Що таке трекшн контроль у машині. TCS у автомобілі: що це таке. Що являє собою система трекшн-контроль

Трекшн контроль – що це? Далеко не кожен досвідчений автомобілістзможе легко та швидко відповісти на це питання. Тим не менш, дана система, що міцно увійшла під різними назвами в автомобілі різних марок, вважається одним із самих ефективних засобів активної безпеки, з яким виробники пов'язують низку надій у сфері зниження аварійності на дорогах

Ми спробуємо розібратися в тому, що є сучасним трекшном контролю і зрозуміти, наскільки насправді він ефективний.

ASR / Traction Control - що це таке

Отже, давайте розберемося, що таке трекшен контроль? Говорячи простою мовою, це система, що включає муфту, що перерозподіляє крутний момент між провідними колесами автомобіля, антиблокувальну систему, вибірково пригальмовує колеса, а також набір датчиків з блоком управління, що координує дії цих пристроїв для гасіння занесення автомобіля і пробуксовування коліс.

По суті, сьогодні трекшен контроль поєднує в собі можливості протизаносної та протибуксувальної систем, хоча спочатку він створювався як ефективний інструмент боротьби з пробуксовкою.

Загальновідомий факт, що першою автомобільною маркою, яка серійно впровадила трекшен-контроль в автомобілях, стала американська компанія Buick, представивши у 1971 році систему під назвою MaxTrac.

Робота системи була орієнтована на перешкоджання пробуксовування провідних коліс, а керуючий блок за допомогою датчиків визначав пробуксовку і подавав сигнал на зменшення обертів двигуна за допомогою переривання запалення в одному або кількох циліндрах, тобто "душив" мотор.

Подібна схема виявилася дуже живучою і сьогодні використовується практично всіма автовиробниками. Втім, на той момент протибуксувальна система не мала функції динамічної стабілізаціїавтомобіля.

Істотну роль розвитку системи Traction Control (скорочено — TRC) внесли японські інженери концерну Toyota. Саме їм одним з перших спала на думку використовувати принципи, закладені в систему, для стабілізації автомобіля у разі виникнення аварійної ситуації.

Відео - компанія Тойота розповідає як працює трекшн контроль:

Відмінністю TRC від Toyota став комплексний підхід до проектування системи, до якої увійшли датчики кутової швидкості колеса автомобіля, відстеження швидкості обертання кожного з коліс, а також використання комплексних методів зниження тяги.

У перших версіях легкових автомобілівзменшення тяги проводилося також за рахунок «душіння» мотора, а в сучасних версіях системи, що встановлюється на (наприклад, популярний Toyota RAV-4), вибіркове зменшення швидкості обертання того чи іншого колеса здійснюється за допомогою штатної вискомуфти, яка отримує сигнали від центрального блоку управління системою.

При цьому вискомуфта не зменшує момент на колесі, що буксує, а пропорційно збільшує величину крутного моменту на колесо, що має краще зчеплення з дорогою. У такий спосіб «силовим» способом автомобіль повертається на необхідну траєкторію і при цьому не виникає небезпеки розвитку занесення, але вже в протилежну від слизької поверхні сторону.

Переваги та недоліки сучасних систем Traction Control System

Сучасні системи трекшен контролю мають низку переваг та недоліків. До перших, безумовно, можна віднести велику безпеку їзди, адже система здатна сама «розпізнати» ризик виникнення замету та погасити його розвиток.

З іншого боку, подібна «допомога» розслаблює водія, що може спричинити меншу обережність при їзді на слизькому покритті. Крім того, не варто забувати про ситуації, коли пробуксовування коліс не є злом, а, навпаки, здатне бути помічником водія.

До речі, це твердження відноситься зовсім не до любителів дрифту і швидкісної їзди на гоночних трасах, а тих водіїв, які часто їздять бездоріжжям або глибоким снігом. Наприклад, протибуксувальна та протизаносна системи здатні зіграти злий жарт, якщо ви вирішили подолати «натяг» снігову цілину.

Штучно обмежуючи оберти, система здатна заглушити мотор автомобіля в найвідповідальніший момент, і такий подарунок закінчиться пошуками трактора. Щоб уникнути таких неприємних ситуацій, практично передбачають можливість відключення трекшен контролю, для чого використовується окрема клавіша на центральній консолі автомобіля.

Як правило, на неї нанесено відповідне позначення (на тих же кросоверах Toyota це TRC off). Використовуючи клавішу, можна дезактивувати систему з метою успішного подолання складної ділянки.

