Умови, за яких потрібно відключати систему стабілізації ESP. ESP: що це таке і навіщо воно потрібне в автомобілі? Що входить до esp

Наявність у вашому автомобілі системи стабілізації може стати вирішальним фактором за збереження життя в аварійної ситуації. Як працює система стабілізації?

Система стабілізації, або, як їх ще називають, система курсової стійкості контролюється спеціальним блоком керування. Численні датчики відстежують напрямок руху автомобіля в залежності від положення керма і педалі акселератора. Також комп'ютер отримує від датчиків інформацію про бічні прискорення та орієнтацію занесення.

У результаті при виникненні загрозливої ​​ситуації, коли водій втрачає контроль над машиною, ESP розпізнає небезпеку і входить у роботу блискавично. Курс коригується шляхом підгальмовування обох коліс з правого чи лівого борту або одного переднього чи заднього. Залежно від ступеня ризику занесення система сама вирішує, яке колесо має пригальмувати. В крайньому випадку, ESP "душить" двигун, обмежуючи подачу палива в інжектор. Сам процес відбувається швидко і ледь помітно, а головні ролі відведені електронному блоку управління та антиблокувальній системі ABS.

Як ви розумієте, сама по собі ESP нічого не варте: головне, щоб автомобіль був оснащений системою ABS, на додаток до якої додається програма ESP з необхідними сенсорами. Так що собівартість ESP не може бути дуже високою, і тим більше здається блюзнірським той факт, що покупці змушені відмовлятися від корисного ангела-охоронця через завищену вартість.

З лютого 2009 року все-краш тести по системі Euro NCAP посилюються. Внаслідок того, що багато автомобілів набирають максимальні п'ять зірок під час різних тестів, керівництво організації вирішило внести новий критерій оцінки: наявність у базовому оснащенні системи стабілізації ESP. В результаті за новими правилами автомобілі отримуватимуть одну єдину оцінку, а не чотири, як раніше.

Звичайно, це чудові новини для всіх нас. І хоча система ESP з роками ставала все доступнішою, багато виробників продовжували пропонувати її як опцію, що неправильно. Ті покупці, які спробували ESP у дії, запевнили нас, що ніколи не куплять автомобіль без електронного ангела-охоронця.

А тепер розглянемо ставлення водіїв розвинутих країн Європи до ESP. Начебто європейські держави - країни цивілізовані і охоче приймають сучасні технологіїу своє повсякденне життя, але багато автолюбителів вважають за краще витратитися на підвищення рівня комфорту своєї машини, ніж замовити зайву систему активної або пасивної безпеки.

У ході дослідження щодо систем стабілізації та курсової стійкості британська асоціація The Society of Motor Manufacturers and Traders виявила наступну тенденцію: лише 10% жителів Європи взагалі знають, що це таке і як діють ESP. Інші просто не уявляють цінності систем Electronic Stability Control або Vehicle Stability Assist (у різних виробниківдана технологія називається по-різному). Що тоді говорити про росіян?
Виходить так, що при замовленні тієї чи іншої моделі європейці готові відмовитись від встановлення ESP на користь, наприклад, шкіряного салону, клімат-контролю, дорогої музичної аудіосистеми, ксенонових фар і т.д. Примітно, що така ситуація є показовою і для ринку Росії.

Для порівняння в ході аналогічного розслідування в США з'ясувалося, що якби всі автомобілі були б оснащені ESP, кількість ДТП можна було знизити рівно на 50%. Цифра велика. За інформацією компанії Honda власники її моделей за наявності ESP на 35% мають менше шансів потрапити в аварію.

Статистика замовлень систем стабілізації на нові машини у Великій Британії теж гнітюча: лише 34% від загальної кількості покупців просять додатково встановити ESP. І тільки німці - народ більш педантичний: 60% людей замовляють опцію ESP.

Звичайно, дорогі моделі від люксових брендів, таких як Audi, BMW, Mercedes-Benz, Lexus та Volvo у стандартному виконанні вже укомплектовані системами курсової стійкості. Дешевші бренди ставлять цю технологію до списку дорогих опцій.
Компанія Bosch ще далекого 1995 року розробила свою першу ESP і, за словами представників компанії, ціна, за якою автомобільні брендизакуповують системи стабілізації, в середньому не перевищує 7000-9000 рублів, тоді як дилери в прямому розумінні «деруть» удвічі і навіть утричі дорожче вже з клієнта.

