Принцип роботи системи динамічної стабілізації (ESP). Що таке ESP? Esp в автомобілі

Досить часто у щасливих власників нових та сучасних автомобіліввиникає питання - що таке ESP, для чого це потрібно і чи потрібно взагалі? Із цим варто докладно розібратися, що, власне, і зробимо далі.

Всупереч поширеній думці керування автомобілем справа не завжди проста. Особливо це твердження актуальне для ситуацій, коли траєкторія руху утрудняється різними зовнішніми чинниками - чи це складні дорожні згини або непрості погодні умови. А нерідко й те, й інше разом. Головна небезпека в таких випадках – занесення, яке може спричинити складнощі з керуванням, а в деяких моментах навіть неконтрольований та непередбачуваний рух транспортного засобу, що може призвести до аварії. Причому труднощі можуть виникнути і в новачків, і в вже досвідчених водіїв. Впоратися з подібною проблемою покликана спеціальна система, що позначається абревіатурою ESP.

Логотип ESP

ESP або Electronic Stability Program – це назва у російськомовному варіанті означає електронна системадинамічної стабілізації автомобіля або по-іншому система курсової стійкості. Іншими словами, ESP є складовою активної системибезпеки, яка здатна комп'ютером керувати моментом сили одного або навіть одночасно кількох коліс, тим самим усуваючи бічне рух і вирівнюючи положення автомобіля.

Подібні електронні пристрої випускаються різними компаніями, але найбільшим і найвизнанішим виробником ESP (і саме під цією торговою маркою) є концерн Robert Bosch GmbH.

Абревіатура ESP є найбільш поширеною та загальноприйнятою для більшості європейських та американських автомобілів, але не єдиною. У різних автомобілів, На яких система курсової стійкості встановлюється, її позначення можуть відрізнятися, але суті та принципу дії це не змінює.

Приклад аналогів ESP для певних марок машин:

  • ESC (Electronic Stability Control) – для Hyundai, Kia, Honda;
  • DSC (Dynamic Stability Control) – для Rover, Jaguar, BMW;
  • DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – для Volvo;
  • VSA (Vehicle Stability Assist) – для Acura та Honda;
  • VSC (Vehicle Stability Control) – для Toyota;
  • VDC (Vehicle Dynamic Control) – для Subaru, Nissan та Infiniti.

Дивно, але широку популярність ESP отримала не тоді, коли була створена, а пізніше. Та ще й завдяки скандалу в 1997 році, пов'язаному із серйозними недоліками, розробленого тоді Mercedes-Benz А-класу. Цей компактний автомобільДля поліпшення комфорту отримав досить високий кузов, але при цьому і високий центр важкості. Через це машина мала схильність до серйозних кренів, а також наражалася на небезпеку перекидання при виконанні маневру «переставка». Вирішене питання було встановленням на компактні моделі Мерседес системи курсової стійкості. Так ESP здобула популярність.

Як влаштована система ESP

Системи, що забезпечують безпеку

Складається вона із спеціального керуючого блоку, зовнішніх вимірювальних приладів, що відстежують різні параметри, та виконуючого механізму (гідроблоку). Якщо безпосередньо розглядати пристрій ESP, то саме він може виконувати свої функції тільки в поєднанні з іншими компонентами активної системи безпеки автомобіля, такими як:

  • Системи запобігання блокуванню коліс при гальмуванні (ABS);
  • Системи розподілу гальмівних зусиль (EBD);
  • Електронна система блокування диференціала (EDS);
  • Антипробуксовувальні системи (ASR).

Призначення зовнішніх датчиків відстежуватиме вимірювання кута повороту керма, системи гальмування, положення акселератора (по суті, поведінка водія за кермом) та особливості руху автомобіля. Отримані дані зчитуються та надходять на керуючий блок, який при необхідності задіює виконуючий механізм, пов'язаний з іншими елементами активної системи безпеки.

Крім того, блок управління системи курсової стійкості пов'язаний з двигуном і АКПП і здатний впливати на їхню роботу при виникненні нештатних ситуацій.

Як працює ESP

Траєкторія автомобіля без ESP

Система Electronic Stability Program постійно аналізує дані про дії водія, що надходять, і порівнює їх з реальним рухом автомобіля. Якщо ESP вважає, що водій втрачає контроль над машиною, то втрутиться в керування.

