Блок керування esp. Як працює система ESP? Додаткові переваги ESC

Таке питання, як безпека, хвилювало ще перших автоконструкторів на зорі автомобілебудування. З того часу системи безпеки постійно удосконалюються, допомагаючи сучасним автовласникам виходити із важких ситуацій у критичний момент. Розглянемо одну з таких нових систем та дізнаємося, що таке ESP у автомобілях сучасної комплектації.

У наш час велике поширенняотримала система ESP (Electronic Stability Program). У нас її називають системою курсової стійкості . Вона призначена для контролю стійкості автомобіля в критичних ситуаціях, не дозволяючи транспортному засобу йти в замет і запобігаючи бічному ковзанню. У тому числі, система допомагає утримувати автомобіль при виконанні різких маневрів на великій швидкості або поганому дорожньому покритті.

Такі пристрої безпеки вперше намагалися використовувати в середині минулого століття, але по-справжньому робочу версію вдалося впровадити на серійні машини лише 1995 року. На сьогоднішній день вона використовується практично на всіх автомашинах, незалежно від їх класу та вартості.

Давайте розберемося, як працює цей пристрій.

Так що таке ESP в автомобілі та як ця система працює

Система ESP працює у комплексі з ABS. Усі датчики в антипробуксовочной системі задіяні у роботі ESР, але вона має і власні. Електронний блок обробляє сигнали з усіх датчиків ABSта двох датчиків ESР. Один з яких вимірює кутову швидкість, а інший – поперечне прискорення.

За допомогою цих датчиків фіксується бічне ковзання. Вони визначають його параметри та передають сигнал на електронний блок. Цей пристрій постійно знаходиться в курсі всіх показань автомобіля, таких як швидкість, кут повороту керма, обороти двигуна або наскільки машину занесло.

Електронний блок при обробці сигналів, що надходять з датчиків, порівнює інформацію з поведінкою автомобіля, і як надходить інформація про відхилення від заданих параметрів, електроніка намагається виправити положення.

Вирівняти автомобіль у разі занесення система може подаючи різні команди на різні колеса, які в цей момент необхідно пригальмувати, на її думку, а які – ні. Пригальмовування здійснюється через модулятор ABS, який утворює тиск у гальмівній системі. У цей момент команда також подається на керування двигуном. Для зниження кількості обертів автоматично зменшується подача та відбувається уповільнення обертання коліс.

На автомобілях, що мають блок електронного керування, ESP може вносити зміни в роботу трансмісії, перемикаючи передачі в критичній ситуації на власний розсуд.

Багато водіїв вважають, що такий пристрій як ESP в автомобілі заважає при виконанні різких маневрів або агресивному стилі їзди. До речі, на багатьох автомобілях передбачено відключення ESPза своїм бажанням. Але відключати її рекомендується лише для добрих дорожніх умові якщо водій має великий досвід водіння.

Система ESP представляє одну з найважливіших частин безпеки керування автомобіля, виправляючи допущені помилки і часто допомагаючи вийти зі складної ситуації як досвідченому, так і не має досвіду водію.

Одна з головних переваг у тому, що такий пристрій не вимагає від водія спеціальних навичок у екстреної ситуації. Достатньо просто повертати кермо, і машина самостійно продумуватиме, як їй пройти поворот.

Але не слід забувати, що покладатися на ESP цілком не варто. Все-таки іноді водій повинен сам думати про власну безпеку, а також безпеку пасажирів.

Досить часто у щасливих власників нових та сучасних автомобіліввиникає питання - що таке ESP, для чого це потрібно і чи потрібно взагалі? Із цим варто докладно розібратися, що, власне, і зробимо далі.

Всупереч поширеній думці керування автомобілем справа не завжди проста. Особливо це твердження актуальне для ситуацій, коли траєкторія руху утрудняється різними зовнішніми чинниками - чи це складні дорожні згини або непрості погодні умови. А нерідко й те, й інше разом. Головна небезпека в таких випадках – занесення, яке може спричинити складнощі з керуванням, а в деяких моментах навіть неконтрольований та непередбачуваний рух транспортного засобуздатне призвести до аварії. Причому труднощі можуть виникнути і в новачків, і в вже досвідчених водіїв. Впоратися з подібною проблемою покликана спеціальна система, що позначається абревіатурою ESP.