Mercedes-Benz сьогодні оснащує технологією ESP кожну свою модель. «Для нас дуже важливо, щоб наші автомобілі були б не тільки комфортними та високотехнологічними, а й максимально безпечними. Тому наша думка така: безпека повинна входити до стандартної комплектації, тому і ESP поряд з іншими системами активної та пасивної безпеки має бути частиною стандартного обладнання», - заявило офіційне джерело компанії Mercedes-Benz.
Візьмемо для оцінки та вітчизняний ринок. Наприклад, улюбленець публіки Ford Focusу популярних комплектаціях Comfort та Ghia. Скільки б ви думали дилери просять опційну ESP? Цілих 17 900 рублів! Зрозуміло, що багато хто віддасть перевагу «музиці» дорожче, ніж ESP. Тим більше багато хто впевнений у своїх силах, трапися чогось...

Думка мас

Як уже говорилося, багато водіїв у Європі мають слабке уявлення про користь ESP. Тому британська асоціація The Society of Motor Manufacturers and Traders запропонувала водіям різної статі та віку пройти ознайомлювальний тест.
Перед тим, як провести випробування на полігоні, всіх піддослідних запитали, що вони знають про системи стабілізації і скільки готові за них платити. Третина усієї групи виявилася взагалі не в курсі справи, а решта мали лише поверхове уявлення, але готові були б у середньому платити за ESP не більше 180 фунтів стерлінгів (близько 10 000 рублів).

Також учасників попросили розставити пріоритети серед таких параметрів автомобіля: клас, імідж марки, дизайн кузова, обсяг багажника та економічність. У середньому, система стабілізації у цьому списку посідала лише шосте місце із семи.
Після опитування серед піддослідних було проведено сам тест, організований за підтримки фахівців Bosch. В принципі, нічого надскладного від водіїв не вимагалося: кожен повинен був виконати вправу «лосиний тест», або іншими словами об'їзд нерухомої перешкоди, що раптово з'явилася. Спочатку з увімкненим ангелом зберігачем в особі ESP, а потім без нього на швидкості 80 км/год. З відключеною ESP всі до одного втратили контроль над машиною, що в реальній ситуації точно призвело б до аварії. Натомість за задіяної системи стабілізації водії зуміли втримати машину на правильній траєкторії та згодом вирівняти автомобіль.

Що говорити про звичайних автолюбителів, якщо на користь ESP ще до кінця не переконалися страхові компанії. За ідеєю за наявності даної системи коефіцієнт повинен тільки знижуватися, але цього не відбувається, і власники платять за поліс стільки ж скільки і власники залізних конейбез ESP. Але в найближчому майбутньому картина повинна змінитися, принаймні так вважає власник однієї великої страхової фірми у Великобританії Джеймс Харрісон: «Система стабілізації ESP еквівалентна антиблокувальній системі ABS, що з'явилася в 1970 році, і машини з ABS обкладалися меншим коефіцієнтом у порівнянні з транспортними засобами без неї . Але це сталося не відразу. Та сама історія з ESP. Очевидно, страховим компаніям потрібен час, щоб зрозуміти, що та чи інша система дійсно помітно знижує ризик ДТП».

Поки системи курсової стійкості, незважаючи на всю свою очевидну користь, залишаються мало затребуваними по всьому світу. Росія не виняток, хоча з кожним роком наші автолюбителі стають все більш цивілізованими та уважними не лише до свого життя, а й до життя оточуючих.

Резюме

Люди не до кінця розуміють, наскільки життєво потрібні системи курсової стійкості. При замовленні нової машинипокупці швидше витратить гроші на покращення комфорту, ніж на ESP. Така ситуація, що склалася, і змінити ставлення до ESP ми спробували в даному вами матеріалі.

На наш погляд ESP в обов'язковому порядку має стати частиною стандартного обладнання всіх автомобілів незалежно від класу та марки, як ABS, ремені безпеки та подушки безпеки, тим більше, що, як з'ясувалося, автовиробники платять лише 200 фунтів за цю технологію фірмі-виробнику. Самі компанії впевнені, що згодом ESP потрапить до списку базового обладнання, але чого чекати, адже система знижує ризик ДТП на 30%, а це тисячі врятованих життів щорічно.

Незважаючи на той факт, що система електронного контролю стійкості вже понад 15 років встановлюється на автомобілі, більшість водіїв досі не розуміє, як вона працює. При цьому існує дві крайності: одні повністю покладаються на електроніку не беручи до уваги закони фізики, інші твердо впевнені, що електроніка їм лише заважає.

