRC та гоночним моделям, їм антипробуксовочная система дозволяє виходити з повороту з прискоренням без пробуксовування коліс.

Іноді можна почути, що TRC позбавляє досвідченого водіянеобхідного йому контролю за автомобілем. Мало того, ця система не просто непопулярна серед шанувальників автоспорту – TRC регулярно намагаються оголосити поза законом у деяких його видах, аж до Формули 1, де через суперечки навколо TRC навіть довелося кілька років тому скоригувати правила.

Втім, для більшості автолюбителів TRC це надійний помічник. Ця система не тільки дозволяє рушити з місця або прискоритися, не буксуючи на мокрій або зледенілій дорозі, вона також значно полегшує проходження передньопривідної машиною поворотів.

Відомо, що на складних поворотах у деяких випадках настає момент, коли передні колеса виявляються нездатними тягнути автомобіль і при цьому повертати, не буксуючи. TRC (TRaction Control) дозволяє повернути машині керованість.

Трекшн контроль – що це? Далеко не кожен досвідчений автомобілістзможе легко та швидко відповісти на це питання. Тим не менш, дана система, що міцно увійшла під різними назвами в автомобілі різних марок, вважається одним із найефективніших засобів активної безпеки, з яким виробники пов'язують низку надій у сфері зниження аварійності на дорогах.

Ми спробуємо розібратися в тому, що є сучасним. трекшн контрольі зрозуміти, наскільки насправді він є ефективним.

ASR / Traction Control - що це таке

Отже, давайте розберемося, що таке трекшен контроль? Говорячи простою мовою, це система, що включає муфту, що перерозподіляє крутний момент між провідними колесами автомобіля, антиблокувальну систему, вибірково пригальмовує колеса, а також набір датчиків з блоком управління, що координує дії цих пристроїв для гасіння занесення автомобіля і пробуксовування коліс.

По суті, сьогодні трекшен контроль поєднує в собі можливості протизаносної та протибуксувальної систем, хоча спочатку він створювався як ефективний інструмент боротьби з пробуксовкою.

Загальновідомий факт, що першою автомобільною маркою, яка серійно впровадила трекшен-контроль в автомобілях, стала американська компанія Buick, представивши у 1971 році систему під назвою MaxTrac.

Робота системи була орієнтована на перешкоджання пробуксовування провідних коліс, а керуючий блок за допомогою датчиків визначав пробуксовку і подавав сигнал на зменшення обертів двигуна за допомогою переривання запалення в одному або кількох циліндрах, тобто "душив" мотор.

Подібна схема виявилася дуже живучою і сьогодні використовується практично всіма автовиробниками. Втім, на той момент протибуксувальна система не мала функції динамічної стабілізаціїавтомобіля.

Істотну роль розвитку системи Traction Control (скорочено — TRC) внесли японські інженери концерну Toyota. Саме їм одним з перших спала на думку використовувати принципи, закладені в систему, для стабілізації автомобіля у разі виникнення аварійної ситуації.

Відео - компанія Тойота розповідає як працює трекшн контроль:

Відмінністю TRC від Toyota став комплексний підхід до проектування системи, до якої увійшли датчики кутової швидкості колеса автомобіля, відстеження швидкості обертання кожного з коліс, а також використання комплексних методів зниження тяги.

У перших версіях легкових автомобілівзменшення тяги проводилося також за рахунок «душіння» мотора, а в сучасних версіях системи, що встановлюється на (наприклад, популярний Toyota RAV-4), вибіркове зменшення швидкості обертання того чи іншого колеса здійснюється за допомогою штатної вискомуфти, яка отримує сигнали від центрального блоку управління системою.

При цьому вискомуфта не зменшує момент на колесі, що буксує, а пропорційно збільшує величину крутного моменту на колесо, що має краще зчеплення з дорогою. У такий спосіб «силовим» способом автомобіль повертається на необхідну траєкторію і при цьому не виникає небезпеки розвитку занесення, але вже в протилежну від слизької поверхні сторону.

Переваги та недоліки сучасних систем Traction Control System

Сучасні системи трекшен контролю мають низку переваг та недоліків. До перших, безумовно, можна віднести велику безпеку їзди, адже система здатна сама «розпізнати» ризик виникнення замету та погасити його розвиток.

З іншого боку, подібна «допомога» розслаблює водія, що може спричинити меншу обережність при їзді на слизькому покритті. Крім того, не варто забувати про ситуації, коли пробуксовування коліс не є злом, а, навпаки, здатне бути помічником водія.

