Електронна система стабілізації що. Що таке система ESP і навіщо вона потрібна? Роль у русі

20 грудня 2017

Вміння запобігти заносу та утримати на дорозі авто, що ковзало боком, завжди вважалося ознакою майстерності водія. Щоб освоїти цю навичку, пересічному автолюбителю треба проїхати не одну сотню кілометрів. Завдяки впровадженню нової системи курсової стійкості(загальноприйнята назва – абревіатура ESP) багато автомобілів «вміють» виходити з подібних ситуацій самостійно. Щоб розібратися, як функція діє практично, потрібно розуміти загальний пристрійта принцип роботи ESP.

Як улаштована система?

Зазначена абревіатура розшифровується як Electronic Stability Program, що у перекладі російською мовою означає «електронна система стабілізації». Слід зазначити, що для бюджетних автомобілів ця функція недоступна, а машини середньої цінової категорії встановлюється опціонально. Тільки дорогі автооснащуються ESP в базової комплектації, пізніше ви зрозумієте чому.

Головний елемент схеми – окремий електронний блок управління (він же – контролер, ЕБУ), що взаємодіє з наступними датчиками:

• вимірювач обертання передніх коліс;
• те саме, для задніх коліс;
• визначник положення рульового колеса;
• датчик динамічних бічних навантажень (інша поширена назва – сенсор G, вимірювач кутового прискорення).

Кому доводилося розбиратися в принципі дії антиблокувальної системи (ABS), напевно побачить у списку знайомі деталі - вимірювачі обертання коліс, що передають інформацію контролеру ABS.

Електронний блок ESP також керує клапанами гідроциліндрів передніх і задніх гальм плюс з'єднується з основними «мозками» автомобіля, що подають паливо в циліндри двигуна. В автомобілі з подібним набором електроніки окремий контролер протиблокувальної системи просто не потрібен, оскільки ABS входить до складу ESP і отримує команди від головного ЕБУ.

Для підтримки курсової стійкості легкової машини ESP має взаємодіяти з іншими електронними «помічниками» водія:

• система, що запобігає пробуксуванню провідних коліс (ASR);
• пристрої автоматичного блокуваннявільного диференціалу (EDS);
• система, що розподіляє гальмівні зусилля залежно та умовами руху (EBD).

Довідка. У автомобілях преміум - класу ESP тісно пов'язана ще з одним "помічником" - адаптивним круїз - контролем, здатним повністю керувати рухом авто по трасі та в міських умовах.

Неважко здогадатися, що у бюджетних авто вищевказана електронна «начинка» відсутня, а в машини середньої цінової категорії виробники ставлять антиблокування коліс та парочку інших систем (залежить від марки та комплектації) транспортного засобу). Ось чому ESP доступна далеко не для кожного нового автомобіля.

Принцип дії електронної стабілізації

Під час руху авто система курсової стійкості працює постійно, причому незалежно від режиму – у процесі розгону, гальмування та їзди з постійною швидкістю. Збираючи дані від групи датчиків та інших систем, що допомагають, контролер порівнює отриману картину з еталонною, закладеною у власній пам'яті. Виявивши відхилення, що загрожують безпеці автомобіля та пасажирів, електронний блок втручається в керування та намагається виправити ситуацію.

Алгоритм роботи ESP варто показати на прикладі бічного зносу машини в лівому повороті:

1. Факт занесення відзначає датчик кутового прискорення (G-сенсор) та передає інформацію контролеру.
2. Додаткові дані ЕБУ отримує від датчиків обертання коліс і положення бублика.
3. За сукупністю отриманих сигналів електронний блок "розуміє" швидкість бічного зміщення та його напрямок. В результаті електромагнітним клапанам гідроблоку віддається команда пригальмовувати заднє ліве колесо з певним зусиллям.
4. Одночасно подається сигнал основному контролеру автомобіля зменшити подачу горючої суміші в циліндри, щоб знизити передачу моменту, що крутить, на провідну вісь.
5. Результат: незалежно від дій водія автомобіль сповільнюється та вирівнюється у повороті.

При взаємодії ESP з іншими електронними «помічниками» курсова стійкість автомобіля може забезпечуватись додатковими засобами – тимчасовим блокуванням вільного диференціала (міжосьового та міжколісного), включенням антипробуксової системи та точним розподілом гальмівних зусиль. У машині, обладнаній автоматичною коробкоюпередач з електронним керуванням(Робот, варіатор), ESP може переключитися на знижену швидкість або ввести в дію зимовий режим.