Спробуймо разом у цьому розібратися.

Масове використання систем контролю курсової стійкості почалося наприкінці 90-х минулого століття. У той же час стався один із найскандальніших випадків в історії компанії Mercedes, коли представлений восени 1997 року новий А-клас(без системи стабілізації) ганебно перекинувся на проходження «лосиного тіста». Саме цей випадок певною мірою став поштовхом до масового оснащення автомобілів системами електронної стабілізації.

Спочатку система пропонувалася як опція на автомобілях представницького та бізнес-класу. Потім вона стала доступнішою і для більш компактних. бюджетних автомобілів. В даний час система електронного контролю стійкості є обов'язковою (в Європі, США, Канаді та Австралії) для всіх нових легкових автомобілівпочинаючи з осені 2011 року. А з 2014 року абсолютно всі автомобілі, що продаються, повинні бути обладнані системою ESP.

Як працює ESP

Завдання системи стабілізації допомогти автомобілю рухатися у тому напрямку, куди повернені передні колеса. У найпростішому поданні система складається з декількох датчиків, що контролюють положення автомобіля в просторі, електронного блокукерування та насоса з роздільним керуванням гальмівними магістралями кожного колеса (він же використовується для роботи антиблокувальні системи ABS).

Чотири датчики на кожному колесі з частотою 25 разів на секунду відстежують швидкості обертання коліс, датчик на рульовій колонці визначає кут повороту рульового колеса, і ще один датчик розташований максимально близько до осьового центру автомобіля - Yaw sensor, що фіксує обертання навколо вертикальної осі (зазвичай це гіроскоп , але в сучасних системахвикористовуються акселерометри).

Електронний блок зіставляє дані про швидкість обертання коліс і бічних прискорень з кутом повороту кермового колеса і якщо ці дані не збігаються, відбувається втручання в систему подачі палива і гальмівні магістралі. Важливо розуміти, що система стабілізації не знає і не може знати правильну траєкторію руху, все що вона робить - намагається направити автомобіль у тому напрямку, куди водій повернув кермо. При цьому система стабілізації здатна зробити те, що фізично не здатний зробити жоден водій - вибіркове пригальмовування окремих коліс автомобіля. А обмеження подачі палива використовується для того, щоб припинити прискорення автомобіля та максимально швидко його стабілізувати.

Існує два основних випадки відхилення автомобіля з наміченою траєкторією: знесення (втрата зчеплення з дорогою та бічне ковзання передніх коліс автомобіля) та занесення (втрата зчеплення з дорогою та бічне ковзання) задніх колісавтомобіля). Знесеннявиникає у тому випадку, коли водій намагається виконати маневр на високій швидкості, і передні колеса втрачають зчеплення з дорогою, автомобіль припиняє реагувати на обертання кермового колеса та продовжує рухатися прямо. У цьому випадку система стабілізації загальмовує заднє внутрішнє колесо до повороту, тим самим утримуючи автомобіль від зносу. Заносзазвичай виникає вже на виході з повороту і переважно на задньопривідних автомобілях при різкому натисканніна педаль газу, коли задня вісьпослизається і починає рухатися назовні повороту. У цьому випадку система стабілізації загальмовує зовнішнє переднє колесо, тим самим гася занесення, що починається.

Насправді для динамічної стабілізаціїавтомобіля використовується вибіркове гальмування з різною інтенсивністю як одного колеса. У деяких випадках використовується гальмування двох коліс однієї сторони одночасно або навіть трьох (крім зовнішнього переднього).

Деякі водії вважають, що система стабілізації заважає їм їздити, проте найпростіший експеримент на льодовій трасі із середньостатистичним водієм за кермом показує, що без системи стабілізації у нього набагато більше шансів вилетіти з траси, не кажучи вже про те, що кращий часвін здатний показати лише з допомогою електроніки.

Якщо ви не маєте титулу майстра спорту з авторалі і при цьому впевнені, що система стабілізації заважає вам їздити - значить ви просто не вмієте їздити правильно і абсолютно не знайомі із законами фізики, балансом автомобіля та технікою керування автомобілем. А на дорогах загального користування немає ситуацій, де відсутність системи стабілізації може допомогти уникнути аварії. Найбільше претензій до системи стабілізації у водіїв, які не розуміють просту істину: Електроніка намагається направити автомобіль у тому напрямку, куди повернуті передні колеса.