До речі, це твердження відноситься зовсім не до любителів дрифту і швидкісної їзди на гоночних трасах, а тих водіїв, які часто їздять бездоріжжям або глибоким снігом. Наприклад, протибуксувальна та протизаносна системи здатні зіграти злий жарт, якщо ви вирішили подолати «натяг» снігову цілину.

Штучно обмежуючи оберти, система здатна заглушити мотор автомобіля в найвідповідальніший момент, і такий подарунок закінчиться пошуками трактора. Щоб уникнути таких неприємних ситуацій, практично передбачають можливість відключення трекшен контролю, для чого використовується окрема клавіша на центральній консолі автомобіля.

Як правило, на неї нанесено відповідне позначення (на тих же кросоверах Toyota це TRC off). Використовуючи клавішу, можна дезактивувати систему з метою успішного подолання складної ділянки.

Використання трекшен контролю в реальній експлуатації

Незважаючи на те, що багато хто сучасні автомобілімають опцію трекшен контролю, далеко не всі водії знають, як користуватись цією системою. Спробуймо розібратися, як слід використовувати traction control system на прикладі автомобіля Toyota RAV-4.

У нормальному режимі руху, так би мовити, «за замовчуванням» система TRC на Toyota активована постійно. Її втручання в управління на перший погляд абсолютно непомітно, проте при попаданні одного або декількох коліс автомобіля на слизьку ділянку дороги система вступає в дію, «направляючи» автомобіль у потрібному напрямку та перешкоджаю розвитку замету.

На практиці це можна помітити з вибіркового спрацьовування антиблокувальної системи гальм, яка супроводжується характерним хрускотом, а також реакцією, що знижується, на педаль «газу». Крім того, на панелі приладівспалахує відповідний індикатор, що сигналізує про спрацювання системи.

В автомобілях Toyota TRC OFF - що це за кнопка і як їй користуватися

Для того, щоб відключити систему стабілізації, як уже говорилося, водієві потрібно натиснути кнопку з написом «TRC off» на центральній консолі вашої Toyota. Робити це слід максимально усвідомлено - лише в тому випадку, якщо пробуксовування коліс дійсно є необхідною умовою.

Крім вищезгаданої їзди на бездоріжжі, відключати трекшен контроль має сенс також у випадках, коли необхідний інтенсивний розгін автомобіля (наприклад, для подолання «ходом» складних ділянок на дорозі).

Варто окремо згадати той факт, що в кросовері Toyota TRC не відключається повністю, тобто, натискання клавіші TRC off лише короткочасно деактивує систему. Крім того, система автоматично вмикається при досягненні швидкості 40 кілометрів на годину, про що сигналізує напис «TRC on» на панелі приладів.

Відповідно, у разі потреби повторного відключення кнопку доведеться натискати заново. Така обережність виробника виправдовується нормами безпеки, оскільки сьогодні саме трекшен контроль вважається однією з найбільш ефективних систембезпеки.

Власне кажучи, це твердження підкріплюється статистикою дорожньо-транспортних пригод у різних країнах, а багато незалежних організацій лобіюють введення законодавчих нормативів, що зобов'язують використання систем TRC на всіх автомобілях, що продаються на ринку, незалежно від комплектації.

Підсумки

Як бачимо, трекшен контроль є дійсно зручною у використанні систему безпеки, яка спрощує життя водія. Можливість примусового відключеннядозволяє уникнути ситуацій, коли робота TRC може негативно позначитися на керуванні автомобілем.

Тим не менш, будь-яка електроніка - лише помічник, який жодною мірою не є гарантією безпеки. Зробити їзду по-справжньому безаварійною та грамотною здатний лише сам водій.

Розбираємо так звану або коли слід змінювати гуму.

Розглянемо різні способи реалізації контролю тяги, що застосовують провідні виробники мотоциклів.

Колода карт, долоня, смартфон. Саме такий розмір плями має шина заднього колесавашого літрового спортбайка. Все це перераховане одного розміру, що становить приблизно 64 кв. см. Вся ця площа на основі каучуку має передати понад 160 л.с. і більше 80 ньютон-метрів моменту, що крутить, на поверхню асфальту.