Використання трекшен контролю в реальній експлуатації

Незважаючи на те, що багато хто сучасні автомобілімають опцію трекшен контролю, далеко не всі водії знають, як користуватись цією системою. Спробуймо розібратися, як слід використовувати traction control system на прикладі автомобіля Toyota RAV-4.

У нормальному режимі руху, так би мовити, «за замовчуванням» система TRC на Toyota активована постійно. Її втручання в управління на перший погляд абсолютно непомітно, проте при попаданні одного або декількох коліс автомобіля на слизьку ділянку дороги система вступає в дію, «направляючи» автомобіль у потрібному напрямку та перешкоджаю розвитку замету.

На практиці це можна помітити з вибіркового спрацьовування антиблокувальної системи гальм, яка супроводжується характерним хрускотом, а також реакцією, що знижується, на педаль «газу». Крім того, на панелі приладівспалахує відповідний індикатор, що сигналізує про спрацювання системи.

В автомобілях Toyota TRC OFF - що це за кнопка і як їй користуватися

Для того, щоб відключити систему стабілізації, як уже говорилося, водієві потрібно натиснути кнопку з написом «TRC off» на центральній консолі вашої Toyota. Робити це слід максимально усвідомлено - лише в тому випадку, якщо пробуксовування коліс дійсно є необхідною умовою.

Крім вищезгаданої їзди на бездоріжжі, відключати трекшен контроль має сенс також у випадках, коли необхідний інтенсивний розгін автомобіля (наприклад, для подолання «ходом» складних ділянок на дорозі).

Варто окремо згадати той факт, що в кросовері Toyota TRC не відключається повністю, тобто, натискання клавіші TRC off лише короткочасно деактивує систему. Крім того, система автоматично вмикається при досягненні швидкості 40 кілометрів на годину, про що сигналізує напис «TRC on» на панелі приладів.

Відповідно, у разі потреби повторного відключення кнопку доведеться натискати заново. Така обережність виробника виправдовується нормами безпеки, оскільки сьогодні саме трекшен контроль вважається однією з найефективніших систем безпеки.

Власне кажучи, це твердження підкріплюється статистикою дорожньо-транспортних пригод у різних країнах, а багато незалежних організацій лобіюють введення законодавчих нормативів, що зобов'язують використання систем TRC на всіх автомобілях, що продаються на ринку, незалежно від комплектації.

Підсумки

Як бачимо, трекшен контроль є дійсно зручною у використанні систему безпеки, яка спрощує життя водія. Можливість примусового відключеннядозволяє уникнути ситуацій, коли робота TRC може негативно позначитися на керуванні автомобілем.

Тим не менш, будь-яка електроніка - лише помічник, який жодною мірою не є гарантією безпеки. Зробити їзду по-справжньому безаварійною та грамотною здатний лише сам водій.

Розбираємо так звану або коли слід змінювати гуму.

Протибуксувальна система– це сукупність механізмів та електронних компонентів автомобіля, які призначені для запобігання прослизу провідних коліс. Система TCS (Traction Control System, система контролю тяги) – торгова назва антипробуксовальної системи, яка встановлюється на машини марки Honda. Аналогічні системи встановлюються на автомобілі інших брендів, однак вони мають інші торгові назви: антипробуксовочна система TRC (Toyota), антипробуксовочна система ASR (Audi, Mercedes, Volkswagen), система ETC ( Range Rover) та інші.

Активована TCS не дає провідним колесам автомобіля буксувати на початку руху, різкому прискоренні, поворотах, поганих. дорожніх умовахта швидкому перебудові. Розглянемо принцип дії TCS, її складові та загальний пристрій, а також плюси та мінуси її експлуатації.

Принцип роботи TCS

Принцип роботи протибуксувальної системи

Загальний принципроботи Traction Control System досить простий: датчики, що входять до складу системи, реєструють положення коліс, їхню кутову швидкість і ступінь прослизання. Як тільки одне з коліс починає пробуксовувати, TCS миттєво усуває втрату зчеплення із дорожнім покриттям.

Протипробуксувальна система справляється з прослизанням такими способами:

• Підгальмовування коліс, що буксують. Гальмівна система задіяна при невисокій швидкості – до 80 км/год.
• Зменшення крутного моменту двигуна автомобіля. При швидкості більше 80 км/год задіюється система управління двигуном, яка змінює величину моменту, що крутить.
• Комбінування перших двох способів.