Логотип ESP

ESP або Electronic Stability Program – це назва у російськомовному варіанті означає електронна система динамічної стабілізаціїавтомобіля чи інакше система курсової стійкості. Іншими словами, ESP є складовою активної системибезпеки, яка здатна комп'ютером керувати моментом сили одного або навіть одночасно кількох коліс, тим самим усуваючи бічне рух і вирівнюючи положення автомобіля.

Подібні електронні пристроївипускаються різними компаніями, але найбільшим та визнаним виробником ESP (і саме під цією торговою маркою) є концерн Robert Bosch GmbH.

Абревіатура ESP є найбільш поширеною та загальноприйнятою для більшості європейських та американських автомобілів, але не єдиною. У різних автомобілів, На яких система курсової стійкості встановлюється, її позначення можуть відрізнятися, але суті та принципу дії це не змінює.

Приклад аналогів ESP для певних марок машин:

• ESC (Electronic Stability Control) – для Hyundai, Kia, Honda;
• DSC (Dynamic Stability Control) – для Rover, Jaguar, BMW;
• DTSC (Dynamic Stability Traction Control) – для Volvo;
• VSA (Vehicle Stability Assist) – для Acura та Honda;
• VSC (Vehicle Stability Control) – для Toyota;
• VDC (Vehicle Dynamic Control) – для Subaru, Nissan та Infiniti.

Дивно, але широку популярність ESP отримала не тоді, коли була створена, а пізніше. Та ще й завдяки скандалу в 1997 році, пов'язаному із серйозними недоліками, розробленого тоді Mercedes-Benz А-класу. Цей компактний автомобільДля поліпшення комфорту отримав досить високий кузов, але при цьому і високий центр важкості. Через це машина мала схильність до серйозних кренів, а також наражалася на небезпеку перекидання при виконанні маневру «переставка». Вирішено питання було встановленням на компактні моделіМерседес системи курсової стійкості. Так ESP здобула популярність.

Як влаштована система ESP

Системи, що забезпечують безпеку

Складається вона із спеціального керуючого блоку, зовнішніх вимірювальних приладів, що відстежують різні параметри, та виконуючого механізму (гідроблоку). Якщо безпосередньо розглядати пристрій ESP, то саме він може виконувати свої функції тільки в поєднанні з іншими компонентами активної системи безпеки автомобіля, такими як:

• Системи запобігання блокуванню коліс при гальмуванні (ABS);
• Системи розподілу гальмівних зусиль (EBD);
• Електронна система блокування диференціала (EDS);
• Антипробуксовувальні системи (ASR).

Призначення зовнішніх датчиків відстежуватиме вимірювання кута повороту керма, системи гальмування, положення акселератора (по суті, поведінка водія за кермом) та особливості руху автомобіля. Отримані дані зчитуються та надходять на керуючий блок, який при необхідності задіює виконуючий механізм, пов'язаний з іншими елементами активної системи безпеки.

Крім того, блок управління системи курсової стійкості пов'язаний з двигуном і АКПП і здатний впливати на їхню роботу при виникненні нештатних ситуацій.

Як працює ESP

Траєкторія автомобіля без ESP

Система Electronic Stability Program постійно аналізує дані про дії водія, що надходять, і порівнює їх з реальним рухом автомобіля. Якщо ESP вважає, що водій втрачає контроль над машиною, то втрутиться в керування.

Коригування курсу автомобіля може досягатися:

• За допомогою підгальмовування певних коліс;
• За допомогою зміни обертів двигуна.

Які колеса гальмувати визначає керуючий блок, залежно від ситуації. Наприклад, при занесенні транспортного засобу ESP може гальмувати зовнішнім переднім колесом і змінювати оберти двигуна. Останнє досягається за рахунок коригування подачі палива.

Відео про ESP

Ставлення водіїв до ESP

Кнопка вимкнення ESP

Воно не завжди однозначне. Багато досвідчених водіїв незадоволені тим, що в деяких ситуаціях попри бажання людини за кермом натискання на педаль газу не спрацьовує. ESP не може оцінювати кваліфікацію водія чи його бажання «поганяти», її прерогатива забезпечувати безпечний рухавтомобіля у певних ситуаціях.