Примітка. Якщо проблеми з порушенням курсової стійкості виникнуть під управлінням адаптивного круїз – контролю, останній діятиме синхронно з іншими системами – підрулювати передні колеса в потрібному напрямку.

По суті, активна система стабілізації позбавляє автолюбителя необхідності навчатися екстремальній їзді. Входячи в поворот, водій просто обертає бублик, покладаючи інші дії на ESP. Але слід пам'ятати, що можливості електроніки не безмежні та не всі аварійні ситуаціївона здатна запобігти.

Переваги та недоліки ESP

Електронну систему стабілізації автомобіля винайдено з єдиною метою – підвищити безпеку їзди незалежно від рівня підготовки водія. Як говорилося вище, вона завжди перебуває настороже і будь-якої миті готова підкоригувати дії автолюбителя в правильну сторону.

Головна перевага даної технології полягає в тому, що швидкість реакції електроніки на зміни умов руху набагато вища, ніж у будь-якої людини. Датчики фіксують занесення на початковому етапі, а спрацьовування розподілених гальм займає частку секунди. Додатковий бонус – підвищення комфорту в керуванні при їзді на довгі дистанції, коли втома водія відіграє велику роль.

Недоліки системи стабілізації автомобіля у процесі руху виглядають так:

1. на Наразіконтролер курсової стійкості не вміє «витягувати» передньопривідний автомобіль із занесення шляхом підвищення крутного моменту на передніх колесах. Це дуже дієвий прийом, практикований досвідченими водіями.
2. Те саме стосується позашляховиків і легкових авто, оснащених повним приводомна 4 колеса. У певних умовах (наприклад, ожеледиця), розумне натискання педалі акселератора може дати кращий результат, ніж гальмування та зниження потужності на провідній осі.
3. ESP не дуже впевнено веде себе в специфічних умовах - при русі по пухкому снігу або по слизькій ґрунтовій дорозі.
4. Багато виробників в інструкції з експлуатації транспортного засобу попереджають, що стабілізаційна електроніка діятиме некоректно, якщо на авто встановлені шини іншої розмірності або балони не накачані належним чином.

Для переважної більшості автомобілістів (особливо новачків) система курсової стійкості дуже корисна. Але деяким категоріям водіїв ESP завдає незручностей, наприклад, шанувальникам "місити бруд" за межами асфальту або просто досвідченим автолюбителям, які звикли їздити без втручання комп'ютера. На цей випадок виробники автомобілів передбачають відключення системи спеціальною кнопкою або окремий режим, що активується селектором АКПП.

Електронна система стабілізації ESP (ЕСП) встановлюється на автомобілі вже протягом 15 років. Залежно від виробника абревіатура може бути різною: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Однак, незалежно від назви, вона має одне призначення: зберігати контроль в керуванні автомобілем під час здійснення маневрів на великих швидкостях та на дорогах зі слизьким покриттям. Незважаючи на сам факт існування цієї системи, багато автолюбителів мають дуже слабке уявлення про те, як працює ЄСП (ESP). Причому одні кажуть, що зайва електроніка їм нічого, їх цілком влаштовує система ABS (хоча ESP розглядається як розширений варіант ABS), інші, навпаки, повністю довіряються системі, не вникаючи в принцип її дії.

Для допитливих спробуємо пролити світло на це досить цікаве електронний пристрій. Систему контролю курсової стійкості (КСУ) масово почали впроваджувати наприкінці 1990-х. Поштовхом для цього став скандальний випадок, який стався в історії компанії Мерседес під час випробування восени 1997 року автомобіля Mercedes-Benz A-клас без системи стабілізації. При проходженні так званого лосиного тіста, коли на великій швидкості необхідно було об'їхати перешкоду, що з'явилася раптово і повернутися на колишню смугу руху, машина втратила керування і перекинулася. Саме після цього випадку було вирішено постачати автомобілі системою електронної стабілізації. Спочатку планувалося застосовувати її в машинах представницького та бізнес-класу, але згодом ESP та її аналоги стали доступи і для бюджетних недорогих автомобілів.
В даний час КСУ стала невід'ємною частиною в електронному забезпеченні автомобілів, що випускаються, починаючи з кінця 2011 року. А в 2014 році в США, Канаді, Австралії та Європі планується все нові автомобілі забезпечувати ESP.