Зазначимо, що Traction Control System встановлюється на автомобілі з (ABS - Antilock Brake System). Обидві системи використовують у своїй роботі показання тих самих датчиків, обидві системи мають на меті забезпечити колесам максимальне зчеплення з опорною поверхнею. Головна відмінність – ABS обмежує загальмовування коліс, а TCS навпаки пригальмовує колесо, що швидко обертається.

Пристрій та основні компоненти

Схема системи ABS+TCS

Traction Control System ґрунтується на елементах антиблокувальної системи. Система запобігання пробуксовування коліс використовує , а також систему управління крутним моментом двигуна. Основні компоненти, необхідні для реалізації функцій антипробукувальної системи TCS:

• Насос подачі гальмівної рідини. Цей компонент створює тиск у гальмівній системі автомобіля.
• Перемикаючий електромагнітний клапан та електромагнітний клапан високого тиску. Кожне провідне колесо має такі клапани. Дані компоненти керують гальмуванням у межах заданого контуру. Обидва клапани є частиною гідравлічного блоку ABS.
• Блок керування ABS/TCS. Здійснює управління протипробукувальною системою за допомогою вбудованого ПЗ.
• Блок керування двигуном. Взаємодіє з блоком керування ABS/TCS. Протипробуксувальна система підключає його до роботи, якщо швидкість машини понад 80 км/год. Система управління двигуном отримує дані від датчиків та посилає управляючі сигнали виконавчим механізмам.
• Датчики частоти обертання коліс. Кожне колесо машини оснащене цим датчиком. Сенсори реєструють швидкість обертання, а потім передають сигнали блок управління ABS/TCS.

Кнопка увімкнення/вимкнення TCS

Зазначимо, що водій може відключити антипробуксовочну систему. Зазвичай на панелі приладів присутня кнопка «TCS», яка включає/відключає систему. Вимкнення TCS супроводжується підсвічуванням індикатора TCS Off на приладовій панелі. Якщо така кнопка відсутня, то систему протипробуксування можна вимкнути, витягнувши відповідний запобіжник. Однак робити це не рекомендується.

Переваги і недоліки

Основні переваги Traction Control System:

• впевнений старт автомобіля з місця на будь-якому дорожньому покритті;
• стійкість автомобіля під час проходження поворотів;
• безпека руху в різних погодних умовах (крижа, мокре полотно, сніг);
• зниження.

Зазначимо, що в деяких режимах руху система протипробуксування знижує продуктивність двигуна, а також не дає повністю контролювати поведінку автомобіля на дорозі.

Застосування

Протипробуксувальна система TCSвстановлюється на автомобілі японської марки Honda. На машини інших автовиробників ставляться аналогічні системи, а відмінність торгових назв пояснюється тим, кожен автоконцерн незалежно від інших розробляв антипробуксовочную систему під власні потреби.

Широке поширення даної системи дозволило суттєво підвищити рівень безпеки автомобіля під час руху за рахунок безперервного контролю зчеплення з дорожньою поверхнею та покращення керованості при наборі швидкості.

Дізнайтеся, як працює протибуксувальна система автомобіля і які її види існують. Схеми та відео про принцип роботи системи.

Зміст статті:

Приблизно вже 20 років, на автомобілі встановлюють різні системи безпеки, стежать за безпекою гальмування та розгону авто. На сьогоднішній день такі технології є у ​​будь-якого сучасного автомобіля.

Пройшовши великий час, і непростий шлях, від простих систем, Аж до цілих комплексних систем, які об'єднуються в кілька протибуксувальних систем.

Що являє собою антипробуксовочная система

Антипробуксовочная система, або скорочено АПС ще називається «протибуксовочная (ПБС)», на англійськоюможна побачити також дві назви цієї технології - Dynamic Traction Control (DTC) і Traction control system (TCS), німецькою її називають як Antriebsschlupfregelung (ASR).

Антипробуксувальна система є вторинним елементом безпеки, який працює з антиблокувальною гальмівною системою ABS, на легкових, вантажних автомобіляхта позашляховиках. Ця електрогідравлічна система автомобіля спрощує керування авто при вологій дорозі (вона запобігає втраті зчеплення коліс з дорогою завдяки постійному контролю за буксуванням провідних коліс машини). Залежно від фірми виробника автомобіля, антипробуксовочна технологія має такі назви (види):

• ASR – встановлений на автомобілях таких фірм, як Mercedes (а також ETS), Volkswagen, Audi.
• ASC – встановлений на автомобілях BMW.
• A-TRAC та TRC – на автомобілях Toyota.
• DSA є на автомобілях Opel.
• DTC – монтована на автомобілях BMW.
• ETC - встановлений на автомобілях Range Rover.
• STC – на автомобілях Volvo.
• TCS – встановлений на автомобілях Honda.