У різних автовиробників різні налаштування чутливості та швидкості спрацьовування системи стабілізації. Це зокрема пов'язано з масою і габаритами автомобіля. Деякі системи мають вкрай високу чутливість, це зроблено тому, що знесення і занесення найпростіше погасити на самому початку, не чекаючи критичних кутів відхилення автомобіля від траєкторії.

Система стабілізації буде зайвою тільки у двох випадках - або ви хочете ефектно покрутитися дзиґою, або ви майстер спорту і на гоночній трасі у вас стоїть завдання проїхати якнайшвидше. У цьому випадку система стабілізації заважатиме використовувати керований занос для довороту автомобіля (особливо при використанні техніки зміни ковзання з одного боку на іншу), а обмеження подачі палива не дозволить пришвидшуватися в бічних ковзаннях.

При цьому навіть включена система стабілізації в розумних межах дозволяє ковзати боком у керованому заносі. Все, що для цього потрібно - не крутити кермо у бік замету, т.к. це призведе до миттєвого втручання електроніки (машина ковзає в один бік, а повертаючи кермо, ви направляєте її в іншу). Якщо ж на виході з повороту вам треба прискоритися, а система стабілізації обмежила подачу палива, то просто поставте кермо прямо, реальний напрямок руху автомобіля збігатиметься з необхідним і система стабілізації припинить своє втручання. Тобто необхідно просто їздити правильно, щоб передні колеса завжди були спрямовані туди, куди їде автомобіль.

Але вчитися правильно керувати автомобілем потрібно з вимкненою системою стабілізації, інакше у вас не буде навичок, щоб визначити початок зносу або занесення, і відповідно правильно розраховувати швидкість при виконанні маневрів. Єдиною можливістю у разі, якщо автовиробник не передбачив можливість відключення електроніки штатними засобами – відключити один із датчиків швидкості з будь-якого колеса або запобіжник насоса ABS. При цьому слід мати на увазі, що ви також втратите антиблокувальні системи і системи розподілу гальмівних зусиль по осях.

Система стабілізації не в змозі змінити закони фізики і вона ефективна доти, доки не досягнуто межі зчеплення шин з дорогою. У решті випадків вона є головним елементом активної безпекибудь-якого сучасного автомобіля.

Система курсової стабілізації автомобіля в русі має 20-річну історію розвитку, протягом якої вона здобула загальне визнання, і застосовується в даний час практично на всіх моделях сучасних автомашин. Вона призначена для автоматичного коригування курсового положення автомобіля в умовах занесення.

ESP стабілізує положення автомобіля в умовах занесення

Кожен виробник автомобільної технікисистему курсової стійкості у своїх моделях називав по-різному. Тому вона має багато різних скорочених найменувань, здатних ввести в оману недосвідчених автолюбителів. Перші автомати курсової стабілізації німецьких автомобілів Mercedes Benzта BMW отримали назву Elektronisches Stabilitatsprogramm.

ESP та його синоніми

Абревіатура цієї назви ESP отримала саме велике поширенняі застосовується практично європейських та американських виробників авто. На інших моделях можна зустріти такі скорочення та назви системи курсової стійкості:

• на моделях Hyundai, Kia, Honda її прийнято називати Electronic Stability Control ESC;
• на моделях Rover, Jaguar, BMW встановлюється динамічний стабілізатор керування Dynamic Stability Control – DSC;
• на Volvo вона називається Dynamic Stability Traction Control – DTSC;
• на японських марках Acura та Honda вона отримала назву Vehicle Stability Assist – VSA;
• на "Тойотах" застосовується найменування Vehicle Stability Control - VSC;
• таке ж обладнання під ім'ям Vehicle Dynamic Control (VDC) використовується на автомобілі марки Subaru, Nissan і Infiniti.

Незважаючи на велику кількість імен, все це обладнання використовується для досягнення однієї мети – допомогти водієві впоратися з керуванням на слизькій, мокрій або покритій гравієм дорозі, де маневрування автомашини призводить до занесення та втрати курсу.

Система курсової стійкості очима експертів

Основна мета цієї системи полягає в запобіганні зриву автомобіля в занос і бічного ковзання за рахунок зміни моменту обертання, що передається, на одне з коліс провідної пари. слизькій дорозі. В окремих технічних джерелвона називається протизаносною системою, тому що така ESP в автомобілі усуває замети і забезпечує цим стійкість утримання курсу.