Коригування курсу автомобіля може досягатися:

  • За допомогою підгальмовування певних коліс;
  • За допомогою зміни обертів двигуна.

Які колеса гальмувати визначає керуючий блок, залежно від ситуації. Наприклад, при занесенні транспортного засобу ESP може гальмувати зовнішнім переднім колесом і змінювати оберти двигуна. Останнє досягається за рахунок коригування подачі палива.

Відео про ESP

Ставлення водіїв до ESP

Кнопка вимкнення ESP

Воно не завжди однозначне. багато досвідчені водіїнезадоволені тим, що в деяких ситуаціях попри бажання людини за кермом натискання на педаль газу не спрацьовує. ESP не може оцінювати кваліфікацію водія чи його бажання «поганяти», її прерогатива забезпечувати безпечний рухавтомобіля у певних ситуаціях.

Для таких водіїв виробники зазвичай передбачають можливість відключення системи ESP, навіть за деяких умов вони навіть рекомендують її відключати (наприклад, на сипучому грунті).

В інших випадках ця система реально потрібна. І не тільки водіям-початківцям. Взимку без неї особливо нелегко. А враховуючи те, що завдяки поширенню цієї системи аварійність знизилася приблизно на 30%, її «потрібність» не викликає сумнівів. Однак не можна забувати, що як би не ефективною була така допомога, 100% захисту вона не забезпечить.

Активні системи безпеки в автомобілі стали найважливішим розділом комплектації машини. При покупці транспорту потенційний власник одразу оглядає зону комфорту та безпеки в оснащенні, щоб зробити вибір на користь надійнішого авто. Одна із систем активної безпеки- ESP – є найважливішим доповненням до сучасного автомобіля, що допомагає покращити курсову стійкість.

Система курсової стійкості може повноцінно працювати лише з наявністю ABS, бажано також EBD. В управлінні курсової стійкості знаходяться практично всі функції автомобіля, так що при виникненні критичної ситуації із занесенням цей модуль дозволяє уникнути неконтрольованої подорожі машини.

Природа роботи ESP – які функції знаходяться в управлінні системи?

Більшість сучасних автомобілів в їх просунутих комплектаціях мають цю функцію активної безпеки. Якщо раніше покупців бентежили наявність багатьох абревіатур із трьох латинських літер, то сьогодні кожна назва викликає у водія непідробний інтерес. Адже йдеться про таку важливу безпеку.

Але у випадку із системою курсової стійкості, далеко не кожен водій знає природу роботи цього модуля. Коли в комплектації автомобіля виявляється ESP, постає питання, що це такі? Отже, модуль ESP відповідає за контроль керування автомобіля при заносі, керуючи такими функціями машини:

  • кермо, а точніше, неприпустимість різких ривків кермом при заносі;
  • розподіл зусиль гальмування на кожне колесо потрібною мірою;
  • зниження чи підвищення оборотів двигуна щоб одержати потрібного контролю;
  • моніторинг кутової швидкості та поперечного прискорення для розуміння початку занесення.

Датчики цієї функції розташовані фактично на всіх органах керування автомобіля, що призводить до швидкої реакції на будь-який занос. Як тільки автомобіль починає виходити з-під контролю водія, включається допомога системи ESP і починається розподіл правильних гальмівних зусиль, налаштування кермового керування та виконання інших функцій. Практично завжди вдається уникнути неконтрольованого занесення.

Не варто думати, що на автомобілях з системою ESP можна безрозсудно їздити по слизькій дорозіадже модуль врятує у будь-якій ситуації. ESP – це далеко не магія, це технологія, яка не допоможе скасувати закони фізики. Так що якщо ви входите в замет на швидкості 90 кілометрів на годину, дії функції ви не відчуєте.

Статистика використання ESP на автомобілях

Коли всі сучасні автомобілісти вже знають, що таке ESP, варто брати комплектацію з цією функцією і переплачувати за машину при покупці, настає час поговорити про реальну користь даної системи. Головним завданням будь-якої функції активної або пасивної безпекимашини є запобігання можливим ДТП, які найчастіше трапляються при втраті контролю управління.