Не беручи до уваги велику кількість найменувань, за конструкцією та принципом роботи протибуксувальні системи схожі між собою, тому давайте розглянемо принцип роботи найпоширенішої з них, а саме ASR, встановленої в автомобілі Mercedes, Volkswagen або Audi.

Система ASR та нюанси її роботи

ASR допомагає запобігти втраті тяги в колесах транспортного засобу за допомогою електрогідравлічної системи, яка контролює двигун та гальма у несприятливих дорожніх умовах або якщо водій використовує надмірне прискорення та колеса починають ковзати на асфальті. Система ASR допомагає не робити помилок водію у несприятливих дорожніх умовах та допомагає водію зберегти контроль над автомобілем.

Професійні водії скаржаться, що APS ASR впливає на продуктивність автомобіля, але це стандартне обладнанняу високопродуктивних транспортних засобах допомагає початківцям та водіям, які часто переоцінюють свою здатність контролювати автомобіль у несприятливих погодних умовах, та відновлює контроль водія у непередбачених обставинах.

Технологія ASR є у більшості автомобілів та мотоциклів приблизно з 1992 року. І веде свою історію з початку 1930-х, коли Porsche розробила диференціал підвищеного тертя, що дозволяє одному колесу обертатись трохи швидше, ніж іншим, щоб покращити зчеплення з дорогою. Система ASR тісно пов'язана з ABS. З перших користувачів ASR, яку вже доповнювала система ABS, був BMW у 1979 році.

Як влаштована система ASR

Основні функції та призначення ПБС

Система ASR побудована на антиблокувальній системігальм ABS. Функції, реалізовані в ASR - це блокування диференціала і управління моментом, що крутить.

Як працює антипробуксовувальні системи та її нюанси

Блок керування двигуном контролює обертання коліс і після включення запалювання, транспортний засібпочинає рухатись. Монітори комп'ютера порівнюють прискорення та швидкість обертання провідних коліс з несиловими колесами. Комп'ютер активізує ASR, коли обертання коліс перевищує поріг ковзання. Система ASR активує диференціал гальмівного клапана для контролю гальмівного циліндра, і крутний момент двигуна застосовується до загальмованого колеса. Протибуксовувальна технологія переходить від диференціального керування гальмом до керування двигуном, щоб зменшити потужність двигуна. У деяких системах ASR затримує запалення або зменшує подачу палива до конкретних циліндрів для зниження потужності на швидкостях понад 80 км/год. На панелі приладів можна побачити спалахи контрольної лампи при спрацьовуванні системи. Також цю технологію можна вимкнути.

Опис інших протибуксувальних систем автомобілів

Система TRC - є антипробуксовувальною системою, розробленою Toyota і застосовується на авто марок Toyotaта Lexus. Вважається найсучаснішою та найефективнішою антипробукувальною системою на сьогоднішній день.

Принцип роботи TRC такий самий, як і ASR, але до роботи підключаються всі технології безпеки автомобіля.

Відео про принцип роботи системи регулювання тягового зусилля TRC

Плюси в роботі антипробуксової системи автомобіля

До переваг цієї технології можна віднести такі характеристики:

• Зменшення можливостей пошкодити шини.
• Збільшення ресурсів двигуна.
• Безпека руху на поворотах, при вологій дорозі.
• Безпека руху на зимовому шляху.
• Безпечний та комфортний початок руху автомобілем на мокрій, зимовій та іншій дорозі поганого зчеплення.
• Дозволяє економити паливо.
• Хороша керованість та передбачуваність на дорозі, що допомагає комфортно почуватися на трасі.

Відео огляд принципу роботи:

Розглянемо різні способи реалізації контролю тяги, що застосовують провідні виробники мотоциклів.

Колода карт, долоня, смартфон. Саме такий розмір плями має шина заднього колесавашого літрового спортбайка. Все це перераховане одного розміру, що становить приблизно 64 кв. см. Вся ця площа на основі каучуку має передати понад 160 л.с. і більше 80 ньютон-метрів моменту, що крутить, на поверхню асфальту.