Ця картинка добре ілюструє роботу системи ESP, яка утримує автомобіль у крутому повороті.

Дієвість використання устаткування автоматичної курсової стабілізації підтверджується науковими дослідженнями, проведеними експертами американського інституту IIHS. За результатами проведених досліджень було виявлено, що використання ESP в машинах, що потрапили в дорожню пригоду, скоротило смертність ДТП від 43 до 56%. Випадки перевертання авто зі смертельними наслідками знизилися на 77-80%. Автомобіль, обладнаний ESC, має значно меншу можливість перекидання порівняно з необладнаним автомобілем.

Дані німецьких страхових компаній свідчать про те, що 35-40% всіх смертельних ДТП могли б бути запобігти або мати більш сприятливий результат, якби на автомобіль їх учасників була встановлена ​​система курсової стійкості. На думку експертів, це обладнання однозначно надає допомогу автоаматору в екстремальних ситуаціях. Воно у багатьох випадках є паличкою-виручалочкою малодосвідчених автолюбителів.

Пристрій та робота обладнання ESP

Сучасне обладнання контролю курсової стабільності працює в комплексі із системою антиблокування коліс ABS, заодно використовуючи її механізми. Єдиний комплекс цих двох систем працює узгоджено, виконуючи одночасно кілька процедур із забезпечення безпечного руху автомобіля. Структура системи курсової стійкості складається з:

• керуючого блоку, що представляє собою контролер, безперервно скануючий стан різних сигналізаторів і зчитує їх сигнали;
• датчики АБС, що визначають швидкість обертання коліс;
• датчики розвороту кермового колеса;
• датчики тиску в циліндрах гальм;
• G-сенсор, прилад чутливий до бічної швидкості та прискорення автомобіля та фіксуючий появу ковзання у бічному напрямку.

Таким чином, на входах контролера постійно є інформація про швидкість руху, про вугілля розвороту керма, обороти двигуна, тиску в циліндрах гальма, про кутову швидкість поперечного ковзання та її градієнт. Інформація з датчиків постійно порівнюється з розрахунковими даними, запрограмованими в контролері. За наявності відхилень контролер виробляє коригувальні керуючі сигнали, що надходять на виконавчі механізмигальмівних циліндрів, що підгальмовують відповідні колеса для повернення траєкторії руху автомобіля до розрахункової кривої.

Вибір коліс, що підгальмовують, і ступінь їх гальмування визначається системою автоматично та індивідуально, залежно від ситуації, що виникає. Для автоматичного гальмуванняколіс застосовується гідравлічний модулятор ABS, який створює додатковий тиск гальмівних циліндрах. У той же час у систему подачі палива на двигун надходить випереджальний сигнал, що зменшує надходження горючої суміші. В результаті одночасно з гальмуванням здійснюється зменшення крутного моменту, що подається на колесо.

Приклади та особливості роботи системи ESP

Щоб уявити, що таке ESP в автомобілі, зверніть увагу на малюнки.

На цій ілюстрації все чудово видно та зрозуміло

На цій картинці показані лінії можливого руху автомобіля при перевищенні максимально допустимої швидкості входження в крутий віраж на трасі. При повороті керма починається занесення машини. На лівому малюнку червоним пунктиром показано лінію руху автомобіля без ESC при гальмуванні водієм (машину розгортає поперек з виїздом на зустрічну смугу). На правому малюнку червоним пунктиром позначено траєкторію руху без гальмування, коли машину виносить у кювет. Зеленою лінією та смолоскипами на обох картинках позначені траєкторія руху автомобіля, обладнаного системою ESC, та колеса, які автоматично підгальмовуються системою у разі занесення.

Завдяки вибірковому гальмування системи ESP відбувається стабілізація напрямку руху автомобіля

Система контролю спрацьовує та діє у будь-яких ситуаціях, чи то розгін, накат чи гальмування. Алгоритм роботи схеми контролю визначається ситуацією, що виникає, і системою приводу коліс. Наприклад, якщо при повороті машини вліво спрацьовує датчик занесення заднього мосту, ESC скорочує подачу палива в двигун і уповільнює швидкість. Якщо цей захід не усуває замет, то відбувається часткове гальмування переднього правого колеса. За цією операцією слідує подальша дія за встановленою програмою, доки не буде усунено бічне ковзання задніх коліс, що виникло.