Як же таки працює ЄСП? Кінцева мета, поставлена ​​перед електронною системою стабілізації (ESP) – в екстремальній ситуації утримати автомобіль у напрямку руху передніх коліс. Конструктивно пристрій виконано з кількох датчиків, призначених для контролю автомобіля в просторі, блоку з електронним керуванням та насоса, що управляє роздільними гальмівними системами кожного колеса. Останній також задіяний для функціонування системи, що запобігає блокуванню коліс ABS. Датчики, які вмонтовані у кожне колесо, зчитують кутові швидкості коліс із частотою 25 разів на секунду. Наступний датчик, розташований на рульовій колонці, відстежує кут повороту кермового колеса. І, нарешті, останній датчик ЕСП встановлено максимально наближено до осьового центру автомобіля (Yaw sensor), виконаний конструктивно у вигляді гіроскопа (у сучасних системах застосовуються акселерометри) та фіксує обертання авто навколо вертикальної осі.
В електронному блоці порівнюються швидкості обертання коліс плюс кутова швидкість повороту (бокове прискорення) з кутом повороту колеса, і якщо немає синхронності, то відбувається коригування систем подачі палива та тиску в гальмівних магістралях. Тут потрібно врахувати, що сама система стабілізації не попереджає безпечну траєкторію руху, її завдання спрямовувати машину в тому напрямку, куди повернеться кермо. При цьому вона робить те, що неможливо зробити фізично: здійснює незалежне гальмування коліс машини. Також обмежується подача палива, припиняючи прискорення автомобіля, що дозволяє його миттєво стабілізувати.

Існує два варіанти, коли автомобіль відхиляється від наміченої траєкторії. Це занесення - випадок втрати зчеплення з дорогою з бічним ковзанням задніх коліс і знесення, коли при втраті зчеплення виникає бічне ковзання передніх коліс. Загроза замету часто виникає при виході з повороту на автомобілях з заднім приводомпри різкому натисканніна педаль газу. У цьому випадку задні колеса починають прослизати і рухатися в зовнішню сторонуповороту. В даному положенні система КСУ загальмовує зовнішнє переднє колесо і занесення припиняється. Знесення відбувається при виконанні маневру на великій швидкості в момент втрати зчеплення передніх коліс з дорогою, внаслідок чого машина не реагує на обертання кермового колеса і далі продовжує рух прямої. Щоб уникнути цього, система загальмовує внутрішньо до повороту заднє колесо, тим самим запобігаючи знесенню.

У деяких випадках можливе застосування динамічної стабілізації автомобіля при гальмуванні не лише одного колеса. Насправді використовується зупинка двох і навіть трьох коліс одночасно, крім зовнішнього переднього.
Для автолюбителів, які вважають, що дана система заважає руху, наочним прикладом, що спростовує таку думку, є найпростіший експеримент, проведений на льодовій трасі. При русі такою дорогою у середнього водія шанс вилетіти з траси без системи стабілізації збільшиться, не кажучи вже про те, що про кращий час пробігу він може тільки мріяти. Найбільше недовіри до системи ЄСП виникає у водіїв, які не хочуть зрозуміти просту істину: електронна система стабілізації намагається направити автомобіль у тому напрямку, куди повернуті колеса.
ESP може виявитися зайвою лише в тому випадку, коли у вас виникло бажання з ефектом покрутитися дзиґою, або ви досвідчений гонщик, який бажає встановити новий рекорд на гоночній трасі. Тут, звичайно, система стабілізації буде на заваді, що не дозволяє використовувати керований занос для повороту, а обмежена подача палива не дозволить швидко набирати швидкість при бічних ковзаннях.
ESP також може зіграти злий жарт з власниками кросоверів при черговому підкоренні важко прохідної ділянки пересіченої місцевості або дороги без асфальтового покриття (самий відповідальний момент, коли необхідно обертання коліс, щоб зачепитися хоч за що-небудь, система стабілізації, навпаки, гальмує і перекриває). Так що при необхідності ESP можна, а в деяких випадках і потрібно вимкнути. Тільки не варто цього робити недосвідченим водіям, або якщо автовласник збирається виїжджати на заміську дорогуде планує рухатися з високою швидкістю.
Однак щоб досконало опанувати навички керування автомобіля на слизькій дорозі, потрібно вчитися водінню з вимкненою системою стабілізації. Тільки в цьому випадку ви правильно зможете визначити момент початку занесення або зносу і правильно вибирати швидкість для виконання маневру. Якщо виробник не передбачив відключення системи в автономному режимі, то, як варіант, можна вимкнути один із датчиків швидкості з одного з коліс або прибрати запобіжник насоса ABS. Але при цьому не варто забувати, що буде відключено антиблокувальну систему гальм.