Якщо відкрити ручку газу занадто різко, то здатність передавати всю потужність пляма контакту не зможе, і покришка почне прослизати. Це ще не кінець, і мотоцикл почне ковзати, але якщо ви будете жадібними, і не залишите коефіцієнт зчеплення, мотоцикл втратить зчеплення з поверхнею. Слід зазначити, що ідеальне значення прослизання задньої покришки- це на 15% вище за швидкість обертання переднього колеса. Іншими словами, якщо ви в повороті рухаєтеся зі швидкістю 100 км/год, то заднє колесо може обертатися 115 км/год без особливих проблем. Звичайно, якщо ви маєте навички для цього.

Оскільки покришка при сильному ковзанні не може утримувати мотоцикл у нахилі – байк починає обертатися навколо вертикальної осі, збиваючись із наміченої траєкторії. Тут у вас є три варіанти. Ви можете продовжувати збільшувати потужність, що подається на покришку, і справа закінчиться лоусайдом. Ви можете різко закрити газ, тим самим припинивши подачу потужності, пляма контакт знову набуде зачіп з поверхнею, і мотоцикл відразу запустить вас, як катапульта - хайсад більш болісний. Або ви можете тонко дозувати подачу потужності і моменту, що крутить, на заднє колесо, тримаючи під контролем швидкість його пробуксовування і тим самим тримати байк в контрольованому заметі.

А тепер настав запитати себе: чи є в мене навички, здатні утримувати мотоцикл у ковзанні, та ще й на піку значень потужності та крутного моменту? Мене звуть Ніккі Хейден, Кенні Робертс, Фредді Спенсер? Звичайно, ні. В результаті щонайменше шість виробників мотоциклів (Kawasaki, Yamaha, Ducati, Aprilia, BMW і MV Agusta) тепер виробляють супербайки із заводським трекшн-контролем (TC, Traction Control), який, у разі потреби, приборкає потужність вашого мотоцикла, яку він здатний передати на заднє колесо, а це означає, що жорстких наслідків можна уникнути.

Хоча принцип керування трекшн-контролем різних виробників дуже схожий, контроль тяги реалізується по-різному: різні алгоритми, різні датчики. Ми спробували зрозуміти ці відмінності та пояснити, яким чином різні заводи реалізують систему трекшн-контролю на своїх мотоциклах. Почасти всі деталі роботи системи управління трекш-контролем виробник патентує і тримає в секреті. Тому отримати доступ до результатів роботи інженерів дуже складно.

Yamaha пропонує шість щаблів регулювання трекшн-контролю

Усі п'ять виробників мотоциклів, що оснащують свої байки системами ТС (Aprilia, BMW, Ducati, Kawasaki, Yamaha), використовують високошвидкісні датчики на колесах. Ці датчики були спочатку призначені для використання в системах ABSде їм доводиться зчитувати близько 50 імпульсів за оборот колеса. По суті, контроль над гальмуванням та контроль тяги – ідентичні математичні завдання. В обох випадках прослизання або блокування колеса призводить до різниці швидкості обертання коліс. Райдери, зазвичай, розглядають прискорення і гальмування як двох цілком різних процесів, але Ньютон та її Закони менш розбірливі. Зміна швидкості є зміна швидкості. Датчик виявлення зменшення швидкості обертання легко впорається із завданням виявлення збільшення швидкості.

Темною конячкою у цій групі є MV Agusta та її модель F4. На відміну від інших, згаданих вище, хто використовує колісні датчики для виявлення прослизання колеса, в Agusta натомість контролюються обороти двигуна. Різкий стрибок у числі обертів двигуна, що перевищує допустиму межу, диктується заданими алгоритмами ЕБУ (ECU, Електронний БлокУправління), і розглядається як пробуксування заднього колеса. Говорячи в загальних рисах, це подібно до тих систем трекш-контролю, які ставляться як тюнінг.

Здавалося б, легко зробити систему контролю тяги, яка працює тільки на даних, зібраних з колісних датчиків. Колесо почало обертатися швидше – входить у роботу ECU. Ця система трекшн-контролю навіть працюватиме здебільшого. Але сучасні літрові спортбайки потужні, як ніколи, і відкриття ручки газу на 100%, на 1 передачі відправить у хайсайд користувача. Щоб цього уникнути, потрібно знати положення дросельної заслінки, а також частоту обертання двигуна та обрану передачу. На щастя, всі ці байки оснащені упорскуванням палива, і ці значення відомі.

Ducati: якщо ви хоробри, можете повністю відключити трекшн-контроль.

Якщо ні - скористатися плавним регулюванням

втручання електроніки в пробуксування заднього колеса

Можна зупинитися і на цьому, якщо дотримуватись мінімального підходу. Є дані про швидкість обертання переднього та заднього колеса, значення крутного моменту та положення дросельної заслінки. Kawasaki і Yamaha дотримуються такої думки, і не додали до своїх байків додаткових датчиків трекшн-контролю.