Саме це завдання ставили перед своїми розробками творці ESP для автомобілів. За допомогою неймовірно чутливих датчиків модуль реагує за 20 мілісекунд і включає всі необхідні пристроїдля запобігання занесення. Це підтверджується багатьма даними статистики:

  • кількість ДТП у зимовий часна автомобілях з ESP поменшало практично вдвічі;
  • страхові компанії у США та Європі розпочали практику зниження вартості страховки для машин з такою системою;
  • виробники вкладають дедалі більше коштів на вдосконалення цієї функції;
  • Нещодавно система ESP успішно перекочувала в спортивні авто, хоча її особливості суперечать спорту.

Звичайно, найвидніші плюси від використання даної технології отримають водії-початківці, які ще не мають достатньо досвіду та практики для виходу зі складних. дорожніх ситуацій. Раніше і функція ABS вважалася виключно прерогативою водіїв-початківців, але сьогодні в деяких країнах без використання цього помічника при гальмуванні продаж нових авто заборонено.

Підбиваємо підсумки

Серед багатьох нових розробок із загадковими назвами у вигляді абревіатур система курсової стійкості ESP має велике значення і є одним з важливих доповнень вашого автомобіля. За допомогою безлічі датчиків і моментального реагування на початок занесення цей модуль не дозволить водієві втратити контроль.

Якщо ви вважаєте, чи варто доплачувати за цю функцію активної безпеки, обов'язково ухваліть рішення на користь її наявності в автомобілі. Такі доповнення не потребують додаткових витрат, обслуговування та інших процесів. Вони лише завжди будуть служити на благо вашої безпеки.

ESP - це абревіатура англійської позначки «програма електронної стабілізаціїабо «електронна система курсової стійкості». Що стосується того, як працює ESP, то вона збільшує шанси вижити у . Це особливо корисно на слизьких поверхнях або при виконанні різких маневрів на дорозі, наприклад, при подоланні перешкод або надто крутого кута повороту. У таких ситуаціях цей пристрій розпізнає загрозу на ранніх стадіях та допомагає водію утримувати авто у правильному положенні.

Трохи історії

Великий крок вперед був зроблений у середині 1990-х, коли було введено перший електронний контроль курсової стійкості. Перший пристрій був розроблений німецьким постачальником Bosch, а на перших серіях автомобілів Mercedes-Benz S-класута BMW 7-ї серії вперше встановлено нові нормативні конструкції безпеки.

Це було близько 25 років тому. І хоча термін ESP увійшов у повсякденну мову, право використовувати цю назву залишилося за компанією Bosch, оскільки саме вона запатентувала її. Тому в багатьох інших брендах ця система позначається інакше, наприклад DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Назви різні, але принцип роботи той самий. Крім ESP найчастіше згадується ESC (електронна система контролю стійкості - електронна система стабілізації) і DSC (система динамічного контролю стійкості).

Всі, незалежно від їх назви, використовують високотехнологічні датчики, центральний комп'ютер автомобіля та механічні заходи для надання допомоги у безпеці водіння. Ми часто читаємо про високопродуктивні машини, що мають тенденцію до недостатньої або надмірної повертаності, але правда полягає в тому, що будь-який автотранспорт може відхилитися від курсу, особливо якщо цьому сприяють погані дорожні умови.

Відео про систему ESP:

Недостатня поворотність відбувається, коли переднім колесам не вистачає тяги і машина продовжує рухатися вперед, а не повертати. Надмірна повертаність якраз навпаки: машина повертає набагато більше, ніж того бажає водій. Електронна система курсової стійкості обидві ці ситуації.

Електронний контроль стійкості - роз'яснення

Зрозуміти те, як працює програма курсової стабілізації, досить непросто, адже подібний пристрій не працює на самоті. Воно використовує інші нормативні пристрої безпеки автомобіля, такі як антиблокувальні та антипробуксовочна системи, щоб виправити проблеми, перш ніж трапиться аварія.

Центр ESP є також центром автомобіля. Цей датчик майже завжди розташований максимально близько до центру автотранспортного засобу. Якщо ви сидите у сидінні водія, датчик буде під вашим правим ліктем, десь між вами та пасажирським кріслом.

Якщо контроль курсової стійкості виявляє, що автомобіль розгойдується занадто сильно, він допоможе.

Використовуючи всі сучасні електронні пристрої, ESP може активувати одне або кілька окремих гальм, залежно від збільшення безпеки керування, і контролювати дросель, щоб при необхідності зменшити швидкість. Датчик шукає відмінності між керуванням лівого колеса та напрямком автомобіля та вносить необхідні коригування в комп'ютер машини для приведення напрямку відповідно до того, чого хоче водій.