Для таких водіїв виробники зазвичай передбачають можливість відключення системи ESP, навіть за деяких умов вони навіть рекомендують її відключати (наприклад, на сипучому грунті).

В інших випадках ця система реально потрібна. І не тільки водіям-початківцям. Взимку без неї особливо нелегко. А враховуючи те, що завдяки поширенню цієї системи аварійність знизилася приблизно на 30%, її «потрібність» не викликає сумнівів. Однак не можна забувати, що як би не ефективною була така допомога, 100% захисту вона не забезпечить.

Сучасний автомобіль - це найскладніша система, в якій поєднуються багато елементів. Автовиробники у своїй боротьбі за комфорт та безпеку розробляють та впроваджують різні нові системи. Зараз одна з ключових систем у нових моделях, що використовується для підвищення безпеки, – це система ESP.

Якщо говорити простіше, це система курсової стійкості. Практично жоден автомобіль серед тих, які сходять з конвеєрів в останні роки, не обходиться без цього технології.

То що це таке? І як працює система ESP?

Відповіді на ці питання дозволять краще зрозуміти всі особливості автомобіля, а також значно полегшать процес експлуатації. Адже, щоб отримати максимум того, що пропонують виробники, необхідно розуміти, з чим саме доводиться мати справу.

Особливості технології

ESP (Electronic Stability Programme) – система динамічної стабілізації автомобіля. Іноді трапляються й інші абревіатури, але найчастіше трапляється саме ця. Різні компанії іноді впроваджують свої позначення. Тим не менш, цей факт не впливає на те, як працює система ESP.

Активне впровадження у виробництво було розпочато у 1994 році на топових моделях. Зараз вона стала цілком доступною для всіх, тому прямої залежності від класу машини вже не простежується.

Для чого потрібна дана система

Основне її призначення полягає в тому, щоб підвищити безпеку в різних критичних ситуаціях, рахунок підвищення контролю поперечної динаміки автомобіля.

Завдяки ESP автомобільнабагато менше схильний до ризику зірватися в замет або вийти на бічне ковзання. Положення машини на дорозі стабілізується та зберігається початкова курсова стійкість навіть на складних ділянках траси та під час поворотів.

Звідси пішла просторічна назва системи ESP - "протизаносна".

Проте не всі розуміють, як працює система ESP.

Принцип роботи

В автомобілі, як правило, є кілька таких систем. Зокрема йдеться про ABS - антипробуксовувальну систему. Вони тісно взаємопов'язані між собою. Окремий блок керування зчитує інформацію з багатьох датчиків, на основі чого приймається те чи інше рішення. Таким чином, ESP - це лише частина єдиного "організму" транспортного засобу.

Блок керування зчитує кілька параметрів:

Швидкість обертання коліс;

Положення рульового колеса;

Тиск у гальмівній системі.

На основі цього вдається отримати точну та достовірну інформацію щодо того, наскільки правильно та стійке становище автомобіля на дорозі.

Але найбільш важливі параметри дають два інші датчики:

Датчик кутової швидкості;

Датчик поперечного прискорення (так званий сенсор G).

У разі виникнення небезпеки потрапляння в замет, саме ці два датчики спочатку фіксують початок бічного ковзання і визначають потенційну небезпеку. Після цього блок керування віддає необхідні команди.

У цей момент система ESP вже має у своєму розпорядженні необхідну інформацію про те, з якою швидкістю рухається машина, в якому положенні вона знаходиться, на яких оборотах працює двигун і т.д. Різні датчики постійно фіксують цю інформацію. Якщо фактичне становище автомобіля відрізняється від розрахункового, отже, щось йде негаразд.

Далі контролер практично миттєво обробляє інформацію та приймає необхідне рішення виходячи із закладеної програми. Все це спрямоване на те, щоб автоматично вирівняти стан транспортного засобу на дорозі.

Однак, як саме працює система ESP? Інакше кажучи, як їй вдається забезпечити необхідну стабільність і врятувати транспорт із водіями та пасажирами від потрапляння у замет?

Після ухвалення рішення блок автомобіля автоматично контролює обертання коліс. У цей момент вони починають обертатись не синхронно. Одні колеса сповільнюються стосовно занесення, інші навпаки, відпускаються.

Тут у справу вступає інший елемент – гідромодулятор ABS.