Пройшло всього кілька десятків років з моменту появи першої системи електронної стабілізації, а на ринку вже добре себе зарекомендувала ESP дев'ятого покоління.

ЕВОЛЮЦІЯ ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Спочатку давайте повернемося в далекий 1978 рік. Тоді вперше на автомобілі стали серійно встановлювати систему ABS (антиблокувальна система), яка не дозволяла колесу під час гальмування повністю блокуватися. Тим самим водій отримував можливість контролювати траєкторію руху. Важко оцінити всю важливість і необхідність цієї системи, але той, хто хоч раз у житті, гальмуючи «підлогу», перетинав чотири смуги по діагоналі, не маючи можливості коригувати напрямок руху, користь ABS усвідомлює повною мірою.

Минуло ще 8 років, і на машини стали встановлювати систему TCS (Traction Control System) – протибуксувальну гальмівну систему. Вона запобігає пробуксуванню коліс при старті. Ці системи, ABS і TCS, використовують одні й самі датчики і виконавчі механізми, Різниця лише у програмному забезпеченні. І нарешті, 1995 року з'являється перша програма стабілізації ESP. Електроніка стала контролювати не тільки блокування та пробуксування коліс, але й поворот автомобіля навколо вертикальної осі - інженери змогли приборкати занесення автомобіля. Причому якщо перша ESP складалася з 11 елементів, то в сучасній системі стабілізації їх лише чотири.

Основне завдання цієї системи - автомобіль повинен їхати туди, куди повернутий кермо, при цьому занесення і нишпорення виключаються. Працює вона так: водій за допомогою керма задає траєкторію руху, датчик кута повороту передає дані в блок управління, поряд з ними туди надходить інформація від датчиків ABS, прискорення та кутового обертання кузова. Два останні зараз об'єднані в один корпус і розміщуються безпосередньо на гідроблоці. Це простіше, дешевше та надійніше.

Як тільки дані з одного або кількох датчиків перевищать критичні значення, записані в базі даних блоку управління, програма згідно з заданим алгоритмом дій почне виправляти траєкторію автомобіля. Зараз це можна зробити лише короткими гальмівними імпульсами, загальмовуючи те колесо, навколо якого автомобіль повинен повернутися і змінити траєкторію свого руху. Якщо цього недостатньо і швидкість входу в поворот велика, система може трохи придушити двигун, тим самим зменшуючи тягу на колесах. Багатьом активним «драйверам» таке не сподобається, але для звичайного водія це підмога.

2. Чи варто переплачувати за ESP при купівлі нового автомобіля?

Починаючи з середини 2014 року, всі нові автомобілі, що випускаються в Європі, повинні мати в базовій комплектації ESP. У нас поки що все не так суворо: нові автомобілі, які вперше отримують омологацію, мають бути обладнані цією системою, а якщо на них лише продовжують сертифікат, її наявність необов'язкова. Треба враховувати, що якщо вам потрібні різні помічники, такі як система допомоги при рушанні в гору, імітація блокування диференціала, помічник паркування і т.д., то без електронної стабілізації не обійтися. Тим, хто не хоче їздити з «електронним нашийником», можна порадити вибрати стару добру класику (до 1995 року), але знайти такий автомобіль у хорошому стані нині дуже проблематично. Ще краще купити новий, але з системою ESP, що відключається. Як приклад можна навести модель MiTo компанії Alfa Romeo. Залежно від настрою та умов руху можна вибрати одну із трьох базових налаштувань. Dynamic - найагресивніша система безпеки спрацьовує в останній момент, дозволяючи отримати повну насолоду від водіння. Режим All Weather заточений на безпеку, всі електронні помічники спрацьовують швидко та максимум. Natural - проміжне налаштування, призначене для повсякденної їзди.

3. Чи можна оснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?