На відео - тестування ESP:

Електронні компоненти пристрою

Електронна система контролю стійкості використовує ABS та трекшн-контроль, а також кілька , щоб зробити свою роботу.

Система ABS

До 1990 років водію потрібно було натискати на педаль гальма дуже сильно, щоб утримувати гальмівне блокування та викликати уповільнення. З винаходом антиблокувальної системи гальм безпечний рух став набагато легшим. ABS з електронним насосом гальмує швидше, ніж сам водій, викликаючи цим недостатню або надмірну повертаність. ESP використовує пристрій для усунення проблеми шляхом активації ABS, при необхідності для окремого колеса.

Система контролю тяги

ESP також використовує контроль тяги для безпеки руху. Якщо вона відповідає за моніторинг руху з боку на бік навколо вертикальної осі, контроль тяги відповідає за рух вперед-назад. Коли трекшн-контроль виявляє пробуксовування коліс, електронний датчик контролю стабільного становища впливає однією сторону.

На відео - що таке ESP автомобіля:

Працює пристрій досить динамічно - інформація подається до автомобіля за допомогою трьох типів датчиків:

  • Датчик швидкості колеса.Такі датчики стоять на кожному колесі і вимірюють швидкість руху, комп'ютер порівнює її зі швидкістю двигуна.
  • Датчики кута повороту кермового колеса.Ці датчики знаходяться в рульовій колонці та вимірюють напрямок, який вибирає водій у русі.
  • Датчик кутової швидкості. Знаходиться всередині автомобіля і вимірює рух з боку в бік автомобіля.

Додаткові можливості

З моменту свого запуску ESP постійно оновлюється. З одного боку, знижується вага всього пристрою (модель виробництва Bosch важить менше ніж 2 кг), а з іншого боку, збільшується кількість функцій, які вона може виконувати.

Система курсової стійкості запобігає скочування автомобіля, коли він їде вгору схилом. В автоматично підтримується тиск, поки водій знову не натисне на педаль газу.

На відео – принцип дії системи:

Переваги електронного контролю курсової стійкості

Найбільш важливу роль ESP відіграє у безпеці руху, знижуючи тим самим кількість та тяжкість аварій. Майже кожен водій потрапляв у неприємні, складні дорожні умови в якийсь момент, чи то злива, чи раптовий град, чи крижана дорога. Електронна система контролю курсової стійкості, поряд з іншими системами безпеки та регулятивними пристроями, на борту сучасних транспортних засобівможе допомогти зберегти контроль на дорозі водію.

Управління автомобілем є непростим завданням, як здається на перший погляд. З водієм може статися така ситуація, за якої автотранспорт може повестися несподіваним чином. Особливо це може статися в зимовий періодколи сильно помітили снігом дорогу.

Пересування в таких ситуаціях може призвести до неминучих заметів, в результаті автомобіль стає неконтрольованим і маневрувати в таких умовах стає дуже складно. За таких обставин водіям може допомогти використання електроніки. Усунути неконтрольовану поведінку транспорту на дорозі можна з ESP.

Призначення ESP

Скорочена абревіатура ESP – позначає електронну систему динамічної стабілізації автомашини (Electronic Stability Program). Також відома під іншою назвою - система курсової стійкості (далі СКУ). Літерна комбінація в скороченому позначенні може бути іншою, яка залежить від виробника: DSTC, DSC, ESC та ін.

Наявність на автомобілі електронної стабілізації запобігає виникненню аварійних обставин, таких як бічний рух, занесення автомобіля. Це завдяки контролю поперечної динаміки транспорту. Електроніка системи курсової стійкості здатна підтримувати спрямовану стійкість автомобіля. Під час маневрування ESP вирівнює положення автомобіля, що відчувається при керуванні машини на високій швидкості.

Пристрій СКУ

Курсова стійкість - це високорівнева активна безпека, що складається з:

  • системи, що запобігає блокуванню коліс при гальмуванні (ABS);
  • розподільчої системи гальмівних зусиль (EBD);
  • електронного блокування диференціалу (EDS);
  • протибуксувальної системи(ASR).

Під управлінням системи курсової стійкості знаходяться вхідні вимірювальні засоби, керуючий блок і гідроблок як виконуючий механізм.