Інженери Ducati пішли трохи далі, ніж два японських виробника. Вони додали один акселерометр, який вимірює поздовжнє прискорення мотоцикла. Ducati не використовують інформацію про використовуване передатному числіу трансмісії, радіус шин тощо. Інженери обійшли весь цей ланцюжок і використовує акселерометр для вимірювання поздовжнього прискорення.

BMW і Aprilia зайшли трохи далі, ніж Ducati, і їх системи трекшн-контролю включають датчики акселерації (подовжнє і поперечне прискорення) і два гіроскопи. Поки не зрозуміло, як використовуються дані, зібрані з датчиків бокового прискорення та повороту щодо вертикальної осі.

Зрештою, одних тільки датчиків мало для системи трекшн-контролю. Система контролю тяги повинна зменшити пробуксовку до безпечного рівня, зробити це швидко і зробити це контрольовано. Комп'ютер зменшує ковзання веденого колеса, обмежуючи крутний момент двигуна. Існують три механізми, щоб зробити це: відключення циліндра, зміна кута випередження запалення, або закриття дросельної заслінки. Кожен із цих способів має свої переваги та недоліки.

1. Вимкнення циліндра. Досягається шляхом пропуску упорскування палива на такті впуску, або подачі іскри (але це призведе до появи незгорілого палива у вихлопних газах, що збільшить шкідливі викиди). Вимкнення циліндра має негайну реакцію двигуна (потрібно менше 180 град. обороту колінчастого валу 4-циліндрового мотора), широкий діапазон (значення моменту, що крутить, можна змінити від 0 до 100%), але зміни будуть грубими, крок зміни складе 25%.

2. Зменшення кута випередження запалення. Має негайний відгук та тонке втручання. Але контролювати потужність можна лише близько приблизно 20%, не викликаючи пропуски запалювання.

3. Закриття дросельної заслінки (якщо дросельні заслінки мають сервопривід і керуються проводами (Ride by Wire). Тут широкий спектр повноважень (від 0 до 100% падіння крутного моменту), але, як правило, даний спосібмає повільний відгук.

Виробник	Датчики	Механізм контролю тяги
Kawasaki		Вимкнення циліндрів
Yamaha	Передній та задній колісний датчик	Вимкнення циліндрів,
Ducati	Передній та задній колісний датчик, акселератор поздовжнього прискорення	Відключення циліндрів, зменшення кута випередження запалювання
Aprilia		Зменшення кута випередження запалення, закриття дроселя
BMW	Передній та задній колісний датчик, акселератор поздовжнього прискорення, акселератор бокового прискорення, кут крену, кут повороту навколо вертикальної осі	Зменшення кута випередження запалення, закриття дроселя

Всі виробники включають опцію антивілл в їх системах контролю тяги. Антивіллі є запобігання кутовому руху мотоцикла навколо головної (горизонтальної) поперечної осі (тангаж). Логічно було б припустити, що це досягається на основі інформації, яка постачається гіроскопом. Але дивно, що жоден із виробників не користується цим. Натомість, порівнюються швидкості обертання коліс байка. Якщо переднє колесосповільнюється, коли заднє продовжує прискорюватися, комп'ютер робить висновок, що переднє колесо втратило контакт із землею, і дає команду на зниження крутного моменту. Втручання в здатність мотоцикла їздити у віллі залежить від налаштувань ТС або, у випадку з Aprilia, налаштуванням антивіллі контролю.

П'ять систем, що обговорюються тут, були оцінені тільки в залежності від кількості датчиків та виконавчих механізмів. Kawasaki трекшн-контроль є найпростішим з усіх систем. У Yamaha трохи складніше, ніж у Зелених, з подібним набором датчиків, але з додаванням електронного керування дросельною заслінкою. Блок датчиків Ducati включає один інерційний датчик, але без електронного дроселя. Aprilia і BMW поставили найбільш складні системи, кожна з яких електронним керуваннямдроселями та чотири інерційні датчики. Ми повинні зазначити, що складність може бути виправдана у будь-якій системі, якщо витрати на розробку компенсуються збільшенням можливостей системи контролю тяги.

Запам'ятайте, що система контролю тяги (трекшн-контроль) не вбереже вас на 100% від ситуацій, які можуть виникнути при керуванні літровим спортбайком без певних навичок.