Якщо відкрити ручку газу занадто різко, то здатність передавати всю потужність пляма контакту не зможе, і покришка почне прослизати. Це ще не кінець, і мотоцикл почне ковзати, але якщо ви будете жадібними, і не залишите коефіцієнт зчеплення, мотоцикл втратить зчеплення з поверхнею. Слід зазначити, що ідеальне значення прослизання задньої покришки- це на 15% вище за швидкість обертання переднього колеса. Іншими словами, якщо ви в повороті рухаєтеся зі швидкістю 100 км/год, то заднє колесо може обертатися 115 км/год. особливих проблем. Звичайно, якщо ви маєте навички для цього.

Оскільки покришка при сильному ковзанні не може утримувати мотоцикл у нахилі – байк починає обертатися навколо вертикальної осі, збиваючись із наміченої траєкторії. Тут у вас є три варіанти. Ви можете продовжувати збільшувати потужність, що подається на покришку, і справа закінчиться лоусайдом. Ви можете різко закрити газ, тим самим припинивши подачу потужності, пляма контакт знову набуде зачіп з поверхнею, і мотоцикл відразу запустить вас, як катапульта - хайсад більш болісний. Або ви можете тонко дозувати подачу потужності і моменту, що крутить, на заднє колесо, тримаючи під контролем швидкість його пробуксовування і тим самим тримати байк в контрольованому заметі.

А тепер настав запитати себе: чи є в мене навички, здатні утримувати мотоцикл у ковзанні, та ще й на піку значень потужності та крутного моменту? Мене звуть Ніккі Хейден, Кенні Робертс, Фредді Спенсер? Звичайно, ні. В результаті щонайменше шість виробників мотоциклів (Kawasaki, Yamaha, Ducati, Aprilia, BMW і MV Agusta) тепер виробляють супербайки із заводським трекшн-контролем (TC, Traction Control), який, у разі потреби, приборкає потужність вашого мотоцикла, яку він здатний передати на заднє колесо, а це означає, що жорстких наслідків можна уникнути.

Хоча принцип управління трекшн-контролем різних виробниківдуже схожий, контроль тяги реалізується по-різному: різні алгоритми, різні датчики. Ми спробували зрозуміти ці відмінності та пояснити, яким чином різні заводи реалізують систему трекшн-контролю на своїх мотоциклах. Почасти всі деталі роботи системи управління трекш-контролем виробник патентує і тримає в секреті. Тому отримати доступ до результатів роботи інженерів дуже складно.

Yamaha пропонує шість щаблів регулювання трекшн-контролю

Усі п'ять виробників мотоциклів, що оснащують свої байки системами ТС (Aprilia, BMW, Ducati, Kawasaki, Yamaha), використовують високошвидкісні датчики на колесах. Ці датчики були спочатку призначені для використання в системах ABSде їм доводиться зчитувати близько 50 імпульсів за оборот колеса. По суті, контроль над гальмуванням та контроль тяги – ідентичні математичні завдання. В обох випадках прослизання або блокування колеса призводить до різниці швидкості обертання коліс. Райдери, зазвичай, розглядають прискорення і гальмування як двох цілком різних процесів, але Ньютон та її Закони менш розбірливі. Зміна швидкості є зміна швидкості. Датчик виявлення зменшення швидкості обертання легко впорається із завданням виявлення збільшення швидкості.

Темною конячкою у цій групі є MV Agusta та її модель F4. На відміну від інших, згаданих вище, хто використовує колісні датчики для виявлення прослизання колеса, в Agusta натомість контролюються обороти двигуна. Різкий стрибок у числі обертів двигуна, що перевищує допустиму межу, диктується заданими алгоритмами ЕБУ (ECU, Електронний БлокУправління), і розглядається як пробуксування заднього колеса. Говорячи в загальних рисах, Це подібно до тих систем трекш-контролю, які ставляться як тюнінг.

Здавалося б, легко зробити систему контролю тяги, яка працює тільки на даних, зібраних з колісних датчиків. Колесо почало обертатися швидше – входить у роботу ECU. Ця система трекшн-контролю навіть працюватиме здебільшого. Але сучасні літрові спортбайки потужні, як ніколи, і відкриття ручки газу на 100%, на 1 передачі відправить у хайсайд користувача. Щоб цього уникнути, потрібно знати положення дросельної заслінки, а також частоту обертання двигуна та обрану передачу. На щастя, всі ці байки оснащені упорскуванням палива, і ці значення відомі.

Ducati: якщо ви хоробри, можете повністю відключити трекшн-контроль.