Для перетворення деяких характеристик автомобіля в електричні сигналивикористовують вхідні вимірники. З їх допомогою аналізується поведінка водія та рушійні характеристики транспорту.

Для оцінюючої поведінки шофера застосовуються вимірювачі кута рульового повороту, гальмівної системи, стоп-сигнального вимикача. Також аналізуються поздовжньо-поперечне прискорення, частота обертання коліс та кутова швидкість машини.

Керуючий блок системи курсової стійкості отримує параметри від вимірювальних приладів та створює керуючу дію на виконуючий механізм, підпорядкований системі активної безпеки:

  • клапанні механізми ABS;
  • електромагнітний клапанний механізм ASR;
  • індикатори контрольних ламп ESP, ABS, гальмівні системи.

Керуючий блок ESP має зв'язок з іншими системними блоками керування: двигуном та АКПП. Окрім прийняття від їх систем параметричних сигналів, ESP має можливість контролювати та впливати на ці системи. Для роботи системи курсової стійкості застосовується гідроблок системи ABS/ASR та його складова частина.

Принцип роботи СКУ

Настання автомобільної аварії визначається у порівняльних діях поведінки водія та бажаних характеристик руху автомобіля. Якщо дії розходяться з фактичними параметрами руху автомобіля, ESP визначає як «некерований стан» та підключається до роботи.

Зрівняння руху транспорту за допомогою СКУ можна досягти деякими методами:

  • з гальмуванням деяких коліс;
  • зміна обертання двигуна;
  • зміна кутового повороту керованих коліс (при використанні активної системи кермового управління);
  • зміна ступеня гасіння коливань демпфера (при адаптаційній підвісці).

При нестачі кута повороту ESP може запобігти виведенню транспорту за межі лінії руху повороту шляхом гальмування внутрішнього заднього колеса і змінюючи обертання оборотів двигуна.

При занесенні транспорту ESP запобігає такій ситуації, шляхом гальмування зовнішнього переднього колеса і змінюючи обертання оборотів двигуна.

Таке загальмовування коліс відбувається через підключення необхідних систем активної безпеки. При підключенні даних систем режим роботи має вигляд повторюваного характеру: посилення тиску, утримування і скидання тиску в гальмівній системі.

Для зміни обертів двигуна, ESP може реалізувати це деякими методами:

  • зміна розташування клапанної заслінки;
  • зміна подачі кількості пального;
  • зміна імпульсу запалювання;
  • зміна кутового випередження запалення;
  • блокування включення передачі у коробці-автомат;
  • зміна розподілу оборотів між осями (при повнопривідних машинах).

Об'єднання СКУ, підвіски та кермового управління утворює інтегроване керування динамікою автомашини.

Допоміжні функції СКУ

Конструкцію курсової стійкості можна виконати за допомогою допоміжних підсистем та функцій: гідравлічне посилення гальм, попередження перевертання, попередження зіткнення, вирівнювання руху автопоїздів, підвищення результативності гальм при нагріванні, видалення вологості з гальмівних дисків. Наведені підсистеми не є конструкціями, а існують як додаткове програмне розширення до системи курсової стійкості.

Попередження перевертання (Roll Over Prevention) зрівнює автомобіль під час руху за умов перекидання. Попередження перевертання реалізовано методом гальмування передніх коліс та зменшення крутного моменту двигуна. Допоміжне гальмуваннявідбувається рахунок активного підсилювача гальмівної системи.

Попередження зіткнення (Braking Guard) реалізується за умови встановлення Adaptive Cruise Control. При загрозі зіткнення підсистема сповіщає за допомогою зорово-звукових сигналів. За аварійних обставин відбувається автоматичне включеннянасоса зворотної подачі у гальмівній системі.

Вирівнювання руху автопоїздів реалізується при оснащенні пристроєм для буксирування. Підсистема попереджає виляння автопричепа при поїздці, шляхом пригальмовування колеса або зменшення моменту, що обертає.

Підвищення результативності гальм при нагріванні (Over Boost) запобігає моменту незадовільного дотику гальмівних колодок з дисками гальм, що з'являється при перегріві. Відбувається це шляхом допоміжного підвищення сили тиску в гальмівному приводі.

Видалення вологості з гальмівних дисків приводиться в дію під час руху більше 50 км/год із працюючими склоочисниками. Схема роботи підсистеми полягає у недовгому збільшенні тиску в контурі передніх коліс, внаслідок чого гальмівні колодкиПритискаючись до дисків, видаляють вологість шляхом її випаровування.