Дуже привабливо - докупити відсутні датчики, встановити їх на машину з ABS і отримати автомобіль, обладнаний ESP! Чи це можливо? Переглянувши кілька форумів, переконалися, що ще не перевелися «кулібіни». Власники Ford Focusдругого та третього поколінь активно обговорюють тему та діляться інструкціями щодо переробки автомобіля. З економічної точки зору це досить витратний захід, треба купувати новий гідроагрегат, датчики і трубки, що бракують, а найголовніше - мати доступ до програм блоку управління і правильно їх інсталювати.

Фахівці компанії Bosch не радять займатися подібними експериментами: навіть якщо проводка співпадатиме, гідроблоки та блоки управління все одно виявляться різними. Причому можуть відрізнятись навіть версії ABS і, відповідно, у блоках управління буде завантажено різний софт. Крім того, можуть відрізнятися і інші компоненти гальмівної системи. Переробка системи активної безпекив гаражних умовахможе мати небезпечні наслідки. Все ж таки складними системами повинні займатися фахівці, а не любителі.

4. Чи існують відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?

Звичайно, є, і це стосується не лише механіки, а й програмного забезпечення. Наприклад, відмінність гідроблоків ESP 9 Plus від Premium - у кількості поршнів, що створюють тиск: у дорожчої Premium їх шість замість двох у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобілюне потрібно багато з того, без чого не може обійтися бізнес-кар. Додаткові опціїсильно впливають вартість всієї системи. Легко уявити Renault Loganбез просушування гальм, проте відсутність цієї опції у списку обладнання Mercedes-Benz Е-класунеприпустимо.

5. Як розвиватимуться системи безпеки у найближчому майбутньому?

Основна мета на найближче десятиліття – створити автомобіль з повністю автономною системоюуправління та запустити його в серію.

Для цього є практично всі необхідні передумови та напрацювання. Вже створено прототипи, які можуть без участі водія рухатися у звичайному потоці машин, здійснювати різні маневри та довозити пасажирів до кінцевого пункту. Але такі автомобілі, по-перше, дуже дорогі, по-друге, поки що не цілком надійні. Спочатку автопілот працюватиме на автотрасах, потім поступово використовуватиметься на звичайних дорогах у містах. Щоправда, для цього треба вирішити низку проблем.

Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 360 0

По суті потрібно створити систему, яка буде аналізувати навколишнє оточення і видавати правильне рішення. Перший крок вже зроблено: активний круїз-контроль використовує радіолокаційні та відеодатчики для відстеження дорожньої ситуаціїпопереду автомобіля.

Резервна архітектура системи

Автомобіль найближчим часом стане набагато безпечнішим, у нього, як і у сучасних літаків, з'являться різні системи, що дублюють одна одну. Це насамперед необхідно для того, щоб раптовий вихід з ладу однієї із систем не призвів до аварії.

Спеціалісти Bosch вже розробили технологію резервної гальмівної системи. Електромеханічний підсилювач гальм iBooster та ESP (електронна система курсової стійкості) дозволяють зупинити автомобіль незалежно один від одного.

Високоточні картографічні дані

Наразі точність позиціонування сучасних систем навігації лежить у межах одного метра. Для безпечного автопілота точність треба підняти щонайменше разів на десять. Крім цього актуалізація карток повинна відбуватися частіше. Наша звичка встановити нові знаки на час ремонту дороги, а потім забути їх прибрати може звести з розуму кібернетичний мозок автомобіля. Наприклад, коли відеокамера зафіксує цеглу, а навігація визначить дорогу як односторонню. Куди ж тоді рухатися? Адже заборона порушувати правила дорожнього рухубуде основним у штучного інтелекту.

Ми перерахували лише три проблеми, тоді як на шляху до створення автопілота їх десятки! І все-таки є надія, що років за десять ми зможемо виїхати рано вранці на дачу на «розумному» автомобілі, а дорогою спокійно поспати ще в кріслі водія.

Цього року виповнюється 20 років з моменту появи першої електронної системи стабілізації автомобілів (ESP). Ми попросили фахівців Bosch допомогти розібратися, що зроблено за ці роки, і відповісти на п'ять найпоширеніших питань, що стосуються сьогодення та майбутнього системи.

Оснащення сучасного автомобіля робить процес керування простим. У той же час не можна сказати, що це занадто легка справа. Потрібно враховувати багато нюансів, щоб не опинитися на узбіччі не лише дороги, а й життя. Важливими є дорожні вигини, погодні умови, досвід водіння та багато іншого. Автомобіль здатний поводитися на дорозі непередбачувано. Втрата контролю може спровокувати аварію. Як запобігти такому розвитку подій?