Як було зазначено, ці дві системи працюють нерозривно друг з одним.

Зараз зустрічають досить складні системи ESP, які, наприклад, здатні навіть контролювати особливості роботи автоматичної коробкипередач. Вони працюють у будь-який момент руху, тому завжди готові вступити у справу. У деяких випадках автомобілісти навіть не помічають, як працює система ESP - просто м'яко коригує курсову стійкість. Природно, що у багатьох подібних ситуаціях водій просто не в змозі швидко ухвалити необхідне рішення, тому вона значно підвищує безпеку руху. Зараз багато компаній стали встановлювати подібні системи на свої моделі, а автомобілісти, у свою чергу, дивляться на їх наявність при виборі транспортного засобу для себе та своєї родини.

Відео

Розповідь про систему ESP у відеоформаті:

Система курсової стабілізації у Вашому автомобілі може відіграти роль ключового фактора, що зберіг Вам життя у разі виникнення аварійної ситуації. Система курсової стійкості або як її ще називають система динамічної стабілізаціїзберігає керованість та стійкість машини, заздалегідь прораховуючи можливість критичної ситуації та усуваючи її.

Історія створення ESP

Роком створення системи ESP була вважатися 1995-й, нехай тільки через два роки вона заявила про себе голосніше, в момент дебюту першого компактного мікровена від компанії Mercedes-Benzпід назвою A-class.Під час проектування даної моделі було допущено ряд дуже серйозних помилок, які сильно вплинули на схильність автомобіля до перекидання при виконанні маневрів, навіть на невеликій швидкості.

У Європі, де педантичний народ давно «повернутий» (у хорошому сенсі) на безпеці, спалахнув серйозний скандал. Випуск автомобілів Mercedes-BenzА-клас був тимчасово припинений, а машини, які вже були продані, відкликали для усунення несправностей. - відкликані для усунення недоліків. Інженери компанії Daimler-Benzсерйозно «взялися за голову» і почали вирішувати це непросте завдання.

Як же в цьому, вподобаному споживачеві, автомобілі вирішити проблему з його стійкістю, та ще й не перепроектуючи його. І, вуаля! Початок 1998 року ознаменувався вирішенням цієї проблеми. Автомобілі А-класувід компанії -Benz оснастили відповідно налагодженою системою ESP.

Крім моделей А-класу, система ESP як стандартна комплектація оснащуються MercedesS-клас, E-клас та інші. На цих автомобілях використовуються ESP і виключно безперечного лідера і лідера в цій галузі - Bosch. Системи ESP від ​​Bosch встановлюються також на таких гігантах, як Porsche, Volkswagen та багатьох інших.

Принцип дії

Основне завдання системи електронної стабілізації ESP лежить у вирівнюванні транспортного засобу у бік напрямку передніх коліс. Автомобіль оснащений ESP містить:

Датчики, що визначають його положення у просторі;

Датчики обертання коліс;

Датчик, що визначає кут повороту керма;

Насос, що управляє гальмівними магістралями коліс;

ЕБУ – електронний блок керування. Він «опитує» кожен із колісних датчиків з разючою частотою до 30 разів на секунду. Також ЕБУ звертається до датчиків повороту керма та осі - Yaw Sensor.

ЕБУ обробляє дані з усіх датчиків керування. У разі їх не сходження ESP примусово бере під контроль подачу палива та гальмівну систему, вирівнюючи автомобіль у напрямку передніх коліс. Важливо те, що електроніка не настільки розумнаЩоб знати, де знаходиться безпечна частина дороги далі, тому Вам доведеться направляти колеса самостійно, тим самим допомагаючи ESP робити решту роботи.

На перший погляд може здатися, що досвідченим водіямні до чого користуватися допомогою даної системи, адже в екстреній ситуації вони можуть покладатися на свої вміння, впевненість та досвід. Але це велика помилка! В екстреній ситуації ESP правильно регулює подачу палива і вибирає саме ті колеса, щоб відгальмувати потрібні для стабілізації автомобіля.

Якщо склалася ситуація, що передні колеса йдуть у знесення, тому що вхід у поворот визначив зайву керованість автомобіля, система ESP задіює задні гальма, шляхом пригальмовування колеса, яке лежить на внутрішньому радіусі повороту. Ця дія вирівняє "передок" автомобіля, що йде в знос.