У ESP передбачена можливість регулювання трансмісії в автомобілях з електронним. У таких автомобілях відбувається автоматичне перемикання на нижчу передачупри появі ковзання за аналогією із зимовим способом водіння. Досвідчені водії, які звикли їздити на граничних швидкостях та можливостях, зазначають, що система стабілізації курсу заважає керувати автомобілем у такому режимі.

Система стабілізації машини ESP. Принципи управління

Такі ситуації можуть виникати у певні моменти, коли потрібно збільшити тягу двигуна, а система контролю навпаки зменшує її, усуваючи ковзання автомобіля. Для таких випадків конструктори встановлюють вимикачі, за допомогою яких можна примусово вимкнути контрольну систему та здійснювати повністю ручне керування автомашиною.

Обладнання автоматичної стабілізації курсу входить до бортового комплексу активної безпеки машини. Основна перевага системи в тому, що обладнаний нею автомобіль стає більш слухняним та невибагливим до кваліфікації водія. Від нього потрібно лише повертати кермо, а система вже далі самостійно виконує все необхідні діїдля правильного виконання маневру.

Однак завжди слід пам'ятати, що ця система також має межі своїх можливостей. При надто великій швидкості або надто маленькому радіусі повороту навіть найдосконаліша система контролю стійкості не зможе врятувати машину від неконтрольованого занесення та перевороту.

Досить часто у щасливих власників нових та сучасних автомобіліввиникає питання - що таке ESP, для чого це потрібно і чи потрібно взагалі? Із цим варто докладно розібратися, що, власне, і зробимо далі.

Всупереч поширеній думці керування автомобілем справа не завжди проста. Особливо це твердження актуальне для ситуацій, коли траєкторія руху утрудняється різними зовнішніми чинниками - чи це складні дорожні згини або непрості погодні умови. А нерідко й те, й інше разом. Головна небезпека в таких випадках – занесення, яке може спричинити складнощі з керуванням, а в деяких моментах навіть неконтрольований та непередбачуваний рух транспортного засобуздатне призвести до аварії. Причому труднощі можуть виникнути і в новачків, і в вже досвідчених водіїв. Впоратися з подібною проблемою покликана спеціальна система, що позначається абревіатурою ESP.

Логотип ESP

ESP або Electronic Stability Program – це назва у російськомовному варіанті означає електронна системадинамічної стабілізації автомобіля чи інакше система курсової стійкості. Іншими словами, ESP є складовою активної системибезпеки, яка здатна комп'ютером керувати моментом сили одного або навіть одночасно кількох коліс, тим самим усуваючи бічне рух і вирівнюючи положення автомобіля.

Подібні електронні пристроївипускаються різними компаніями, але найбільшим та визнаним виробником ESP (і саме під цією торговою маркою) є концерн Robert Bosch GmbH.

Абревіатура ESP є найбільш поширеною та загальноприйнятою для більшості європейських та американських автомобілів, але не єдиною. У різних автомобілів, На яких система курсової стійкості встановлюється, її позначення можуть відрізнятися, але суті та принципу дії це не змінює.

Приклад аналогів ESP для певних марок машин:

• ESC (Electronic Stability Control) – для Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Dynamic Stability Control) – для Rover, Jaguar, BMW;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – для Volvo;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – для Acura та Honda;
• VSC (Vehicle Stability Control) – для Toyota;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) – для Subaru, Nissan та Infiniti.

Дивно, але широку популярність ESP отримала не тоді, коли була створена, а пізніше. Та ще й завдяки скандалу в 1997 році, пов'язаному із серйозними недоліками, розробленого тоді Mercedes-Benz А-класу. Цей компактний автомобільДля поліпшення комфорту отримав досить високий кузов, але при цьому і високий центр важкості. Через це машина мала схильність до серйозних кренів, а також наражалася на небезпеку перекидання при виконанні маневру «переставка». Вирішено питання було встановленням на компактні моделіМерседес системи курсової стійкості. Так ESP здобула популярність.

Як влаштована система ESP

Системи, що забезпечують безпеку

Складається вона із спеціального керуючого блоку, зовнішніх вимірювальних приладів, що відстежують різні параметри, та виконуючого механізму (гідроблоку). Якщо безпосередньо розглядати пристрій ESP, то саме він може виконувати свої функції тільки в поєднанні з іншими компонентами активної системи безпеки автомобіля, такими як:

• Системи запобігання блокуванню коліс при гальмуванні (ABS);
• Системи розподілу гальмівних зусиль (EBD);
• Електронна система блокування диференціала (EDS);
• Антипробуксовувальні системи (ASR).