Це можна зробити за допомогою ESP. Під цією абревіатурою ховається система, що забезпечує курсову стійкість. З позиції англійської мовирозшифровується так: Electronic Stability Program.

Що таке ESP

Під нею розуміється система безпеки, яка за допомогою комп'ютера керує автомобілем у нестандартних ситуаціях. Якщо автомобіль втрачає стійкість на дорозі, тобто починає виписувати небезпечну траєкторію, його становище примусово вирівнюється.

ESP є єдиним позначенням систем динамічної стабілізації. Перед нами популярна торгова марка і трохи більше. Тому розглядатимемо саме її. Хоча своя популярність має й інші подібні системи, наприклад, ESC і DSC.

Історія

Перший патент на систему виду, що розглядається, був виданий в 1959 році. Розробка називалася «Керуючий пристрій». Її ініціатором став концерн Daimler-Benz. Результат виявився посереднім. Інженери концерну не змогли запропонувати продукт, який міг би стати справжнім помічником водія.

Все змінилося багато років потому. 1994 року преміальні Мерседеси отримали оснащення повноцінною системою безпеки. Дещо пізніше курсова стабілізація стала доступна на серійних машинах компанії Mercedes-Benz.

Пристрій

Сама по собі ESP не здатна виконувати покладені на неї завдання. На допомогу потрібні електронні датчики. Обробкою сигналів, що надходять від них займається спеціальний блок. Електроніка вчасно інформує систему про неадекватну поведінку автомобіля, що дозволяє повернути контроль над транспортним засобом.

Перелік складових елементів формується за рахунок:

• основного блоку, призначеного для обробки сигналів від датчиків та управління конкретними пристроями;
• датчиків, що фіксують, з якою швидкістю обертається кожне колесо;
• датчиків, що вимірюють швидкість та відхилення транспортного засобу по осі. Датчики цього виду знаходяться усередині одного корпусу;
• контролера, здатного визначити, як рульове колесозмінює кут повороту;
• гідравлічного блоку, що ініціює гальмівні зусилля.

До помічників також відносять такі системи:

• ABS - виключення ймовірності блокування коліс під час гальмування;
• EBD – розподіл зусиль під час керування гальмівними дисками;
• ASR – контроль того, наскільки прослизають колеса, з наступним перерозподілом моменту, що крутить. Виключається пробуксування;
• EDS – додаток до ASR. Блокування диференційного механізму.

Як це працює

Курсова стабілізація через ESP неможлива без ABS. Антиблокувальна система– це важливий моменткоригування поведінки автомобіля. Процес стабілізації також забезпечується за рахунок функціональності антипробуксової системи та блоку, здатного змінювати режим роботи двигуна.

ESP визначає розвиток занесення за кількома параметрами. Наприклад, при малому куті повороту коліс може фіксуватися перевищення поперечного прискорення та значну зміну кута повороту транспортного засобу. Це виходить за межі «правильної їзди», тому система починає діяти.

Насправді відбувається подтормаживание конкретних коліс чи ослаблення гальмівного зусилля. Гідромодулятор змінює стан гальмівної системи щодо її тиску. Робота силового агрегатукоригується. Блок-контролер скорочує подачу палива, що зменшує крутний момент, що передається на колеса. В результаті машині надається колишня траєкторія.

У структурі є головний блок, який приймає та обробляє інформацію, що надходить від датчиків. Під такою інформацією розуміється кілька моментів: з якою швидкістю обертаються колеса, в якому положенні кермо та наскільки тиск у гальмівній системі відповідає нормі. На основі подібних даних ESP ухвалює рішення, як їй діяти. При цьому найбільш важливі сигнали від двох датчиків, які зчитують поперечне прискорення та кутову швидкість.

Розглянемо з прикладу спрощену схему те, як відбувається курсова стабілізація.

Занос

На блок-контролер надходять дані:

• задня вісь починає зміщуватися в тому напрямку, куди заносить;
• величина швидкості ковзання виходить за межі допустимих значень.

Якщо ви досвідчений водій, то піддасте газу і постараєтеся вийти із замету. Ключове слово тут «досвідчений», але за кермом здебільшого виявляються ті, хто не був у подібних ситуаціях. Вони можуть розгубитись. Також варто враховувати неуважність. Саме тут і виникає потреба у ESP.