Якщо ні - скористатися плавним регулюванням

втручання електроніки в пробуксування заднього колеса

Можна зупинитися і на цьому, якщо дотримуватись мінімального підходу. Є дані про швидкість обертання переднього та заднього колеса, значення крутного моменту та положення дросельної заслінки. Kawasaki і Yamaha дотримуються такої думки, і не додали до своїх байків додаткових датчиків трекшн-контролю.

Інженери Ducati пішли трохи далі, ніж два японських виробника. Вони додали один акселерометр, який вимірює поздовжнє прискорення мотоцикла. Ducati не використовують інформацію про використовуване передатному числіу трансмісії, радіус шин тощо. Інженери обійшли весь цей ланцюжок і використовує акселерометр для вимірювання поздовжнього прискорення.

BMW і Aprilia зайшли трохи далі, ніж Ducati, і їх системи трекшн-контролю включають датчики акселерації (подовжнє і поперечне прискорення) і два гіроскопи. Поки не зрозуміло, як використовуються дані, зібрані з датчиків бокового прискорення та повороту щодо вертикальної осі.

Зрештою, одних лише датчиків мало для системи трекшн-контролю. Система контролю тяги має зменшити пробуксування до безпечного рівня, зробити це швидко, і зробити це контрольовано. Комп'ютер зменшує ковзання веденого колеса, обмежуючи крутний момент двигуна. Існують три механізми, щоб зробити це: відключення циліндра, зміна кута випередження запалення, або закриття дросельної заслінки. Кожен із цих способів має свої переваги та недоліки.

1. Вимкнення циліндра. Досягається шляхом пропуску упорскування палива на такті впуску, або подачі іскри (але це призведе до появи незгорілого палива у вихлопних газах, що збільшить шкідливі викиди). Вимкнення циліндра має негайну реакцію двигуна (потрібно менше 180 град. обороту колінчастого валу 4-циліндрового мотора), широкий діапазон (значення моменту, що крутить, можна змінити від 0 до 100%), але зміни будуть грубими, крок зміни складе 25%.

2. Зменшення кута випередження запалення. Має негайний відгук та тонке втручання. Але контролювати потужність можна лише близько приблизно 20%, не викликаючи пропуски запалювання.

3. Закриття дросельної заслінки (якщо дросельні заслінки мають сервопривід і керуються проводами (Ride by Wire). Тут широкий спектр повноважень (від 0 до 100% падіння крутного моменту), але, як правило, даний спосібмає повільний відгук.

Виробник	Датчики	Механізм контролю тяги
Kawasaki		Вимкнення циліндрів
Yamaha	Передній та задній колісний датчик	Вимкнення циліндрів,
Ducati	Передній та задній колісний датчик, акселератор поздовжнього прискорення	Відключення циліндрів, зменшення кута випередження запалення
Aprilia		Зменшення кута випередження запалення, закриття дроселя
BMW	Передній та задній колісний датчик, акселератор поздовжнього прискорення, акселератор бокового прискорення, кут крену, кут повороту навколо вертикальної осі	Зменшення кута випередження запалення, закриття дроселя

Всі виробники включають опцію антивілл в їх системах контролю тяги. Антивіллі є запобігання кутовому руху мотоцикла навколо головної (горизонтальної) поперечної осі (тангаж). Логічно було б припустити, що це досягається на основі інформації, яка постачається гіроскопом. Але дивно, що жоден із виробників не користується цим. Натомість, порівнюються швидкості обертання коліс байка. Якщо переднє колесосповільнюється, коли заднє продовжує прискорюватися, комп'ютер робить висновок, що переднє колесо втратило контакт із землею, і дає команду на зниження крутного моменту. Втручання в здатність мотоцикла їздити у віллі залежить від налаштувань ТС або, у випадку з Aprilia, налаштуванням антивіллі контролю.

П'ять систем, що обговорюються тут, були оцінені тільки в залежності від кількості датчиків та виконавчих механізмів. Kawasaki трекшн-контроль є найпростішим з усіх систем. У Yamaha трохи складніше, ніж у Зелених, з подібним набором датчиків, але з додаванням електронного керування дросельною заслінкою. Блок датчиків Ducati включає один інерційний датчик, але без електронного дроселя. Aprilia і BMW поставили найбільш складні системи, кожна з яких електронним керуваннямдроселями та чотири інерційні датчики. Ми повинні зазначити, що складність може бути виправдана у будь-якій системі, якщо витрати на розробку компенсуються збільшенням можливостей системи контролю тяги.

Запам'ятайте, що система контролю тяги (трекшн-контроль) не вбереже вас на 100% від ситуацій, які можуть виникнути при керуванні літровим спортбайком без певних навичок.