Чим відрізняється ESP від ​​ESC

ESP - Electronic Stability Program, означає електронна програма, що стабілізує. ESC – Electronic Stability Control, означає електронний контроль стабілізації. Ці дві системи призначені для однієї мети – стабільно-стійкий та безпечний рух автомобіля в процесі маневрування. Основною різницею між ними є те, що ESP встановлюють на всі популярні марки автомобілів, а ESC тільки на Kia, Honda, Hyundai.

Чи завдає незручності система ESP водієві?

Професійні водії, які при поїздках хочуть вичавити всі свої можливості (зазвичай гонщики), курсова стійкість доставлятиме деякі незручності. Якщо при занесення автомобіля, водієві необхідно вибратися з нього, як правило, він додає газ. У цьому випадку електронна стабілізуюча програма не дає це зробити, так як вона запрограмована в такому випадку, зменшувати крутний момент двигуна, а також не дає можливості подачі палива у великій кількості.

Для таких автолюбителів у багатьох автомобілях з оснащеною системою курсової стійкістю передбачена кнопка для її відключення. Буває так, що замість кнопки необхідно виконати послідовність кількох дій для її вимкнення. Встановлені системи ESP мають можливість не миттєвого включення, а із затримкою за часом. Це дає можливість водієві самостійно ухвалити рішення у нестандартних ситуаціях на дорозі.

Якщо ви не є професійним гонщиком або ваш досвід керування автомобілем не надто великий, то систему курсової стійкості не рекомендується відключати. Так як безпека у вашому випадку має більший пріоритет. Якщо ваш автомобіль оснащений системою ESP, ви можете почуватися на дорогах впевненим водієм. Але не варто грати із законами фізики. ESP призначена для максимального зменшення аварійних ситуацій, а не повністю їх усунення і не варто зайвий раз наражати себе на небезпеку.

Наскільки важливою є ESP, розповіла компанія BOSCH:

Електронна система стабілізації ESP(ЄСП) встановлюється на автомобілі вже протягом 15 років. Залежно від виробника абревіатура може бути різною: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Однак, незалежно від назви, вона має одне призначення: зберігати контроль в керуванні автомобілем під час здійснення маневрів на великих швидкостях та на дорогах зі слизьким покриттям. Незважаючи на сам факт існування цієї системи, багато автолюбителів мають дуже слабке уявлення про те, як працює ЄСП (ESP). Причому одні кажуть, що зайва електроніка їм ні до чого, їх цілком влаштовує система ABS(Хоч ESP розглядається як розширений варіант ABS), інші, навпаки, повністю довіряються системі, не вникаючи в принцип її дії.

Для допитливих спробуємо пролити світло на це досить цікаве електронний пристрій. Систему контролю курсової стійкості (КСУ) масово почали впроваджувати наприкінці 1990-х. Поштовхом для цього став скандальний випадок, який стався в історії компанії Мерседес під час випробування восени 1997 року автомобіля Mercedes-Benz A-клас без системи стабілізації. При проходженні так званого лосиного тіста, коли на великій швидкості необхідно було об'їхати перешкоду, що з'явилася раптово і повернутися на колишню смугу руху, машина втратила керування і перекинулася. Саме після цього випадку було вирішено постачати автомобілі системою електронної стабілізації. Спочатку планувалося застосовувати її в машинах представницького та бізнес-класу, але згодом ESP та її аналоги стали доступи і для бюджетних недорогих автомобілів.
В даний час КСУ стала невід'ємною частиною в електронному забезпеченні автомобілів, що випускаються, починаючи з кінця 2011 року. А в 2014 році в США, Канаді, Австралії та Європі планується все нові автомобілі забезпечувати ESP.