Система повертає автомобіль на колишній курс за допомогою гальмування переднього колесаіз зовнішнього боку.

Знесення

Датчики сигналізують про нестандартну поведінку транспортного засобу:

• фіксується зміщення передньої осі за таким напрямом, як зовнішня сторона повороту;
• швидкість ризику визначається як невелика.

Система стабілізує автомобіль, що досягається гальмуванням заднього колесаіз внутрішньої сторони.

Обов'язковість ESP

Автомобілі, що експлуатуються в країнах ЄС, оснащуються ESP, що узаконено з 2014 року. Це неодмінно для мінімальної комплектації. Що стосується Росії, то таке правило також є, але воно діє лише за сертифікації нових авто. Для інших машин удосконалення цього плану можливе лише за додаткову оплату.

Самостійне встановлення

При бажанні та певному вмінні можна встановити ESP самому. Для цього необхідно знати, які елементи системи потрібні, куди вони встановлюються, як використовувати сканер та відповідне програмне забезпечення. В іншому треба буде придбати:

• блок-контролер;
• СІМ-модуль;
• датчик нишпорення;
• штекер.

Несправності

Сигнал про те, що ESP вийшла з ладу, надходить на панель приладів, де є контрольний покажчик. Така ситуація можлива в результаті:

• поломки блок-контролера;
• обрив ланцюга, що переважно відбувається з датчиками швидкості;
• виходу з ладу датчика гальмівного зусилля і т.д.

У будь-якому разі треба своєчасно реагувати на сигнал несправності. Для конкретизації проблеми потрібне проведення комп'ютерної діагностики.

Висновок

Деякі автолюбителі вважають, що ESP – це перешкоджання нормальному водінню та неможливість виходу з критичних ситуацій. Останнє твердження вірне, але частково. Відсоток неадекватної поведінки ESP мізерно малий.

Система, що забезпечує курсову стійкість, ефективна. Вона не дозволяє водіям поводитися на дрозі надто вільно. Припиняються спроби водіння, що виходять за межі дозволеного. Втрата потужності на слизьких покриттях в умовах бездоріжжя покривається електронною імітацією блокувань, що допомагає долати перешкоди, коли відбувається діагональне вивішування.

Відео

Electronic Stability Program (ESP) – найбільш поширене ім'я, яке одержала система курсової стійкості автомобіля. Також можна зустріти такі абревіатури: DSC (Dynamic Stability Control), VSA (Vehicle Stability Assist), ESC (Electronic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control).

Найменування залежить від концерну-виробника. У своїй основі всі зазначені системи мають єдиний принцип.

Роль у русі

Розроблена в 1959 компанією Mercedes-Benz і вперше встановлена ​​в 1995, ESP стала логічним продовженням розвитку активних систембезпеки. Електронний контроль стійкості був би неможливий без і TCS (система перешкоджання пробуксовування провідної осі). Останні використовували суміжні датчики та виконавчі пристрої.

Нововведення ESP полягало в контролі над кутом повороту автомобіля навколо своєї осі. Іншими словами, електроніка змогла розпізнавати знесення та занесення автомобіля. Система курсової стабільності допомагає водію повернути контроль над автомобілем.

Складові частини

ESP включає такі компоненти:

• датчики швидкості обертання кожного колеса. Звичайні для всіх сучасних автомобілівдатчики ABS, принцип роботи яких ґрунтується на ефекті Холла;
• датчик швидкості та кута повороту авто навколо своєї осі. Сучасні системивміщують датчик кута повороту навколо осі і контролер прискорення цього обертання в одному корпусі;
• гідравлічний блок системи контролю гальмівних зусиль, який за потреби може затискати/відпускати гальмівні диски певного колеса.
• контролер кута повороту кермового колеса;
• електронний блок управління, який обробляє отримані сигнали та керує виконавчими пристроями.

Система стабілізації взаємодіє з багатьма іншими помічниками:

• ABS – запобігання блокуванню коліс при гальмуванні;
• EBD – контроль розподілу гальмівних зусиль, що оцінює зчіпні властивості покриття кожного з коліс;
• EDS – примусове блокування диференціала з електронним керуванням;
• ASR – контроль тягових зусиль. Дозволяє уникнути пробуксовування коліс провідної осі.

Для наочного прикладу пропонуємо подивитися відео.