Може виникнути і зворотний випадок, коли автомобіль погано керований і виникає ковзання в повороті із занесенням задньої частини автомобіля. У цій ситуації система ESP підключає передні гальма, пригальмовуючи колесо, що йде зовнішньому радіусі повороту.

Деякі водії вважають, що ESP заважає їзді. Ми хочемо це спростувати та довести, що це 100% не так. По-перше, у будь-якому випадку людина при всіх своїх контрольованих фізичних можливостях (зараз йдеться про звичайних людейбез будь-яких феноменальних здібностей: опромінення, укус радіоактивного павука і т.д.) не може діяти так, як це робить електроніка ESP. По-друге, елементарна перевірка своїх сил на крижаному полігоніВас відразу ж переконає у протилежному.

На високій швидкості руху шансів не вилетіти за межі траси набагато більше у автомобілів, оснащених ESP, ніж без неї. По-третє, люди, які вважають, що система стабілізації зайва в автомобілі просто зневажають елементарні фізичні закони, не знаючи принцип роботи ESP. Просто достатньо усвідомити головний принцип ESP, щоб практично змінити свою думку на протилежне.

Розробники заявляють про те, що не може виникнути таких ситуацій на дорозі, де ESP може зашкодити, можуть статися лише безвихідні.

Пристрій ESP

Конструктивно ESP складається із системи датчиків, розташованих на осях та кермовому механізмі, що контролюють положення автомобіля на дорозі. Крім датчиків ESP складається з:

Акселерометра, який визначає положення автомобіля у русі;

Головного контролера, що складається з пари мікропроцесорів 56 Кбайт пам'яті кожен.

Ефективність ESP полягає у її використанні разом з ABS, EBR та ASR системами, що забезпечують активну безпекуавтомобіля.

Bosch– лідер на світовому ринку з виробництва ESP, додала їй нових корисних властивостей, які покликані підвищити безпеку та комфорт автомобіля. Отже ESP за її бажанням можна укомплектувати наступними функціями:

1. Електронаповнення гідросистеми. У разі різкого зняття ноги з акселератора система зробить висновок про можливість аварійної ситуації. У цьому випадку щоб зменшити час спрацьовування гальм, електрогідравліка сама вирішує підвести колодки до дисків.

2. «Самоочищаються» диски гальм. У дощовий час робоча поверхнядиски можуть покриватися тонким шаром води. Щоб це не стало на заваді в момент екстреного гальмування, до диску будуть тулитися колодки, що знімають шар води, у певний період часу.

3. "М'яка" зупинка. Ця функція покликана зробити зупинку плавнішою. Досягається це рахунок систематичного зменшення тиску рідини в гідравлічних контурах у міру зупинки автомобіля.

4. Регулювання руху на нерівних дорожніх поверхнях. Виключає скочування автомобіля на схилах під час руху назад.

5. "Стоп-вперед". Ця функція розширює можливості круїзу контролю, регулюючи дистанцію до автомобіля, що рухається попереду. Керуючись отриманою від датчиків інформацією, система може зупиняти автомобіль у пробках та аналізувати його подальший рух без участі водія.

6. Гальмування автоматично під час паркування. Це електронний аналог «ручника», який не використовує окремих гальмівних механізмів коліс. Щоб його активувати, достатньо вичавити гальмо в підлогу, натиснувши відповідну кнопку електрогідравлічного модуля. Це дасть дію якусь команду тримати потрібний тиск у контурах доки не надійшло нове розпорядження від водія.

Що ще можуть у майбутньому запропонувати умільці-інженери, які створюють автомобільні системи, Припустити складно, залишається лише губитися в здогадах і покірно чекати нових «улучшайзеров» безпеки та комфорту.

Виробники

Системи, що здійснюють електронний контроль стійкості, виробляються такими великими виробниками:

Robert Bosch GmbH - є найбільшим виробником систем ESP. Випуск їх налагоджений під однойменною маркою ESP.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Mando Corporation

Інші назви

Система електронного контролю стійкості ESP у різних автомобільних виробниківмає різну назву. Ось деякі приклади:

ASC (Active Stability Control) та ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.

ESC (Electronic Stability Control) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroen, Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) – Volvo.