Призначення зовнішніх датчиків відстежуватиме вимірювання кута повороту керма, системи гальмування, положення акселератора (по суті, поведінка водія за кермом) та особливості руху автомобіля. Отримані дані зчитуються та надходять на керуючий блок, який при необхідності задіює виконуючий механізм, пов'язаний з іншими елементами активної системи безпеки.

Крім того, блок управління системи курсової стійкості пов'язаний з двигуном і АКПП і здатний впливати на їхню роботу при виникненні нештатних ситуацій.

Як працює ESP

Траєкторія автомобіля без ESP

Система Electronic Stability Program постійно аналізує дані про дії водія, що надходять, і порівнює їх з реальним рухом автомобіля. Якщо ESP вважає, що водій втрачає контроль над машиною, то втрутиться в керування.

Коригування курсу автомобіля може досягатися:

• За допомогою підгальмовування певних коліс;
• За допомогою зміни обертів двигуна.

Які колеса гальмувати визначає керуючий блок, залежно від ситуації. Наприклад, при занесенні транспортного засобу ESP може гальмувати зовнішнім переднім колесом і змінювати оберти двигуна. Останнє досягається за рахунок коригування подачі палива.

Відео про ESP

Ставлення водіїв до ESP

Кнопка вимкнення ESP

Воно не завжди однозначне. Багато досвідчені водіїнезадоволені тим, що в деяких ситуаціях попри бажання людини за кермом натискання на педаль газу не спрацьовує. ESP не може оцінювати кваліфікацію водія чи його бажання «поганяти», її прерогатива забезпечувати безпечний рухавтомобіля у певних ситуаціях.

Для таких водіїв виробники зазвичай передбачають можливість відключення системи ESP, навіть за деяких умов вони навіть рекомендують її відключати (наприклад, на сипучому грунті).

В інших випадках ця система реально потрібна. І не тільки водіям-початківцям. Взимку без неї особливо нелегко. А враховуючи те, що завдяки поширенню цієї системи аварійність знизилася приблизно на 30%, її «потрібність» не викликає сумнівів. Однак не можна забувати, що як би не ефективною була така допомога, 100% захисту вона не забезпечить.

2) Їзда по піску чи бруду

При виїзді на природу або при русі по багнюці радимо вам також вимкнути систему ESP, щоб електроніка не стала гальмувати деякі колеса, які починають прослизати на дорозі, що пролягає. Також для руху по бездоріжжю необхідна потужність, яку обмежить система динамічної стабілізації, внаслідок чого автомобіль може застрягти. Якщо ж ви вже застрягли, то також потрібно відключити ESP, тому що вона заважатиме вам виїхати.

3) Дощ і сніг, слизька дорога: під час руху в гору

Ми знаємо, що в дощову та снігову погоду система ESP відмінно допомагає водіям тримати машину на слизькій дорозі. Завдяки цьому ми в погану погоду почуваємося впевненіше за кермом. І все за рахунок роботи електроніки, яка добре регулює стійкість машини навіть у важких погодних умовах. Але якщо ви рухаєтеся мокрою або слизькою дорогою в гору, то краще відключити систему ESP. Це необхідно, щоб автомобіль піднімався плавно вгору. Інакше система ESP при підйомі в гору може, навпаки, сприяти занесення автомобіля.

4) На автомобілі встановлені ланцюги протиковзання

Якщо ваша машина обладнана ланцюгами протиковзання, у цьому випадку ми також радили б вам відключати систему ESP. Інакше система ESP передаватиме блоку управління системою стабілізації неправильні дані, внаслідок чого автомобіль вирівнюватиметься на дорозі не так, як потрібно. У результаті це вплине на безпеку водіння. У цьому випадку краще вимкніть ESP.

Як працює відключення системи ESP на різних автомобілях?

Усі автомобілі, ми знаємо, створені різними. У тому числі відрізняється алгоритм системи ESP. Особливо за відключення. Наприклад, у деяких машинах при одноразовому натисканні кнопки ESP OFF вимикається спочатку тільки система ABS. Так, зокрема, працює відключення ESPу кросовері Hyundai Creta. Якщо натиснути кнопку ще кілька секунд, система стабілізації вимкнеться повністю.