Принцип дії

Всі перелічені складові допомагають електроніці зрозуміти, коли починається занесення авто, а також коригувати поведінку автомобіля в залежності від маніпуляцій, що здійснюються водієм.

Відхилення положення органів керування авто від фактичних параметрів руху автомобіля провокує негайне втручання Electronic Stability Program. Наприклад, кут повороту коліс невеликий, але швидкість поперечного прискорення та кут повороту навколо осі значно перевищують показники, які характерні для безпечних звичок авто при заданих параметрах кермового управління. Таким спрощеним способом можна описати спосіб, яким ESP визначає розвиток занесення.

Система курсової стійкості гальмує певні колеса або послаблює гальмівне зусилля, якщо водій, злякавшись, вдавлює гальмівну педаль у підлогу; впливає роботу двигуна, не даючи провідної осі посилити ситуацію.

Головне покликання ЄСП у тому, щоб попередити початок або посилення занесення автомобіля. Всі ці маніпуляції допомагають випрямити траєкторію та зберегти контроль над машиною.

Конкретний приклад

Розглянемо, як працює система, з прикладу ситуації, у якій електронний контроль стійкості допомагає стабілізувати авто.

Параметри при надмірній повертаності (занесення):

• задня вісь прагне обігнати передні колеса. Задня віськовзає у напрямку зовнішньої дуги повороту;
• швидкість ковзання велика.

Стабілізація відбувається за рахунок гальмування переднього колеса зовнішнього радіусу.

Параметри недостатньої повертаності (знесення):

• передня вісь ковзає до зовнішньої дуги повороту;
• швидкість нишпорення невисока;

Стабілізація відбувається за рахунок гальмування заднього колеса, що проходить внутрішнім радіусом.

Зрозуміло, що описаний алгоритм занадто спрощений. Електронний блок управління отримує інформацію від різних датчиків по кілька десятків разів на секунду, негайно реагує сигналами до виконавчих пристроїв, постійно орієнтуючись на умови руху, що змінюються.

Відео роботи системи курсової стійкості автомобіля допоможе оцінити всю користь помічника.

Омологація

Автомобілі країн ЄС, випущені з другої половини 2014, повинні мати ESP в мінімальній комплектації. Вітчизняне законодавство передбачає подібне правило лише у разі сертифікації випуску нового автомобіля. Продовження омологації не зобов'язує внесення нововведень. Тому для більшості машин такий корисний помічник доступний лише за додаткову плату.

Встановлення своїми руками

Ви можете самостійно дооснастити свій автомобіль ESP. Необхідні комплектуючі розглянемо на прикладі Opel Astra J 1,6Т 2010 р. в.

Вам знадобляться:

• блок керування ABS/ESP, кріплення у вигляді кронштейна для встановлення на штатне місце;
• СІМ-модуль;
• датчик нишпорення (ще одна назва контролера поперечного прискорення та осьового обертання), кріпильний елемент;
• штекер.

Якщо ви знаєте розташування всіх елементів і вмієте прокачувати гальмівну систему, установка своїми руками не здасться вам складним завданням. Зауважте, що таке внесення змін необхідно прописати програмно. Для цього необхідний сканер та спеціальне програмне забезпечення. Це, мабуть, найскладніший пункт у всьому процесі інсталяції.

Характерні несправності

Про поломку ESP у вашому авто буде сигналізувати відповідний контрольний покажчик на панелі приладів. Причини, через які ESP не працює, може бути кілька:

• обрив ланцюга (найхарактерніше для датчиків швидкості);
• несправності блоку керування;
• датчик гальмівного зусилля;
• щітки блоку ESP та інші.

Насамперед необхідно провести комп'ютерну діагностику.

Ворог чи помічник

Варто визнати, що у деяких ситуаціях Electronic Stability Program може зашкодити. Але відсоток подібних випадків настільки малий, що це аж ніяк не применшує заслуги ЄСП.

Деякі водії називають систему не помічником, а електронним «нашийником». Оскільки система всіляко припиняє будь-які спроби «хуліганства» за кермом. У багатьох машинах контроль курсової стійкості справді не можна відключити (хіба тільки відсутністю запобіжника, але ми вам цього не говорили!).

Іноді це перешкоджає повній реалізації потужності автомобіля на слизьких покриттях бездоріжжя, але в деяких машинах Electronic Stability Program допомагає реалізувати електронну імітацію блокувань, що позитивно впливає на подолання перешкод з діагональним вивішуванням.