Як же таки працює ЄСП? Кінцева мета, поставлена ​​перед електронною системою стабілізації (ESP) – в екстремальній ситуації утримати автомобіль у напрямку руху передніх коліс. Конструктивно пристрій виконаний з декількох датчиків, призначених для контролю автомобіля в просторі, блоку з електронним керуваннямта насоса, що керує роздільними гальмівними системамикожного колеса. Останній також задіяний для функціонування системи, що запобігає блокуванню коліс ABS. Датчики, які вмонтовані у кожне колесо, зчитують кутові швидкості коліс із частотою 25 разів на секунду. Наступний датчик, розташований на рульовій колонці, відстежує кут повороту кермового колеса. І, нарешті, останній датчик ЕСП встановлений максимально наближено до осьового центру автомобіля (Yaw sensor), виконаний конструктивно у вигляді гіроскопа ( сучасних системахвикористовуються акселерометри) і фіксує обертання авто навколо вертикальної осі.
У електронному блоціпорівнюються швидкості обертання коліс плюс кутова швидкість повороту (бокове прискорення) з кутом повороту колеса, і якщо немає синхронності, то відбувається коригування систем подачі палива і тиску в гальмівних магістралях. Тут потрібно врахувати, що сама система стабілізації не попереджає безпечну траєкторію руху, її завдання спрямовувати машину в тому напрямку, куди повернеться кермо. При цьому вона робить те, що неможливо зробити фізично: здійснює незалежне гальмування коліс машини. Також обмежується подача палива, припиняючи прискорення автомобіля, що дозволяє його миттєво стабілізувати.

Існує два варіанти, коли автомобіль відхиляється від наміченої траєкторії. Це замет - випадок втрати зчеплення з дорогою з бічним ковзанням задніх колісі знесення, коли при втраті зчеплення виникає бічне ковзання передніх коліс. Загроза замету часто виникає при виході з повороту на автомобілях з заднім приводомпри різкому натисканніна педаль газу. У цьому випадку задні колеса починають прослизати і рухатися в зовнішню сторонуповороту. У цьому положенні система КСУ загальмовує зовнішнє переднє колесоі замет припиняється. Знесення відбувається при виконанні маневру на великій швидкості в момент втрати зчеплення передніх коліс з дорогою, внаслідок чого машина не реагує на обертання кермового колеса і далі продовжує рух прямої. Щоб уникнути цього, система загальмовує внутрішньо до повороту заднє колесотим самим запобігаючи знесення.

У деяких випадках можливе застосування динамічної стабілізації автомобіля при гальмуванні не лише одного колеса. Насправді використовується зупинка двох і навіть трьох коліс одночасно, крім зовнішнього переднього.
Для автолюбителів, які вважають, що дана система заважає руху, наочним прикладом, що спростовує таку думку, є найпростіший експеримент, проведений на льодовій трасі. При русі такою дорогою у середнього водія шанс вилетіти з траси без системи стабілізації збільшиться, не кажучи вже про те, що про кращий час пробігу він може тільки мріяти. Найбільше недовіри до системи ЄСП виникає у водіїв, які не хочуть зрозуміти просту істину: електронна система стабілізації намагається направити автомобіль у тому напрямку, куди повернуті колеса.
ESP може виявитися зайвою лише в тому випадку, коли у вас виникло бажання з ефектом покрутитися дзиґою, або ви досвідчений гонщик, який бажає встановити новий рекорд на гоночній трасі. Тут, звичайно, система стабілізації буде на заваді, що не дозволяє використовувати керований занос для повороту, а обмежена подача палива не дозволить швидко набирати швидкість при бічних ковзаннях.
ESP також може зіграти злий жарт з власниками кросоверів при черговому підкоренні важко прохідної ділянки пересіченої місцевості або дороги без асфальтового покриття (самий відповідальний момент, коли необхідно обертання коліс, щоб зачепитися хоч за що-небудь, система стабілізації, навпаки, гальмує і перекриває палива). Так що при необхідності ESP можна, а в деяких випадках і потрібно вимкнути. Тільки не варто цього робити недосвідченим водіям, або якщо автовласник збирається виїжджати на заміську дорогуде планує рухатися з високою швидкістю.
Однак щоб досконало опанувати навички керування автомобіля на слизькій дорозі, потрібно вчитися водінню з вимкненою системою стабілізації. Тільки в цьому випадку ви правильно зможете визначити момент початку занесення або зносу і правильно вибирати швидкість для виконання маневру. Якщо виробник не передбачив відключення системи в автономному режимі, то, як варіант, можна вимкнути один із датчиків швидкості з одного з коліс або прибрати запобіжник насоса ABS. Але при цьому не варто забувати, що буде відключено антиблокувальна системагальм.

 

Будь ласка, поділіться цим матеріалом у соціальних мережах, якщо він виявився корисним!